FR2594558A1 - METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE APARITION OF REARRANGEMENT PHENOMENA IN THE SOIL - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE APARITION OF REARRANGEMENT PHENOMENA IN THE SOIL Download PDF

Info

Publication number
FR2594558A1
FR2594558A1 FR8701449A FR8701449A FR2594558A1 FR 2594558 A1 FR2594558 A1 FR 2594558A1 FR 8701449 A FR8701449 A FR 8701449A FR 8701449 A FR8701449 A FR 8701449A FR 2594558 A1 FR2594558 A1 FR 2594558A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vibrator
output signal
base plate
component
acceleration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8701449A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2594558B1 (en
Inventor
Hans A K Edelmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geco Prakla GmbH
Original Assignee
Prakla Seismos GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prakla Seismos GmbH filed Critical Prakla Seismos GmbH
Publication of FR2594558A1 publication Critical patent/FR2594558A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2594558B1 publication Critical patent/FR2594558B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02Generating seismic energy
    • G01V1/04Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/02Generating seismic energy
    • G01V1/143Generating seismic energy using mechanical driving means, e.g. motor driven shaft

Abstract

Dans le dispositif comportant un vibrateur dont la plaque de base 2 est munie d'un capteur d'accélération 3 et est supportée élastiquement par une masse de réaction 1 portant un autre capteur d'accélération 4, le signal de sortie du capteur 3 est envoyé d'une part à l'intégrateur 6 et d'autre part est pondéré par un facteur dépendant de la masse de la plaque 2, le signal de sortie du capteur 4 est pondéré par un facteur dépendant de la masse 1, les signaux pondérés des capteurs 3, 4 étant envoyés à un additionneur 5 dont le signal de sortie est multiplié par le signal de sortie de l'intégrateur 6 dans un multiplicateur 9 pour former un signal commandant le vibrateur. Application notamment à la mesure et à la détection des ébranchements sismiques dans le sol. (CF DESSIN DANS BOPI)In the device comprising a vibrator whose base plate 2 is provided with an acceleration sensor 3 and is resiliently supported by a reaction mass 1 carrying another acceleration sensor 4, the output signal of the sensor 3 is sent. on the one hand to the integrator 6 and on the other hand is weighted by a factor dependent on the mass of the plate 2, the output signal of the sensor 4 is weighted by a factor dependent on the mass 1, the weighted signals of the sensors 3, 4 being sent to an adder 5 whose output signal is multiplied by the output signal of integrator 6 in a multiplier 9 to form a signal controlling the vibrator. Application in particular to the measurement and detection of seismic branching in the ground. (CF DRAWING IN BOPI)

Description

Procédé et dispositif pour déterminer l'apparition de phénomè-Method and device for determining the appearance of phenomena

nes de réarrangement dans le sol L'invention concerne tout d'abord un procédé pour déterminer l'apparition de phénomènes de réarrangement dans le sol, lorsqu'un vibrateur transmet une énergie sismique dans le sol, ainsi qu'en outre un dispositif pour la mise en oeuvre  The invention relates first of all to a method for determining the occurrence of rearrangement phenomena in the soil, when a vibrator transmits seismic energy into the ground, as well as a device for the Implementation

d'un tel procédé.of such a method.

Ces deux dernières décennies, on a utilisé fréquem-  During the last two decades, we have frequently used

ment, en dehors de la séismologie mettant en oeuvre des explo-  apart from seismology using

sifs, des dispositifs vibratoires hydrauliques pour transmet-  hydraulic vibratory devices for transmitting

tre une énergie sismique dans le sol afin de pouvoir explorer par exemple des zones ne pouvant pas être détectées au moyen de la séismologie basée sur des explosions. Pour la production  be a seismic energy in the ground so as to explore for example areas that can not be detected by means of explosive seismology. For production

et la préparation de signaux sismiques dans ces sols, on sup-  and the preparation of seismic signals in these soils, we

pose qu'il se déroule des processus élastiques dans le sol.  pose that elastic processes take place in the soil.

C'est pourquoi il est nécessaire et suffisant de prévoir une  That is why it is necessary and sufficient to provide

excitation élastique du sous-sol afin de transmettre une éner-  elastic excitation of the subsoil to transmit energy

gie sismique avec un rendement aussi élevé que possible. A cet effet on dispose fréquemment, sur des camions tous-terrains, des plaques de vibrateurs, qui transmettent l'énergie sismique  earthquake with as high a return as possible. For this purpose, plates of vibrators, which transmit the seismic energy, are frequently available on off-road trucks.

dans le sol.in the ground.

