Изобретение относитс к области контрольно-измерительной техники, в частное ти к измерител м скорости перемещени объектов. По основному авт. св. М 626420 известно устройство, которое содержит дарчик перемещени исследуемого объекта, датчик ускорени , сумматор, тактовый генератор и цва интегратора. Интеграторы включены последовательно между датчиком ускорени и сумматором, На вход сложени сумматора подаетс сигнал с датчика перемещени , а с выхода второго интегратора подаетс сит нал на вход вычитани сумматора. На выходе сумматора получаетс сигнал , пропорциональный скорости в момент предшествующий такту, за который регистрировались результаты измерений fll. В некоторых задачах, например коррек- ции движени управл емым объектом, имеет большое значение оперативность попугчени нужного сигнала скорости, поэтому факт получени сигнала скорости в момент предшествующий измер емому такту, вл етс недостатком. Целью изобретени вл етс увеличение точности измерени скорости. Цель достигаетс за счет того, что выход первого интегратора соединен с входом сложени сумматора. На чертеже показана структурна схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из датчика 1 перемещени , имеющего вход дл обнулени , датчика 2 ускоре ш , двух последовательно соединенных интеграторов 3 и 4 , сумматора 5, имеющего входы дл сложени , вычитани и обнулени , и тактового генератора 6 с двум выходами. Устройство работает следующим образом . Тактовьйг генератор 6 обнул ет измеренные значени в датчике 1 перемещени , интеграторах 3 в 4 и сумматоре б. За врем периода тактового генератор 6 в датчике 1 цсжаппиваетс результат измерени перемйцени , в интегратореThe invention relates to the field of instrumentation technology, in particular, to measuring the speed of movement of objects. According to the main author. St. M 626420 a device is known which contains a moving object of the object under study, an acceleration sensor, an adder, a clock generator and an integrator. The integrators are connected in series between the acceleration sensor and the adder. A signal from the displacement sensor is sent to the addition input of the adder, and the output from the second integrator is fed to the subtractor input of the adder. At the output of the adder, a signal is obtained that is proportional to the speed at the time preceding the clock cycle for which the measurement results fll were recorded. In some tasks, for example, the correction of the movement of a controlled object, the speed of scaring the desired speed signal is important, so the fact that the speed signal was received at the time preceding the measured cycle is a disadvantage. The aim of the invention is to increase the speed measurement accuracy. The goal is achieved due to the fact that the output of the first integrator is connected to the addition input of the adder. The drawing shows a block diagram of the proposed device. The device consists of a motion sensor 1 having a zeroing input, a sensor 2 of an accelerator w, two serially connected integrators 3 and 4, an adder 5 having inputs for addition, subtraction and zeroing, and a clock generator 6 with two outputs. The device works as follows. The clock generator 6 zeros the measured values in displacement sensor 1, integrators 3 to 4, and adder b. During the period of the clock generator 6 in the sensor 1 CSA, the measurement result is measured in the integrator
3- реаупьтат интегрировани результата измерени ускорени , а в интеграторе3- re-integration of the measurement result of the acceleration measurement, and in the integrator
4- результат двойного интегрировани результата измерени ускорени . Измер емое значение перемещени с датчика перемещени 1 перепаетс в сумматор 5. В сумматор 5 передаетс и результат интегрировани ускорени с интегратора 3.4 is the result of double integration of the acceleration measurement result. The measured displacement value from displacement transducer 1 is transferred to adder 5. Adder 5 transmits the result of integrating acceleration from integrator 3.
Кроме того, со второго интегратора 4 результат двойного интегрировани также вводитс в сумматор, в котором осу- ществл етс вычитание розупьтата двойного нйгегрировани йз резупьгага, получаемого от сложени сигналов с датчика перемещени 1 и интегратора 3. На выходе сумматора 5 получаетс сигнал, пропорциальный величине скорости в момент окончани периода работы тактовогоIn addition, from the second integrator 4, the result of the double integration is also entered into the adder, in which the subtraction of a double double trigger is obtained from the addition of the signals from the displacement sensor 1 and the integrator 3. At the output of the adder 5, a signal proportional to the speed value is obtained at the end of the clock period
генератора 6. Значение измеренной cкofю( ти считывает1: с сумматора, тактовьтй генератор обнул ет датчик перемещени , интеграторы и сумматор.generator 6. The value of the measured disk (as it reads 1: from the adder, the clock generator embraces the displacement transducer, the integrators and the adder.