SU423044A1

SU423044A1 - ANGLE SENSOR SIGNAL CONVERTER INTO ANGULAR-SPEED Oscillation SIGNAL

Info

Publication number: SU423044A1
Application number: SU1636190A
Authority: SU
Original assignee: С. П. Китра Каунасский политехнический институт
Priority date: 1971-03-22
Filing date: 1971-03-22
Publication date: 1974-04-05

Description

1one

Изобретение относитс к области измерительной техники.The invention relates to the field of measurement technology.

Известны преобразователи сигнала датчика перемещени в сигнал угловой скорости, содержащие датчик углового перемещени , усилитель и дифференцирующее звено.Transducer signal transducers to an angular velocity signal are known, comprising an angular displacement transducer, an amplifier, and a differentiating element.

Целью изобретени вл етс обеспечение замера колебани угловой скорости, что необходимо при исследовани х точных динамических систем.The aim of the invention is to provide measurement of angular velocity fluctuations, which is necessary in the study of accurate dynamic systems.

Дл этого между датчиком углового перемещени и усилителем в предлагаемом преобразователе введены и последовательно соединены синхронизирующее звено, генератор пилообразного напр жени и суммирующий блок, причем второй вход суммирующего блока также соединен с выходом датчика углового перемещени .For this, a synchronizing link, a sawtooth generator and a summing unit are inserted and sequentially connected between the angular displacement sensor and the amplifier in the proposed transducer, the second input of the summing block also being connected to the output of the angular displacement sensor.

На чертеже изображен описываемый преобразователь .The drawing shows the described Converter.

Преобразователь состоит из дифференцирующего звена 1, соединенного через усилитель 2 с суммирующим блоком 3, генератора пилообразного напр жени 4 и синхронизирующего звена 5. Один вход суммирующего блока 3 и синхронизирующее звено 5 соединены с датчиком углового перемещени 6. Второй вход суммирующего блока 3 соединен через генератор пилообразного напр жени 4 с синхронизирующим звеном 5.The converter consists of differentiating link 1, connected via amplifier 2 to summing unit 3, sawtooth voltage generator 4 and synchronizing link 5. One input of summing block 3 and synchronizing link 5 are connected to an angular displacement sensor 6. The second input of summing block 3 is connected via a generator a sawtooth voltage 4 with a synchronizing link 5.

22

Преобразователь работает следующим образом .The Converter operates as follows.

Датчик углового перемещени 6 при вращении измер емого объекта выдает пилообразное напр жение, частота которого пропорциональна частоте вращени вала, а мгновенные значени амплитуды пропорциональны величине поворота вала. При неравномерности вращени вала сигнал датчика 6 (в пределах одного оборота вала) возрастает непр молинейно. Генератор пилообразного напр жени 4, выпо.тненный на основе блокинг-генератора или мультивибратора, генерирует пилообразное напр жение, частота которого синхронизируетс сигналом датчика 6 через синхронизирующее звено 5, которое выполнено в виде дифференцирующе цепочки , дающей кратковременные импульсы, соответствующие крутому периодическому спаду сигнала датчика 6.The angular displacement sensor 6, when the measured object rotates, produces a sawtooth voltage, the frequency of which is proportional to the frequency of rotation of the shaft, and the instantaneous amplitude values are proportional to the amount of rotation of the shaft. If the shaft rotates irregularly, the signal of the sensor 6 (within one shaft rotation) increases indirectly. The sawtooth voltage generator 4, generated on the basis of a blocking generator or multivibrator, generates a sawtooth voltage, the frequency of which is synchronized by the sensor 6 signal through the synchronization link 5, which is made in the form of a differentiating chain that gives a steep periodic drop in the sensor signal 6

Синфазные пилообразные напр жени противоположных знаков от датчика 6 и от генератора 4 подаютс на вход суммирующего блока 3, который вычитает из сигнала датчика 6 пилообразную составл ющую, соответствующую средней угловой скорости вала, и на выходе суммирующего блока 3 выдаетс сигнал переменной составл ющей перемещени контролируемого объекта.Inverted opposite-sign sawtooth voltages from sensor 6 and from generator 4 are fed to the input of summing unit 3, which subtracts the sawtooth component corresponding to the average angular velocity of the shaft from sensor 6, and the output signal of the monitored object is outputted from summing unit 3 .

После усилени усилителем 2 эта составл юща дифференцируетс дифференцирующим звеном 3. Сигнал на выходе дифференцирующего звена пронорционален мгновенным значени м отклонени измер емой угловой скорости от среднего значени .After amplification by amplifier 2, this component is differentiated by differentiator 3. The signal at the output of the differentiator is proportional to the instantaneous values of the deviation of the measured angular velocity from the average value.

Предмет изобретени Subject invention

Преобразователь сигнала датчика углового перемещени в сигнал колебани угловой скорости , содержащий датчик углового перемещени , усилитель и дифференцирующее звено , отличающийс тем, что, с целью измерени колебаний угловой скорости, между датчиком углового перемещени и усилителем введены и последовательно соединены синхронизирующее звено, генератор пилообразного напр жени и суммирующий блок, причем второй вход суммирующего блока соединен также с выходом датчика углового перемещени .An angular displacement sensor signal converter in an angular velocity oscillation signal comprising an angular displacement sensor, an amplifier and a differentiating element, characterized in that, in order to measure angular velocity oscillations, a synchronous link is inserted and sequentially connected between the angular displacement sensor and the amplifier and a summing unit, the second input of the summing unit also being connected to the output of an angular displacement sensor.

)II)

I и I I О ,I and I I Oh