A l'aide d'un système élévateur, on amène le vi-  With the help of an elevator system, the user is brought

brateur dans la position de travail, c'est-à-dire qu'on le po-  in the working position, that is to say that

se sur le sol. Afin que la plaque de base du vibrateur ne s'écar-  get on the floor. So that the base plate of the vibrator does not

te pas du sol pendant les vibrations, on doit lui appliquer  do not stand on the ground during vibration, you should apply

une force qui est supérieure à l'intensité de la force du vi-  a force that is greater than the intensity of the force of

brateur. En raison des pressions élevées, qui appraissent au voisinage de la plaque de base du vibrateur, la contrainte  brateur. Due to the high pressures, which occur in the vicinity of the vibrator base plate, the stress

appliquée au sol conduit fréquemment à une déformation perma-  applied to the ground frequently leads to permanent deformation

nente. Dans des cas déterminés, cette déformation est tout d'abord souhaitable afin de réaliser un tassement préalable  nent. In specific cases, this deformation is first of all desirable in order to achieve a preliminary settlement.

du sol permettant d'éviter des pertes de transmission. Ces per-  soil to avoid transmission losses. These people

tes de transmission sont provoquées par un frottement et un réarrangement du sol au voisinage de la plaque de base. A la  Transmission is caused by rubbing and rearrangement of the soil in the vicinity of the base plate. To the

fin de l'opération de tassement, seule encore une contrain-  end of the settlement operation, only one more constraint

te élastique est souhaitable.elasticity is desirable.

Lorsque l'on travaille sur des sols consolidés, par exemple des routes, une opération préalable de tassement est  When working on consolidated soils, for example roads, a pre-settlement operation is

indésirable. Ici un tassement peut conduire & des endommage-  undesirable. Here a settlement can lead to damage

ments qu'il faut éviter.which should be avoided.

Dans le cas d'une excitation du sol avec une ampli-  In the case of ground excitation with an ampli-

tude vibratoire croissante de la plaque du vibrateur, on peut par ailleurs atteindre une zone dans laquelle une déformation élastique conduit à une déformation plastique du sous-sol, qui  vibratory study of the vibrator plate, we can also reach an area in which an elastic deformation leads to a plastic deformation of the subsoil, which

conduit également à des endommagements du sol.  also leads to soil damage.

Le contrôle du passage d'une déformation élastique  Control of the passage of an elastic deformation

à une déformation plastique du sous-sol est par conséquent sou-  plastic deformation of the subsoil is therefore

haitable non seulement du point de vue du rendement de l'exci-  not only from the point of view of the performance of the exci-

tation sismique, mais également dans le but d'éviter des en-  earthquake, but also with the aim of avoiding

dommagements de la chaussée.damage to the roadway.

Des vibrateurs modernes fournissent la possibilité de mesurer et de contrôler la force appliquée au sol. On peut évaluer la contrainte appliquée au sol, sur la base de cette  Modern vibrators provide the ability to measure and control the force applied to the ground. The stress applied to the soil can be evaluated on the basis of this

force dynamique et en liaison avec la charge statique. Malheu-  dynamic force and in connection with the static load. Un-

reusement on ne peut pas indiquer de façon précise, pour de nombreux ouvrages routiers, les forces admissibles, de sorte qu'une détermination de valeurs limites en tenant compte de facteurs de sécurité, peut parfaitement assurer une protection  In many road works, the permissible forces can not be precisely indicated, so that a determination of limit values taking into account safety factors can provide a perfect protection.

vis-à-vis d'endommagements de la chaussée, mais une utilisa-  damage to the roadway, but a use of

tion efficace des vibrateurs pour la séismologie n'est plus possible. C'est pourquoi l'invention a pour but d'indiquer un procédé et un dispositif pour déterminer l'apparition de  Efficient vibrators for seismology are no longer possible. Therefore, the purpose of the invention is to indicate a method and a device for determining the appearance of

phénomènes de réarrangement dans le sol et qui permettent, pen-  rearrangement phenomena in the soil and

dant le fonctionnement du dispositif, d'identifier l'instant  the functioning of the device, to identify the moment

et l'intensité de phénomènes de réarrangement ou d'autres va-  and the intensity of rearrangement phenomena or other

riations, absorbant de l'énergie, et d'éviter par conséquent  riations, absorbing energy, and therefore avoiding

un endommagement du sous-sol.damage to the basement.

