SU877348A1

SU877348A1 - Device for measuring moving object vibrations

Info

Publication number: SU877348A1
Application number: SU782640514A
Authority: SU
Inventors: Ромуальдас Генрикович Наумавичюс; Повилас Антано Варанаускас; Ромуальдас Ромуальдо Каупелис; Казимерас Миколо Рагульскис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им.Антанаса Снечкуса
Priority date: 1978-07-10
Filing date: 1978-07-10
Publication date: 1981-10-30

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВИБРАЦИЙ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ(54) DEVICE FOR MEASURING VIBRATIONS OF MOVING OBJECTS

I , . . .I,. . .

Изобретение относитс к виброиз мерительной технике и мсжет быть использовано дл измерени вибрации , например, магнитной двшкущейсй ленты в лентопрот жных механизмах.The invention relates to a vibro-measuring technique and is used to measure vibrations of, for example, magnetic double-sided tape in tape mechanisms.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дп измерени вибраций движущихс объектов, содержащее три вибродатчика, св зываемые с исследуемым объектом и устанавли ваемые последовательно в точках, выбранных на пр мой} вдоль направлени движени исследуемого объекта, линию задержки и блок вычитани , соединенные последовательно с первым вибродатчиком, вторую линию задержки и второй блок вычитани , соединенные последовательно со вторым вибродатчиком , к третьему вибродатчику подключен второй вход второго блока вычитани ; третий блок вычитани , к двум входам которого подключены .соответственно выходы первого и второго блоков вычитани ; интегратор.The closest to the present invention is the device dp for measuring vibrations of moving objects, containing three vibration sensors connected to the object under investigation and installed sequentially at points selected in the right direction along the direction of motion of the object under study, connected in series with the first the vibration sensor, the second delay line and the second subtraction unit, connected in series with the second vibration sensor, are connected to the third vibration sensor a second input of the second subtraction unit; the third subtraction unit, to the two inputs of which the outputs of the first and second subtraction units are connected; integrator.

подключенный к выходу третьего блока |БЬ1читаниЯа умножитель, второй интегратор и регистратор 1.13 connected to the output of the third unit | B1 reading a multiplier, the second integrator and the recorder 1.13

Недостаток известного устройства - относительно низка точность измерени , вследствие неполного исключени вли ни перекоса движущегос объекта на точность измерени вибрации.A disadvantage of the known device is the relatively low measurement accuracy, due to the incomplete elimination of the influence of the bias of a moving object on the accuracy of vibration measurement.

Цель изобретени - повышение точ10 ности измерени вибрации.The purpose of the invention is to improve the accuracy of vibration measurement.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабженно сумматором, первый вход которого подключен к вы15 ходу -первого блока вычитани , второй - к первому интегратору и третий к выходу третьего блока вычитани через блок умножени , а выход сумматора подключен через второй интег30 -ратор к регистратору.This goal is achieved in that the device is equipped with an adder, the first input of which is connected to the output of the first subtraction unit, the second to the first integrator and the third to the output of the third subtraction unit via the multiplication unit, and the output of the adder is connected via the second integrator 30 to the recorder.

На чертеже изображена блок-схема устройства дл измерени вибрации движущихс объектов.The drawing shows a block diagram of a device for measuring the vibration of moving objects.

