SU794521A1

SU794521A1 - Method of determining the moment stopping, mainly of hydraulic unit

Info

Publication number: SU794521A1
Application number: SU762433301A
Authority: SU
Inventors: Юрий Михайлович Романенко
Original assignee: Научно-Исследовательский Секторинститута "Гидропроект"Им.C.Я.Жука
Priority date: 1976-11-23
Filing date: 1976-11-23
Publication date: 1981-01-07

Description

1one

Изобретение относитс к технике контрол и регулировани и может быть использовано дл контрол скорости вращени гидроагрегатов.The invention relates to a control and regulation technique and can be used to control the speed of rotation of hydraulic units.

В технике контрол и регулировани все шире используютс дискретные датчики скорости, обеспечивающие высокую точность измерени скорости 1.In the control and regulation technique, discrete speed sensors are increasingly being used to provide high accuracy in speed measurement 1.

Наиболее близким цо технической сущности и решаемым задачам вл етс способ измерени параметров вращени вала, в котором скорость вращени измер етс с помощью автогенераторного датчика скорости , а временной интервал между частотномодулированными импульсами или частота их следовани есть мера скорости 2.The closest to the technical essence and the tasks to be solved is the method of measuring the shaft rotation parameters, in which the rotation speed is measured using an autogenerating speed sensor, and the time interval between frequency-modulated pulses or their frequency is a measure of speed 2.

Однако дл обеспечени высокой чувствительности и быстродействи измерительной системы в режиме медленного торможени вала требуетс или выполнение датчикз с большим количеством модулирующих элементов, или выполнение селектора в виде гребенчатого фильтра, что, повыша количество генерируемых в устройство импульсов , в обоих случа х усложн ет конструкцию устройства. Кроме того, нарушаетс работа измерительного устройства .However, to provide high sensitivity and speed of the measuring system in the mode of slow braking of the shaft, it is required to perform sensors with a large number of modulating elements, or to perform a selector in the form of a comb filter, which, increasing the number of pulses generated in the device, in both cases complicates the design of the device. In addition, the operation of the measuring device is impaired.

Целью изобретени вл етс увеличение числа импульсов. Это достигаетс тем, что The aim of the invention is to increase the number of pulses. This is achieved by the fact that

преобразователь в моменты генерировани импульсов принудительно перестраивают.the converter is forcibly rebuilt at the moments of pulse generation.

На фиг. 1 приведена блок-схема одного из возможных вариантов устройства дл осуществлени данного способа; на фиг. 2- схема устройства применительно к использованию в качестве преобразовател автогенератора с емкостным датчиком скорости движени , нагруженного на частотный селектор , выход которого св зан с системой перестройки автогенератора.FIG. 1 shows a block diagram of one possible embodiment of an apparatus for carrying out this method; in fig. 2 is a diagram of the device with reference to the use as an auto-oscillator converter with a capacitive motion speed sensor loaded on a frequency selector, the output of which is connected to the auto-oscillator tuning system.

Датчик 1, например индуктивный, преобразующий скорость движени в изменение значени своей величины, подключен к блоку 2, в качестве которого может быть использована, например, автогенераторна или мостова система, преобразующему изменение величины датчика 1 в электрический сигнал, выход которого включен на вход блока 3, выполненного, например, в виде частотного селектора, преобразующего электрический сигнал во врем -импульсный код и подключенного па вход регистрируюш ,его блока 4, в качестве которого удобно использовать частотомер. Одновременно выход блока 3 св зан с блоком 5, в качестве которого может быть применен импульсный усилитель, вырабатывающий командный сигнал на перестройку преобразовател при помощи блока 6, выполненного в ййде, например, шагового искател , коммутаторна система которого св зана с элементом 7, при помощи которого осуществл етс принудительна перестройка преобразовател . В качестве этого элемента используетс электрическа цепь с отводами , например индуктивность, вход ща в состав автогенераторной или мостовой схемы .Sensor 1, for example, inductive, which converts the speed of movement into a change in the value of its magnitude, is connected to block 2, which can be used, for example, an auto-oscillator or bridge system, which converts a change in the value of sensor 1 into an electrical signal whose output is connected to the input of block 3 made, for example, in the form of a frequency selector that converts an electrical signal during a time-pulse code and a connected input register, its block 4, for which it is convenient to use a frequency meter. At the same time, the output of block 3 is connected to block 5, for which a pulse amplifier can be used, generating a command signal to transform the converter using block 6, made in Yyde, for example, a step finder, whose switch system is connected to element 7, using which the forced conversion of the converter. An electrical circuit with taps, such as inductance, which is part of an oscillator or bridge circuit, is used as this element.

В процессе движени контролируемого объекта происходит изменение величины датчика 1, в результате на входе блока 2 измер етс напр жение выходного сигнала и в блоке 3 преобразуетс в последовательность импульсных сигналов, интенсивность которых, пропорциональна скорости движени контролируемого объекта, регистрируетс в блоке 4.During the movement of the monitored object, the magnitude of sensor 1 changes, as a result, the output voltage of the output signal of block 2 is measured and in block 3 is converted into a sequence of pulse signals whose intensity is proportional to the speed of movement of the object being monitored, is recorded in block 4.

Одновременно эти сигналы усиливаютс усилителем 5 и подаютс на щаговый искатель 6, коммутирующий перестраиваемую индуктивность 7 после поступлени на обмотку щагового искател 6 каждого из импульсных сигналов с выхода усилител 5.At the same time, these signals are amplified by amplifier 5 and are fed to a jag finder 6, which commutes a tunable inductance 7 after each of the pulse signals from the amplifier 5 output to the junction of the jitter finder 6.