Selon un premier aspect de l'invention, ce problé-  According to a first aspect of the invention, this problem

me est résolu & l'aide d'un procédé pour déterminer l'appari-  resolved with the help of a process to determine the

tion de phénomènes de réarrangement dans le sol, lorsqu'un vi-  of rearrangement phenomena in the soil, when

brateur transmet une énergie sismique dans le sol, et selon lequel l'énergie est transmise au sol par l'intermédiaire d'une plaque de baseetcette plaque de base est en appui contre une masse de réaction, caractérisé en ce qu'on détermine les com- posantes d'accélération appliquées à la plaque de base de la masse de réaction et qu'on les pondère par la masse associée, qu'on additionne les composantes de force qui sont produites de ce fait, qu'on intègre la composante d'accélération de la plaque de base pour former une composante de vitesse et qu'on la multiplie par les composantes de force additionnées, et qu'on utilise la partie continue du signal de sortie obtenu de ce  brator transmits a seismic energy in the ground, and according to which the energy is transmitted to the ground via a baseplate and said baseplate bears against a reaction mass, characterized in that the - acceleration poses applied to the baseplate of the reaction mass and weighted by the associated mass, adding up the force components that are produced thereby, integrating the component of acceleration of the base plate to form a velocity component and multiplying it by the added force components, and using the continuous part of the output signal obtained from this

fait pour l'affichage de l'apparition de phénomènes de réarran-  made for the display of the appearance of phenomena of rearrangement

gement.ment.

En outre ce procédé est également résolu par un dis-  In addition, this method is also solved by a

positif pour la mise en oeuvre d'un procédé pour déterminer l'apparition de phénomènes de réarrangement dans le sol selon  positive for the implementation of a method for determining the occurrence of rearrangement phenomena in the soil according to

la revendication 1, dans-lequel un vibrateur transmet une éner-  claim 1, wherein a vibrator transmits an energy

gie sismique dans le sol et dans lequel il est prévu un pre-  seismic activity in the soil and in which provision is made

mier capteur d'accélération installé sur la plaque de base du vibrateur et un autre capteur d'accélération installé sur une masse de réaction du vibrateur, contre laquelle la plaque de base est en appui élastique, caractérisé en ce que le signal de sortie du premier capteur d'accélération est envoyé à un intégrateur et est également pondéré, pour la formation d'une composante de force, par un facteur dépendant de la masse de la plaque de.base, que le signal de sortie de l'autre capteur  first acceleration sensor installed on the base plate of the vibrator and another acceleration sensor installed on a reaction mass of the vibrator, against which the base plate bears elastically, characterized in that the output signal of the first acceleration sensor is sent to an integrator and is also weighted, for the formation of a force component, by a mass-dependent factor of the base plate, that the output signal of the other sensor

d'accélération est pondéré par un facteur qui dépend de la mas-  acceleration is weighted by a factor that depends on the mass

se de réaction et que les signaux de sortie pondérés des cap-  reaction and that the weighted output signals of the

teurs d'accélération installés sur la plaque de base et sur la masse de réaction sont envoyés, pour la formation de la composante totale de force, à un additionneur, dont le signal  acceleration units installed on the base plate and on the reaction mass are sent, for the formation of the total force component, to an adder, whose signal

de sortie est multiplié par le signal de sortie de l'intégra-  output is multiplied by the output signal of the integra-

teur dans un multiplicateur.in a multiplier.

A l'aide du procédé conforme à l'invention, on peut  With the aid of the process according to the invention, it is possible

déterminer l'instant auquel l'excitation avec une énergie sis-  determine the moment at which excitation with an energy

mique atteint une valeur qui peut provoquer des endommagements dans le sous-sol. L'indication de la composante de puissance active de l'excitation sismique du sol peut par conséquent être utilisée avantageusement pour déterminer la valeur limite jus-  This value reaches a value that can cause damage in the subsoil. The indication of the active power component of the earth seismic excitation can therefore be advantageously used to determine the limit value

que pour laquelle une excitation du sol est autorisée ou pos-  for which ground excitation is permitted or pos-

sible sans provoquer l'endommagement. L'identification de l'ap-  sible without causing damage. The identification of the

parition d'une composante de puissance active présente en ou-  addition of an active power component present in

tre l'avantage que la composante de puissance réactive déli-  the advantage that the reactive power component

vrée, qui peut être utilisée seule dans le cadre d'une étude  can be used alone in a study

séismologique, peut être rendue maximale.  seismological, can be made maximum.