Устройство дл измерени вибраций движущихс объектов, содержит три вибродатчика 1-3, св зываемые с исследуемым объектом 4 и устанавливаемые последовательно в точках, выбранных на пр мой вдоль направлени движени исследуемого объекта, линию 5 задержки и блок 6 вычитани , соединенные последовательно с первым вибродатчиком 1, вторую линию 7 задержки и второй блок 8 вычитани , соединенные последовательно со вторым вибродатчиком 2, к третьему вибродатчику подключен второй вход второго блока вычитани , третий блок 9 вычитани , к двум входам которого подключены соответственно выходы первого и, второго блоков 6 и 8 вычитани , интегратор 10, подключенный к выходу третьего блока 9 вычитани , У1 1ножитель П, второй интегратор 12,, регистратор 13, сумматор 14, первый вход которого подключен к выходу первого блока 6 вычитани , второй к первому интегратору 10 и третий к выходу третьего блока 9 вычитани через блок 11 уМ1Южени , а выход сумматора 14 подключен через второй интегратор 12 к регистратору 13.A device for measuring vibrations of moving objects, contains three vibration sensors 1-3, connected to the object under study 4 and installed in series at points selected along the direction of movement of the object under investigation, delay line 5 and subtraction unit 6 connected in series with the first vibration sensor 1 , the second delay line 7 and the second subtraction unit 8, connected in series with the second vibration sensor 2, are connected to the third vibration sensor a second input of the second subtraction unit, the third subtraction unit 9, to two inputs which are connected respectively to the outputs of the first and second blocks 6 and 8 subtraction, integrator 10 connected to the output of the third block 9 subtraction, U1 1 multiplier P, second integrator 12, recorder 13, adder 14, the first input of which is connected to the output of the first block 6 subtraction the second to the first integrator 10 and the third to the output of the third subtraction unit 9 through the unit 11 of the MM1Dugger, and the output of the adder 14 is connected via the second integrator 12 to the recorder 13.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При движении объекта 4, например магнитной ленты, с неровностью f(t) ребра создаютс поперечные вибрации S(t) и колебани углового перекоса f(t), С помощью вибродатчиков 1-3 указанные суммарные колебани преобразуютс в электрические сигналы. Сигналы вибродатчиков I и 2 задерживаютс лини ми 5 и 7 задержки на врем движени точки измерени от вибродатчика 1 до вибродатчика 2 и от вибродатчика 2 до вибродатчика 3 соответственно. Задержанный сигнал вибродатчика 1 вычитаетс в блоке 6 вычитани из сигнала датчика 2, а задержанный сигнал датчика 2 вычитаетс н блоке 8 вычитани из сигнала датчика 3. После вычитани в блоке 9 вычитани сигналов блоков 6 и В получаетс сигнал, пропорциональный колебани м угла перекоса fCt).When the object 4, for example, a magnetic tape, moves with a roughness of f (t), ribs create transverse vibrations S (t) and oscillations of the angular skew f (t). With the help of vibration sensors 1-3, the indicated total oscillations are converted into electrical signals. The signals of the vibration sensors I and 2 are delayed by lines 5 and 7 of the delay on the time of movement of the measuring point from the vibration sensor 1 to the vibration sensor 2 and from the vibration sensor 2 to the vibration sensor 3, respectively. The delayed signal of the vibration sensor 1 is subtracted in the subtraction unit 6 from the sensor 2 signal, and the delayed signal of the sensor 2 is subtracted in the subtraction unit 8 from the signal of the sensor 3. After subtracting in block 9, the subtraction signals of the blocks 6 and B receive a signal proportional to the skew angle fluctuations fCt) .

Дл компенсации колебаний углового перекоса Ч(t) движущегос объекта осуществл ютс следующие операции. Сигнал блока 9 умножаетс умножителе 1 1 на соотношение между рассто нием iXo от оси 00 перекоса ленты 4 до точки измерени первого вибродатчикаThe following operations are carried out to compensate for the oscillations of the angular skew H (t) of a moving object. The signal of block 9 is multiplied by the multiplier 1 1 by the ratio between the distance iXo from the tilt axis 00 of the belt 4 to the measurement point of the first vibration sensor

с рассто нием X-f между первыми двум вибродатчиками 1 и 2 и подаетс на третий вход сумматора 14. На второй вход сумматора 14 подаетс проинтегрированный интегратором 10 сигнал блока 9 вычитани . На первый вход сумматора 14 подаетс сигнал с выхода блока 6 вычитани , пропорциональный сумме двум составл 1 щим колебанийwith a distance X-f between the first two vibration sensors 1 and 2 and fed to the third input of the adder 14. To the second input of the adder 14, the signal of the subtracting unit 9 is integrated by the integrator 10. At the first input of the adder 14, a signal is output from the output of subtraction unit 6, which is proportional to the sum of two and is equal to 1 oscillation

перекоса (t) и поперечным вибраци м S(t) После алгебраического суммировани в сумматоре 14 указанных сигналов и интё грировани в интеграторе 12 получаетс сигнал, пропорцио.наль5 ный поперечным вибраци м S(t) движущейс магнитной ленты 4, который записываетс регистратором 13.skew (t) and transverse vibrations S (t) After algebraic summing in the adder 14 of these signals and integration in the integrator 12, a signal is obtained proportional to the transverse vibrations S (t) of the moving magnetic tape 4, which is recorded by the recorder 13.

Описываемое устройство позвол ет повысить точность определени вибрации S{t) движущейс ленты, поскольку исклзоЧаетс вли ние всех составл ющих колебаний перекоса MCt) на точность измеренид.The described device makes it possible to increase the accuracy of determining the vibration S {t) of the moving belt, since the influence of all components of the skew-oscillation MCt) on the measurement accuracy is eliminated.

Claims

1. USSR author's certificate in application number 2545518, cl. G 01 H 11/00, 1977 (prototype).

T