Поскольку при этом число, импульсов на выходе блока 3 увеличиваетс на число перестроек преобразовател , производ щихс за один цикл полного изменени величины датчика, то тем самым увеличиваетс точность определени момента прекращени движени контролируемого объекта, а также повышаетс надежность измерений, поскольку после каждой перестройки измерительна система выводитс из режима генерировани выходных сигналов. В силу этого устран етс опасность по влени на выходе преобразовател ложных импульсов.Since in this case the number of pulses at the output of unit 3 is increased by the number of transducer rearrangements performed in one cycle of a complete change in the sensor size, this increases the accuracy of determining the moment when the monitored object stops moving, and also increases the reliability of measurements, since after each tuning the measuring system output from the output generation mode. This eliminates the danger of spurious pulse output at the output of the transducer.

На фиг. 2 приведена схема устройства, включающа гидроагрегаты 8, систему модулирующих электродов 9, рабочие обкладки 10 электродов, катушку И индуктивности , возбудитель 12, формирователь 13, усилитель 14, профилированный ротор 15 и вспомогательные обкладки 16 электродов.FIG. 2 shows a diagram of a device including hydraulic units 8, a system of modulating electrodes 9, operating plates of 10 electrodes, coil AND inductance, exciter 12, driver 13, amplifier 14, profiled rotor 15 and auxiliary plates of 16 electrodes.

Датчик 1 образован скрепленной с валом 8 гидроагрегата системой модулирующих электродов 9, сопр женных с его рабочими обкладками 10. Эти обкладки включены в автогенераторную схему 2, образованную индуктивностью 11 и возбудителем 12 и включенную на выход частотного селектора 3, выход которого св зан с формирователем управл ющего сигнала 13 и усилителем 14, образующих командный блок 5. Выход усилител 14 св зан с шаговым искателем 6, св занным с системой перестройки преобразовател 7, образованной трехэлектродным конденсатором переменной емко сти. Св занный с валом двигател профилированный ротор 15 сопр жен с включенными параллельно индуктивности 11 обкладками 10; В качестве регистрирующего 5 гтрттбораиспальзован частотомер 4.Sensor 1 is formed of a system of modulating electrodes 9 coupled with its working plates 10 bonded to the shaft 8 of the hydraulic unit. These plates are included in the autogenerator circuit 2 formed by inductance 11 and the exciter 12 and connected to the output of the frequency selector 3, the output of which is connected to the driver 13 and an amplifier 14, forming a command unit 5. The output of the amplifier 14 is coupled to a step finder 6 associated with a tuning system of the converter 7, formed by a three-electrode variable capacitor capacitively and. The profiled rotor 15 connected to the motor shaft is coupled with 11 plates 10 connected in parallel with the inductance; Frequency meter 4 has been recorded as recording 5 gtrboro.

При вращении вала 8 измен етс ем; КОСТЬ междуобкладками 10 датчика, что приводит к изменению частоты сигнала на выходе возбудител 12. После достижени When the shaft 8 rotates, it changes by it; BONE between the tabs 10 of the sensor, which leads to a change in the frequency of the signal at the exciter output 12. After

10 суммарной емкости датчика и конденёатора такого значени , при котором .частота генерируемого сигнала соответствует полосе прозрачностИ -частотного селектора 3, на его выходе возникает сигнал, который через формирователь 13 и усилитель 14 поступит на щаговый искатель 6. В результате произойдет его поворот на шаговый угол, и суммарна емкость датчика и трехэлектродного конденсатора изменитс , причем это изменение будет иметь знак, противоположный направлению изменени емкости датчика. В результате такой перестройки число генерируемых на выходе селектора сигналов увеличитс , что не только10 of the total capacitance of the sensor and the condenser is such that the frequency of the generated signal corresponds to the transparency band of the frequency selector 3, a signal is generated at its output which, through the driver 13 and the amplifier 14, goes to the step finder 6. As a result, it will be rotated to a stepping angle , and the total capacitance of the sensor and the three-electrode capacitor changes, and this change will have a sign opposite to the direction of the sensor capacitance change. As a result of this adjustment, the number of signals generated at the selector output will increase, which is not only

5 повысит точность измерени при определе НИИ момента останова гидроагрегата, но и повысит надежность измерений, поскольку даже в том случае, когда останов гидроагрегата произойдет в момент совпадени частоты сигнала автогенератора с частотой пропускани частотного селектора, когда изза флюктуации частоты автогенератора, вызываемой , например, вибраци ми, наличие которых особенно характерно дл эксплуатационных условий на гидростанци х, без перестройки преобразовател на выходе селектора возникают интенсивные ложные сигналы, нарушающие работу системы автоматического регулировани гидроагре0 гата.: 5 will improve the measurement accuracy when determining the scientific research institute of the hydraulic unit stop time, but will also increase the measurement reliability, because even if the hydraulic unit stops at the moment when the oscillator signal coincides with the frequency selector frequency, when the oscillator frequency fluctuates, for example, caused by vibration mi, the presence of which is especially characteristic of the operating conditions at the hydropower stations, without restructuring the converter at the output of the selector, intense false signals occur, sew the operation of the automatic control system of the hydraulic unit:

Claims

Invention Formula

The method of determining the stopping time of a predominantly hydraulic unit by counting the number of pulses over a given period at the output of the rotational speed converter into a sequence of pulse signals, characterized in that, in order to increase the number of pulses, the converter is forcibly rebuilt at the instants of pulse generation.

Sources of information taken into account in the examination

5 1. Ageikin DI and others. Sensors of control and regulation. M., 1965, p. 456-483.

2. USSR author's certificate number 353200, cl. G 01 R 3/48, 1972 (prototype).

fig 1

13