Le dispositif conforme à l'invention utilise des  The device according to the invention uses

capteurs d'accélération montés sur la plaque de base et à par-  acceleration sensors mounted on the baseplate and

tir du signal de mesure desquels on peut tirer les composantes de force et de vitesse. Ces composantes sont réunies au moyen de combinaisons arithmétiques de manière à faire apparaître  firing of the measurement signal from which one can draw the components of force and speed. These components are brought together by means of arithmetic combinations so as to reveal

en tant que signal de sortie une valeur de mesure qui corres-  as an output signal a measurement value corresponding to

pond à la composante de puissance active de l'énergie transmi-  the active power component of the transmi-

se dans le sol. Dans les vibrateurs utilisés dans la pratique, la plaque de base est normalement en appui contre une masse de réaction. La composante de force de l'énergie d'excitation  get in the ground. In vibrators used in practice, the base plate is normally supported against a reaction mass. The force component of the excitation energy

est par conséquent déterminée dans ce cas au moyen d'une addi-  is therefore determined in this case by means of an addi-

tion pondérée des composantes de force appliquées aux diffé-  weighted components of the force components applied to

rentes masses.rentes masses.

Selon une variante de réalisation avantageuse de  According to an advantageous embodiment variant of

l'invention, on peut utiliser la composante de puissance réac-  the invention, the reactive power component can be used.

tive affichée à la sortie pour commander ou régler par exemple l'amplitude du signal de commande du vibrateur, de manière à  tive displayed at the output to control or adjust for example the amplitude of the control signal of the vibrator, so as to

régler à une valeur maximale la composante de puissance réac-  set a maximum value of the reactive power

tive.tive.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-  Other features and advantages of the pre-

sente invention ressortiront de la description donnée ci-après  invention will be apparent from the description given hereinafter

prise en référence au dessin annexé, dont la figure unique re-  reference in the attached drawing, the single figure of which

présente un schéma-bloc de l'invention.  presents a block diagram of the invention.

Le procédé conforme à l'invention concerne l'effet de la réaction du sol sur la puissance mécanique. Dans le cas d'une réaction élastique sans perte du sol il existe, entre la pression et la vitesse d'excitation du sol qui est supposée  The process according to the invention concerns the effect of the soil reaction on the mechanical power. In the case of an elastic reaction without loss of soil, there exists between the pressure and the speed of excitation of the soil which is supposed

- égale à la vitesse de vibration de la plaque de base, un dé-  - equal to the vibration speed of the base plate, a

phasage de 90". Le déphasage diminue lorsque, dans le cas du  phasing of 90 ".The phase shift decreases when, in the case of

déplacement élastique, une chaleur apparaît dans le sous-sol.  elastic movement, a heat appears in the basement.

Dans ce cas le vibrateur délivre une puissance dissipée qui  In this case the vibrator delivers a dissipated power which

correspond précisément à cette puissance calorifique. S'il ap-  corresponds precisely to this heating power. If he

parait en supplément des phénomènes de réarrangement dans le  seems in addition to the phenomena of rearrangement in the

sous-sol ou bien si la limite de résistance du sous-sol au ci-  underground or if the resistance limit of the subsoil in the

saillement est dépassée, une puissance active mécanique est  seam is exceeded, a mechanical active power is

délivrée en supplément. La puissance calorifique et la puissan-  issued in addition. Heat output and power

ce active mécanique sont indésirables.  this active mechanics are undesirable.

Conformément au procédé selon l'invention, la com-  According to the method according to the invention, the

posante de force et la composante de vitesse sont obtenues au niveau de la plaque de base du vibrateur et sont multipliées entre elles. La composante continue du signal de sortie ainsi  the force component and the velocity component are obtained at the base plate of the vibrator and are multiplied with each other. The DC component of the output signal as well

obtenu est utilisée pour l'affichage de l'apparition de phéno-  obtained is used to display the appearance of

mènes de réarrangement. Le signal de sortie est obtenu de la manière suivante: sur la plaque de base 2 et sur la masse de réaction 3 se trouvent disposés des capteurs d'accélération  rearrangement. The output signal is obtained in the following manner: on the base plate 2 and on the reaction mass 3 are arranged acceleration sensors

3 et 4, dont les signaux de sortie sont additionnés après pon-  3 and 4, the output signals of which are summed after

dération respective par des facteurs constants, qui correspon-  each other by constant factors, which correspond to

dent à la masse de la plaque de base et à la masse de réaction.  tooth to the ground of the base plate and to the reaction mass.

F = lmR. aRI+ImB. aBl mR = masse de la masse de réaction, mB = masse de la plaque de base, aR = accélération de la masse de réaction,  F = 1mR. Ari + ImB. aB1 mR = mass of the reaction mass, mB = mass of the base plate, aR = acceleration of the reaction mass,

aB = accélération de la plaque de base.  aB = acceleration of the base plate.

