SU576205A1 - Apparatus for automatic adjustment of transverse feed in grinding machines - Google Patents

Apparatus for automatic adjustment of transverse feed in grinding machines

Info

Publication number
SU576205A1
SU576205A1 SU7602324798A SU2324798A SU576205A1 SU 576205 A1 SU576205 A1 SU 576205A1 SU 7602324798 A SU7602324798 A SU 7602324798A SU 2324798 A SU2324798 A SU 2324798A SU 576205 A1 SU576205 A1 SU 576205A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
allowance
grinding wheel
grinding
automatic adjustment
grinding machines
Prior art date
Application number
SU7602324798A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Александрович Бейнарович
Александр Георгиевич Бородин
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники filed Critical Научно-Исследовательский Институт Автоматики И Электромеханики При Томском Институте Автоматизированных Систем Управления И Радиоэлектроники
Priority to SU7602324798A priority Critical patent/SU576205A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU576205A1 publication Critical patent/SU576205A1/en

Links

Description

где D - текущий диаметр шлифовального круга;where D is the current diameter of the grinding wheel;

нач - начальный диаметр шлифовального круга.beginning - the initial diameter of the grinding wheel.

В данном универсальном нрограммируюш ,ем устройстве диаметр шлифовального круга определ етс  по величине перемеидени  поперечного суппорта с за цикл обработки издели  и автоматически от цикла к циклу измен етс  программа съема припуска в функции текушего значени  диаметра шлифовального круга. Известно, что путь поперечного суппорта tc затрачиваетс  на съем припуска д, на компенсацию размерного износа шлифовального круга и и упругих деформаций системы СПИД У:In this universal programming device, the diameter of the grinding wheel is determined by the amount of change in the cross slide for the machining cycle of the product and the program for removing the allowance as a function of the current value of the diameter of the grinding wheel changes automatically from cycle to cycle. It is known that the transverse tc caliper path is spent on removal of the allowance d, to compensate for the dimensional wear of the grinding wheel and for the elastic deformations of the AIDS system Y:

t.t + U+Y.(3)t.t + U + Y. (3)

Неучет вли ни  изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного издели  на величину размерного износа шлифовального круга, св занную с текуш,им диаметром шлифовального круга соотношением:The neglect of the influence of changes in the values of the removed allowance and elastic deformations within the cycle of processing a single product by the amount of dimensional wear of the grinding wheel associated with the current, its diameter of the grinding wheel by the ratio:

D Daa, - 2U(4)D Daa, - 2U (4)

снижает точность формировани  программы съема припуска во времени, а вследствие этого снижаетс  точность и качество обработки издели .reduces the accuracy of shaping the stock removal program in time, and as a result, the accuracy and quality of the product is reduced.

Таким образом, недостатком известного устройства  вл етс  низка  точность формировани  самоизмен юшейс , в функции текуш ,его значени  диаметра шлифовального круга , программы съема припуска во времени вследствие неучета вли ни  изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного издели  на величину размерного износа шлифовального круга.Thus, the disadvantage of the known device is the low accuracy of forming a self-modifying system, as a function of current, its grinding wheel diameter, time allowance removal program due to neglect of the effect of changes in the allowance removed and elastic deformations within the processing cycle of one product by the size wear grinding wheel.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности формировани  самоизмен ющейс  программы съема припуска во времени.The aim of the invention is to improve the accuracy of forming a self-modifying program for removing allowances in time.

Дл  этого в универсальное программирующее устройство, содержащее датчики величин снимаемого припуска и перемещени  поперечного суппорта и устройство формировани  программы съема припуска во времени, введены запоминающее устройство, вход которого подключен к датчику величины снимаемого припуска, и вычислительное устройство , входами соединенное с запоминающим устройством и датчиками величин снимаемого припуска и перемещени  поперечного суппорта , а выходом - с устройством формировани  программы съема припуска во времени.To do this, a memory device whose input is connected to the sensor of the value of the removed allowance, and a computing device are connected to the memory device and value sensors. the removed allowance and movement of the transverse caliper, and the output with the device for forming the allowance removal program in time.

