Claims (2)
св зан с входом фазовращател 6, кзмерв тель 7 сдвига фаз, соединенный с выходами генератора 5 и фи ьтра 4 и диффереш1ирук .щий элемент 8, вход которого св зан с-Ъы. ходом измерител 7 сдвига , а выход с входом генерагора 5, и последовагельно расположенный аттенюатор 9, усил гель 1О мощности и источник 11 компенсирующи:х; вибра&ий. Устройство работает следующим образом Вибрации, возиикающие в выбранной точ ке А конструкции 1 вследствие работы шин н механизмов, принимаютс датчиком 2 и преобразуютс в электрический сигнал. Усиленный в усилителе 3 электрический сиг нал, пропорциональный измер емому уровню вибраций, проходит через узкополосный фильтр 4, средн частота которого |„ равна частоте спектральной составл юа1ей вибраций ,) подлежащих компенсации. Сигнал с выхода узкополосного фильтра 4 подаетс на первый вход измерител 7 сдвига фаз. На второй вход измерител 7 сдвига фаз пода«. егс сигнал с выхода генератора 5 синусо « идальные ;колебани частотой . на выходе измерител 7 сдвига фаз по вл етс cигнaлФ(t)c разностной частотой (io f) . Форма этого сигнала в интервалф времени t i ) где t -прин тый за начало отсчета момент времени, при. (i-iaV(-9 при (i-vmiv 2)(ry ОС- масштабный множитель. Тогда после . дифференцировани в дифференцирующем элементе 8, имеем (t)/cfi oi ({.-.,) npHf.fg . В зависимости от знака и величи 1ы произ- водноД на выходе дифференцирующего элемен та 8 автоматически измен етс частота сиг нала генератора 5 вплоть до достижени равенства 0 f, , при котором d Cp(l)d t О. Таким образом, предложенное устройство позвол ет получить на выходе генератора 5 сигнал, частота которого рав.а частоте cocw гавл ющей спектра вибраций, подлеждших компенсации. Сигнал с выхода генерагора 5 подаетс на вход фазовращател G, в кото ром устанавливаетс требуемый дл компен сации вибраций сдвиг фазы сигнала. Сдвинутый по фазе сигнал проходит через аттенк атор 9, 0 котором устанавливаетс требуема дл компенсации амплитуда сигнала, и далее через усилитель 10 мощности подае источник 11 компенсирующих вибра Созданные источником 11 компенсирук. вибрации в точке А равны по амплиту « противоположны по знаку вибраци м, в результате действи работающих машин и механизмов. Формула изобретени Устройство дл компенсации вибраций ме нических конструкций, содержащее узко полосный фильтр последовательно располо женные фазовращатель, атт-енюатор и источник компенсирующих вибраций, в котором исключаетс самовозбунсдение системы ком- пенсации, .о тличающеес тем, что, с целью сохранени максимально достижимой величины компенсации, оно снабжено управл емь М по частоте генератором синусо идальных колебаний, выход которого св зан с входом (фазовращател , измерителем сдвига фаз, соединенного с выходами генератора и фильтрами дифференцирующим элементом, вход которого св зан с выходом измерител сдвига фаз, а выход с входом генератора. Источники информации, прин тые во вни-мание при экспертизе: 1. Кн зев А. С., Тартаковский Б. Д. О применении электромеханической обратной св зи дл демпфировани изгибных колебаний стержней. Акустический жypнaлf № 11, вып, 2, 1965, с. 181-186. connected to the input of the phase shifter 6, the measure 7 of the phase shift connected to the outputs of the generator 5 and phi 4 and the differential element 8, the input of which is connected with-b. move the meter 7 shift, and the output with the input of the generator 5, and successively located attenuator 9, amplify gel 1O power and source 11 compensating: x; Vibration & s The device operates as follows. Vibrations, which occur at the selected point A of construction 1 due to the operation of tires and mechanisms, are received by sensor 2 and converted into an electrical signal. An electric signal amplified in amplifier 3, proportional to the measured level of vibrations, passes through narrowband filter 4, whose average frequency is equal to the frequency of the spectral component of vibrations, to be compensated. The signal from the output of the narrowband filter 4 is fed to the first input of the meter 7 phase shift. To the second input of the meter 7 phase shift hearth ". Its signal from the output of the sine generator 5 is ideal; the oscillation frequency. at the output of the phase shift meter 7, a signalf (t) with a difference frequency (io f) appears. The form of this signal is in the interval of time t i) where t is the time point taken at the origin of the reference, at. (i-iaV (-9 with (i-vmiv 2)) (ry OS is a scale factor. Then after differentiation in differentiating element 8, we have (t) / cfi oi ({.-.,) npHf.fg. Depending From the sign and value of the derivative E at the output of differentiating element 8, the frequency of the generator 5 signal automatically changes until it reaches 0 f, whereby d Cp (l) dt O. Thus, the proposed device allows generator 5 is a signal whose frequency is equal to the frequency of the cocw of the controlling spectrum of vibrations that are to be compensated. The signal from the output of the generator 5 is fed to phase shift G, which sets the phase shift of the signal required to compensate for the vibrations.The phase-shifted signal passes through attenuator 9, which sets the amplitude of the signal required to compensate, and further through power amplifier 10, supplying the source 11 of the compensating vibration. the compensated vibrations at point A are equal in amplitude to the opposite sign of the vibrations as a result of the action of the working machines and mechanisms. Apparatus of the Invention A device for compensating vibrations of metallic structures, comprising a narrow-band filter sequentially located a phase shifter, an attenuator and a source of compensating vibrations, in which the compensation system itself is excluded, which is different in order to preserve the maximum achievable compensation value. It is equipped with a frequency control M by a generator of sinusoidal oscillations, the output of which is connected to the input (a phase shifter, a phase shift meter connected to the outputs torus and filters are a differentiating element, the input of which is connected with the output of the phase shift meter, and the output with the generator input. Sources of information taken into account during the examination: 1. Kn zev AS, Tartakovsky B. D. About application electromechanical feedback for damping bending vibrations of rods. Acoustic magazine No. 11, vol. 2, 1965, pp. 181-186.
2. Кн зев А. С., Тартаковский Б. Д. О частотной характеристике колебаний стер- }кней, схваченных электромеханической обратной св зью.Акустичекий журнал, № 12, вып. 1, 1966, с. .2. Kn zev A.S., Tartakovsky B.D. On the frequency response of the oscillations of sterling knots grasped by electromechanical feedback. Acoustic journal, No. 12, vol. 1, 1966, p. .