Le signal de sortie de l'additionneur 5 correspond  The output signal of the adder 5 corresponds

aux composantes de force de la puissance appliquée. Cette com-  to the force components of the applied power. This com

posante est une grandeur à variation sinusoïdale F = F max.cos max wt. Le signal de sortie du capteur d'accélération 3 installé sur la plaque de base 2 est en outre envoyé à un intégrateur 6, dont la sortie délivre le signal de vitesse de la plaque  posante is a variable with sinusoidal variation F = F max.cos max wt. The output signal of the acceleration sensor 3 installed on the base plate 2 is furthermore sent to an integrator 6, the output of which delivers the speed signal of the plate

de base 2. Ce signal de vitesse est également une grandeur si-  2. This speed signal is also a significant variable.

nusoldale répondant à la formule suivante V = VBma.cos (wt + B Bmax  nusoldale corresponding to the following formula V = VBma.cos (wt + B Bmax

ô). La composante de vitesse est déphasée de l'angle t par rap-  O). The speed component is out of step with the angle t

port à la composante de force.port to the force component.

Les composantes de force et de vitesse sont alors  The force and speed components are then

multipliées entre elles dans un multiplicateur 9, et l'on ob-  multiplied between them in a multiplier 9, and we obtain

tient la formule suivante pour la valeur instantanée de la puis-  the following formula for the instantaneous value of the

sance: P = F. V = Fmax. cos t. VBmax. cos (t + Le signal de sortie correspond par conseéquent à P = Fmax VBmax (cos?+ cos (2t+t P = Fax. VBm. cos ô+ F.maxV. cos (2cut+) max Bmax max Bmax La puissance mesurée se compose par conséquent, pour un angle de phase constant, d'une grandeur constante, qui peut être également désignée en tant que puissance réactive, et d'une composante qui oscille avec la fréquence angulaire  sance: P = F. V = Fmax. cos t. VBmax. cos (t + The output signal corresponds to P = Fmax VBmax (cos + cos (2t + t P = Fax VBm cos ô + F.maxV cos (2cut +) max B max max B max therefore composes, for a constant phase angle, a constant magnitude, which may also be referred to as a reactive power, and a component that oscillates with the angular frequency

double 2x.double 2x.

Dans le cas d'une déformation plastique et d'un ré-  In the case of plastic deformation and

arrangement des sols, il se produit une conversion de l'éner-  arrangement of soils, there is a conversion of energy

gie qui est tirée du système. Cette puissance correspond à la  which is taken from the system. This power corresponds to the

composante mesurée de puissance active, c'est-à-dire à la com-  measured component of active power, that is to say at the

posante continue. C'est pourquoi cette dernière est égale a: P = 8. F V. cosf w max Bmax La grandeur P constitue par conséquent une mesure W du degré de déformation plastique et de réarrangement et par  posante continues. This is why the latter is equal to: P = 8. F cosf max Bmax The magnitude P therefore constitutes a measurement W of the degree of plastic deformation and rearrangement and by

conséquent une mesure de désaction appliquée au sol par la for-  consequently a measure of action applied to the soil by the

ce F. La composante de puissance réactive, représentée de cette manière, de la puissance transmise au sol peut être utilisée avantageusement non seulement pour l'affichage, mais également  F. The reactive power component, represented in this way, of the power transmitted to the ground can be advantageously used not only for display, but also

pour le réglage ou la commande du signal de commande du vibra-  for setting or controlling the vibration control signal

teur, afin d'éviter ainsi la production de la composante de puissance active et d'autre part afin de rendre maximale la  to avoid the production of the active power component and, on the other hand, to maximize the

composante de puissance réactive.reactive power component.

Le dispositif conforme à l'invention est constitué  The device according to the invention consists of

par des capteurs d'accélération 3,4, dont les signaux de sor-  by acceleration sensors 3,4, whose output signals

tie sont additionnés dans l'additionneur 5, après pondération  are added in the adder 5, after weighting

par des facteurs correspondant aux masses, dans les multipli-  by factors corresponding to the masses, in the multipli-

cateurs 12 et 13. La pondération peut être réalisée par exem-  12 and 13. The weighting may be carried out, for example,

ple grâce au fait que les facteurs d'amplification d'un ampli-  thanks to the fact that the amplification factors of an ampli-

ficateur opérationnel utilisé pour l'addition sont réglés con-  the operational indicator used for the addition are

formément aux masses.formally to the masses.