На чертел е приведена блок-схема предлагаемого универсального программирующего устройства дл  формировани  самоизмен ющейс  программы съема припуска во времени в системах адаптивного управлени  шлифовальных станков.The drawing shows a block diagram of the proposed universal programming device for forming a self-modifying program for removing the allowance in time in the systems of adaptive control of grinding machines.

Универсальное программирующее устройство содерл ит датчик 1 величины перемещени  поперечного суппорта, запоминающее устройство 2, вычислительное устройство 3, датчик 4 величины снимаемого припуска и устройство 5 формировани  программы съема припуска во времени. Запоминающее устройство 2The universal programming device contains a transverse caliper displacement sensor 1, a storage device 2, a computing device 3, a sensor 4 of the size of the allowance being removed and a device 5 forming a program for removing the allowance in time. Storage device 2

входом подключено к датчику 4 величины снимаемого припуска. Вычислительное устройство 3 входами подключено к запоминающему устройству 2 н датчикам 4 и 1, а выходом- к устройству 5 формировани  программы съема припуска во времени, которое другим своим входом соединено с датчиком 4 величины снимаемого припуска.the input is connected to the sensor 4 quantities removed allowance. The computing device is connected by 3 inputs to a storage device 2 on sensors 4 and 1, and an output to a device 5 forming a time allowance removal program that is connected to sensor 4 by the value of the allowance being removed.

Запоминающее устройство служит дл  запоминани  сигнала напр жени , пропорционального начальному припуску „ач на шлифование . Вычислительное устройство - дл  вычислени  действительного значени  текущего диаметра шлифовального круга D, дл  этого оно реализует следующие соотнощени :The storage device serves to store a voltage signal proportional to the initial allowance for grinding. The computing device is for calculating the actual value of the current diameter of the grinding wheel D, for which it realizes the following ratios:

.(5).(five)

где t - текущий припуск на щлифование.where t is the current grinding allowance.

д d

(6)(6)

V.V.

ЙтYt

где Vi - действительна  скорость съема припускаwhere Vi is the removal rate of the allowance

Y KV,(7)Y KV, (7)

и соотнощени  (3) и (4). Дл  реализации соотнощени  (5) вычислительное устройство использует сигналы напр жений, поступающие с запоминающего устройства, пропорционально начальному припуску „ач на щлифование , и с датчика 4 величины снимаемого припуска, пропорционально величине текущего припуска на щлифование. Дл  вычислени  действительного значени  текущего диаметра щлифовального круга по соотнощению (3)and ratios (3) and (4). For the implementation of the ratio (5), the computing device uses voltage signals from the storage device, proportional to the initial allowance for the grinding, and from the sensor 4, the value of the removed allowance, in proportion to the current allowance for the grinding. To calculate the actual value of the current diameter of the grinding wheel using the ratio (3)

и (4) используютс  вычисленные сигналы напр жений согласно соотнощени м (5) и (7), пропорциональные соответственно д и Y и сигнал с датчика 1 величины перемещени  поперечного суппорта, пропорциональныйand (4) the calculated stress signals are used according to the ratios (5) and (7), proportional to d and Y, respectively, and the signal from sensor 1 of the displacement of the cross slide, proportional to

пути tc, пройденному поперечным суппортом. Сигнал с выхода вычислительного устройства , пропорциональный действительному значению текущего диаметра щлифовального круга подаетс  на вход устройства формировани  программы съема припуска, на другой вход которого поступает сигнал с датчика 4 величины снимаемого припуска. Оба эти сигпала используютс  дл  формировани  сигнала напр жени , иммитирующего программуtc paths traversed by a transverse caliper. A signal from the output of the computing device, proportional to the actual value of the current diameter of the grinding wheel, is fed to the input of the device for creating the stock removal program, to another input of which the signal from the sensor 4 is received. Both of these sigpals are used to form a voltage signal imitating a program.

(т, а).(t, a).