La composante d'accélération appliquée à la plaque de base 2 est en outre envoyée à un intégrateur 6 qui peut être  The acceleration component applied to the base plate 2 is furthermore sent to an integrator 6 which can be

également réalisé sous la forme d'un amplificateur opérationnel.  also realized in the form of an operational amplifier.

Les signaux de sortie de l'additionneur 5 et de l'intégrateur 6 sont envoyés à un multiplicateur 9, dont le signal de sortie peut fournir directement une mesure, par exemple la tension U de la composante de puissance active, après séparation de  The output signals of the adder 5 and the integrator 6 are sent to a multiplier 9 whose output signal can directly provide a measurement, for example the voltage U of the active power component, after separation of

la composante de puissance réactive oscillant avec une fréquen-  the reactive power component oscillating with a frequency

ce angulaire double.this double angular.

La composante continue du signal de sortie peut être séparée et affichée par voie électronique ou même directement  The DC component of the output signal can be separated and displayed electronically or directly

dans un appareil à tension continue.  in a DC voltage device.

Entre l'additionneur 5 et le multiplicateur 9 ou  Between the adder 5 and the multiplier 9 or

l'intégrateur 6 et le multiplicateur 9 on peut insérer des fil-  the integrator 6 and the multiplier 9 can be inserted

tres de bandes de fréquence, qui peuvent être réalisés sous  frequency bands, which can be done under

la forme de filtres passe-bas ou sous la forme de filtres passe-  the form of low pass filters or in the form of pass filters

bande. Les caractéristiques passantes des filtres 7 et 8 peu-  gang. The passing characteristics of filters 7 and 8 can

vent être commandées par le signal de commande du vibrateur, de manière à fournir, lors de l'excitation à l'aide de signaux de balayage, un décalage des données des fréquences limites des filtres. De tels filtres sont désignés sous le terme de  It can be controlled by the control signal of the vibrator, so as to provide, during the excitation with the aid of scanning signals, an offset of the data of the filter limit frequencies. Such filters are referred to as

filtres à verrouillage. Ces deux filtres possèdent une consti-  locking filters. These two filters have a

tution identique de sorte que le déphasage produit par les fil-  the same, so that the phase difference produced by the fil-

tres possède la même valeur pour la force et la vitesse.  very has the same value for strength and speed.

Le signal peut être renvoyé depuis la sortie du mul-  The signal can be returned from the output of the

tiplicateur 9 à la partie de commande 11 du vibrateur, afin  tiplicator 9 to the control part 11 of the vibrator, so

de permettre une commande ou une régulation automatique.  to allow automatic control or regulation.

Les différents circuits du dispositif conforme à  The different circuits of the device according to

l'invention peuvent être réalisés selon une technique analogi-  the invention can be made according to an analog technique.

que des circuits, mais on peut également utiliser une instal-  than circuits, but one can also use a

lation de calcul, que l'on dispose dans un véhicule formant  calculation, which is available in a vehicle forming

dispositif vibrateur.vibrator device.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer l'apparition de phéno-  1. A method for determining the occurrence of mènes de réarrangement dans le sol, lorsqu'un vibrateur trans-  rearrangement processes in the soil, when a trans- met une énergie sismique dans le sol, et selon lequel l'éner-  puts a seismic energy in the ground, and according to which the energy gie est transmise au sol par l'intermédiaire d'une plaque de base (2) etcette plaque de base est en appui contre une masse  it is transmitted to the ground via a base plate (2) and this base plate bears against a mass de réaction (1), caractérisé en ce qu'on détermine les compo-  reaction (1), characterized in that the compounds santes d'accélération appliquées à la plaque de base de la mas-  accelerating forces applied to the baseplate of the mas- se de réaction et qu'on les pondère par la masse associée, qu'on additionne les composantes de force qui sont produites de ce fait, qu'on intègre la composante d'accélération de la plaque de base pour former une composante de vitesse et qu'on la multiplie par les composantes de force additionnées, et qu'on utilise la partie continue du signal de sortie obtenu de ce  Reaction and weighting by the associated mass, adding up the force components that are produced thereby, integrating the acceleration component of the base plate to form a velocity component and multiply by the added force components, and use the continuous part of the output signal obtained from this fait pour l'affichage de l'apparition de phénomènes de réar-  made for the display of the appearance of phenomena of rangement.  storage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on utilise la partie continue du signal de sortie pour commander par réaction l'amplitude du signal de commande du2. Method according to claim 1, characterized in that the continuous part of the output signal is used to control by reaction the amplitude of the control signal of the vibrateur.vibrator. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2,  3. Method according to one of claims 1 or 2, caractérisé en ce qu'on transmet les signaux des composantes  characterized in that the component signals are transmitted de force et de vitesse au moyen de filtres de bandes de fré-  force and speed by means of frequency band filters quences,dont les caractéristiques passantes sont commandées  quences, whose passing characteristics are controlled par la fréquence du signal de commande du vibrateur.  by the frequency of the control signal of the vibrator. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé pour déterminer l'apparition de phénomènes de réarrangement dans le sol selon la revendication 1, dans lequel un vibrateur transmet une énergie sismique dans le sol et dans lequel il est prévu un premier capteur d'accélération (3) installé sur  4. Apparatus for carrying out a method for determining the occurrence of rearrangement phenomena in the ground according to claim 1, wherein a vibrator transmits a seismic energy in the ground and in which there is provided a first sensor of acceleration (3) installed on la plaque de base du vibrateur et un autre capteur d'accélé-  the vibrator base plate and another accelerator sensor ration (4) installé sur une masse de réaction (1) du vibrateur, contre laquelle la plaque de base (2) est en appui élastique, caractérisé en ce que le signal de sortie du premier capteur  ration (4) installed on a reaction mass (1) of the vibrator, against which the base plate (2) bears elastically, characterized in that the output signal of the first sensor d'accélération (3) est envoyé à un intégrateur (6) et est éga-  acceleration (3) is sent to an integrator (6) and is also lement pondéré, pour la formation d'une composante de force, par un facteur dépendant de la masse de la plaque de base (2), que le signal de sortie de l'autre capteur d'accélération (4) est pondéré par un facteur qui dépend de la masse de réaction (1) et que les signaux de sortie pondérés des capteurs d'accé- lération (3,4) installés sur la plaque de base (2) et sur la masse de réaction (1) sont envoyés, pour la formation de la  weighted, for the formation of a force component, by a weight-dependent factor of the base plate (2), that the output signal of the other acceleration sensor (4) is weighted by a factor which depends on the reaction mass (1) and that the weighted output signals of the acceleration sensors (3,4) installed on the base plate (2) and on the reaction mass (1) are sent, for the formation of the composante totale de force, à un additionneur (5), dont le si-  total component of force, to an adder (5), whose gnal de sortie est multiplié par le signal de sortie de l'inté-  output signal is multiplied by the output signal of the inte- grateur (6) dans un multiplicateur (9).  grater (6) in a multiplier (9). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractéri-  5. Device according to claim 4, characterized sé en ce que le signal de sortie du multiplicateur (9) est en-  in that the output signal of the multiplier (9) is voyé à l'unité de commande du vibrateur de manière à réduire l'amplitude du signal de commande lors de l'apparition d'une  sent to the control unit of the vibrator so as to reduce the amplitude of the control signal when a composante continue qui est supérieure à une valeur de seuil.  continuous component that is greater than a threshold value. 6. Dispositif selon la revendication 4, caractéri-  6. Device according to claim 4, characterized sé en ce que le signal formant la composante de force et le  in that the signal forming the force component and the signal de sortie de l'intégrateur (6) sont délivrés par l'in-  signal from the integrator (6) are delivered by the in- termédiaire de filtres (7,8) qui dépendent de la fréquence.  intermediate of filters (7,8) which depend on the frequency. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractéri-  7. Device according to claim 6, characterized sé en ce que les filtres (7,8) sont des filtres passe-bande,  in that the filters (7,8) are band-pass filters, dont les caractéristiques passantes sont commandées en fonc-  whose passing characteristics are controlled according to tion de la fréquence de base respective du signal de commande  the respective basic frequency of the control signal du vibrateur.of the vibrator.
FR878701449A 1986-02-14 1987-02-06 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE APPEARANCE OF REARRANGEMENT PHENOMENES IN THE SOIL Expired - Fee Related FR2594558B1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863604712 DE3604712A1 (en) 1986-02-14 1986-02-14 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE APPEARANCE OF TRANSFER PROCESSES IN THE GROUND

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2594558A1 true FR2594558A1 (en) 1987-08-21
FR2594558B1 FR2594558B1 (en) 1990-05-18

Family

ID=6294111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR878701449A Expired - Fee Related FR2594558B1 (en) 1986-02-14 1987-02-06 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE APPEARANCE OF REARRANGEMENT PHENOMENES IN THE SOIL

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4755976A (en)
DE (1) DE3604712A1 (en)
FR (1) FR2594558B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2662818A1 (en) * 1990-05-30 1991-12-06 Geophysique Cie Gle Method and device for correcting the response of seismic sensors to an emission signal not conforming to a given reference