Таким образом, предлагаемое универсальное программирующее устройство позвол ет повысить точность формировани  самоизмен ющейс , в функции действительного значени  текущего диаметра шлифовального круга, программы съема припуска во времени вследствие учета вли ни  изменений величин снимаемого припуска и упругих деформаций в пределах цикла обработки одного издели  наThus, the proposed universal programming device makes it possible to increase the accuracy of forming the self-varying, as a function of the actual value of the current diameter of the grinding wheel, the time allowance removal program due to the influence of changes in the allowance removed and elastic deformations within one

величину размерного износа шлифовальногоthe size of the grinding wear

круга. Использование запоминающего и вычислительного устройств в универсальном программирующем устройстве выгодно отличает предлагаемое устройство от указанного прототипа, так как повышаетс  точность формировани  самоизмен ющейс  программы съема припуска во времени, а вследствие этого точность и качество обработки изделий.the circle. The use of memory and computing devices in a universal programming device favorably distinguishes the proposed device from the specified prototype, since the accuracy of forming a self-modifying program for removing allowances in time and, consequently, the accuracy and quality of machining, increases.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство Х 389917, кл. В 24В 51/00, 1970.1. Authors certificate X 389917, cl. B 24V 51/00, 1970. 2.В. Н. Михелькевич и В. Д. Щукин «Системы автоматического регулировани  технологических процессов шлифовани , Куйбышев , 1969, с. 129-134.2.V. N. Mihelkevich and V.D. Shchukin, Systems for automatic control of technological processes of grinding, Kuibyshev, 1969, p. 129-134.
SU7602324798A 1976-02-09 1976-02-09 Apparatus for automatic adjustment of transverse feed in grinding machines SU576205A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602324798A SU576205A1 (en) 1976-02-09 1976-02-09 Apparatus for automatic adjustment of transverse feed in grinding machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU7602324798A SU576205A1 (en) 1976-02-09 1976-02-09 Apparatus for automatic adjustment of transverse feed in grinding machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU576205A1 true SU576205A1 (en) 1977-10-15

Family

ID=20649024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU7602324798A SU576205A1 (en) 1976-02-09 1976-02-09 Apparatus for automatic adjustment of transverse feed in grinding machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU576205A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2551326C2 (en) * 2013-06-18 2015-05-20 Михаил Иосифович Этингоф Control over cross feed at in-feed grinding at rotary and internal grinders with numerical programme control by size instructions of active control device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2551326C2 (en) * 2013-06-18 2015-05-20 Михаил Иосифович Этингоф Control over cross feed at in-feed grinding at rotary and internal grinders with numerical programme control by size instructions of active control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1048970A (en) Measuring system
US4505074A (en) Grinding machine control system for intermittently measuring workpiece size
GB2088087A (en) Position control system
CN104731017A (en) Numerical controller for smoothing tool path in operation based on table format data
ES8506409A1 (en) Machine tool control.
SU576205A1 (en) Apparatus for automatic adjustment of transverse feed in grinding machines
US3828477A (en) Closed loop grinder infeed control system w/automatic compensation for wheel diameter changes due to dressing operations
GB1516449A (en) Honing machine with analogue control apparatus
SU1100074A1 (en) Method of adaptive control of dimensional working of parts in numerically controlled turning machines
SU1414593A1 (en) Self-adjusting system for controlling working cyclone of crossfeed in infeed grinding
SU1024245A1 (en) Apparatus for grinding
SU824138A1 (en) Sele-adjusting regulator of metal-working wachine tool feed
SU1012201A1 (en) Adaptive control system for grinding machine
SU673389A1 (en) Apparatus for cutting to pattern, particularly, hard profiles
SU959994A1 (en) Method of correcting grinding variables
SU986364A2 (en) Automatic for transporting eggs
JPS5542773A (en) Numerical control machine tool
SU1500995A1 (en) Method of limiting vibration of process system
SU772818A1 (en) Copying control system
SU793676A1 (en) Apparatus for setting speed duty of continuous rolling mill
US5918952A (en) Wheel slippage control system
SU716598A1 (en) Method of adjusting jigging machine bed height
SU1266563A1 (en) Method of controlling flotation
SU930259A1 (en) Method of correcting grinding programme
CS206695B1 (en) Method of adaptive control of necking-down cycles on grinding machine and apparatus for execution of the said method