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5715213A (en) * 1995-11-13 1998-02-03 Mobil Oil Corporation High fidelity vibratory source seismic method using a plurality of vibrator sources
US5790473A (en) * 1995-11-13 1998-08-04 Mobil Oil Corporation High fidelity vibratory source seismic method for use in vertical seismic profile data gathering with a plurality of vibratory seismic energy sources
US6552961B1 (en) 2000-08-22 2003-04-22 Westerngeco, L.L.C. Seismic source sensor
CN112666597B (en) * 2019-10-16 2024-03-26 中国石油天然气集团有限公司 Controllable seismic source scanning method and device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2409526A1 (en) * 1977-11-21 1979-06-15 Exxon Production Research Co METHOD AND APPARATUS FOR CREATING SEISMIC DISTURBANCES BY VIBRATION
FR2433762A1 (en) * 1978-07-26 1980-03-14 Exxon Production Research Co Seismic prospecting vibrator control system - maintains coupling plate in contact with ground by varying amplitude according to contact pressure
GB2043896A (en) * 1979-03-05 1980-10-08 Seismograph Service England Seismic Vibrator Control
US4567583A (en) * 1983-09-23 1986-01-28 Western Geophysical Company Of America Adaptive preset force level control for a seismic vibrator

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1355517A (en) * 1961-12-30 1964-03-20 Inst Francais Du Petrole Servo system for vibrators
GB2101317A (en) * 1981-07-06 1983-01-12 Shell Int Research Seismic vibrator control

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2409526A1 (en) * 1977-11-21 1979-06-15 Exxon Production Research Co METHOD AND APPARATUS FOR CREATING SEISMIC DISTURBANCES BY VIBRATION
FR2433762A1 (en) * 1978-07-26 1980-03-14 Exxon Production Research Co Seismic prospecting vibrator control system - maintains coupling plate in contact with ground by varying amplitude according to contact pressure
GB2043896A (en) * 1979-03-05 1980-10-08 Seismograph Service England Seismic Vibrator Control
US4567583A (en) * 1983-09-23 1986-01-28 Western Geophysical Company Of America Adaptive preset force level control for a seismic vibrator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2662818A1 (en) * 1990-05-30 1991-12-06 Geophysique Cie Gle Method and device for correcting the response of seismic sensors to an emission signal not conforming to a given reference
US5134590A (en) * 1990-05-30 1992-07-28 Compagnie General De Geophysique Method and apparatus for correcting the response of seismic sensors to an emission signal that does not have the same shape as a reference signal

Also Published As

Publication number Publication date
US4755976A (en) 1988-07-05
FR2594558B1 (en) 1990-05-18
DE3604712C2 (en) 1989-09-14
DE3604712A1 (en) 1987-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1120157A (en) Vibratory compactors
US6035257A (en) Method and apparatus for reducing harmonic distortion
FR2641073A1 (en)
CA2000097A1 (en) Machine monitoring method
FR2637663A1 (en) VIBRATION DAMPING SYSTEM
FR2497738A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR GENERATING CHANGE OF GEARBOX RATIO SIGNALS
US4550595A (en) Torque measurement circuit and method
WO1986003237A1 (en) A method to estimate the degree of compaction obtained at compaction and means to measure the degree of compaction for carrying out the method
KR900005251A (en) Torque control system for engine performance testing device of internal combustion engine
FR2594558A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE APARITION OF REARRANGEMENT PHENOMENA IN THE SOIL
WO2016096341A1 (en) Multidimensional resonant force sensor
EP0715184B1 (en) Method and apparatus for determining the speed of a movable body by means of a radar or sonar using pulse compression
US4266427A (en) Combustion timing method and apparatus with direct TDC detection
KR970065263A (en) Automobile road condition detection system
CA1257920A (en) Measurement of wave propagation power flow in structures
KR970003157B1 (en) Method and apparatus for controlling the torque of an engine
CN1042992A (en) The vehicle-mounted test method and apparatus of compactness
FR2575288A1 (en) METHOD FOR DETERMINING A TORQUE OF RESISTANCE EXERCISED BY A MOTOR ON A ROTATING LOAD
US4249416A (en) Apparatus for measuring engine torque
SU423044A1 (en) ANGLE SENSOR SIGNAL CONVERTER INTO ANGULAR-SPEED Oscillation SIGNAL
SU1714382A1 (en) Torsional vibration meter
FR2523214A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE POSITION OF THE PISTON IN THE CYLINDER OF AN ALTERNATING MOTION MOTOR
Newland et al. Application of time-frequency analysis to transient data from centrifuge earthquake testing
SU1366897A1 (en) Device for vibration tests
JPH0379658B2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse