SU907621A2 - Frequency difference relay - Google Patents

Frequency difference relay Download PDF

Info

Publication number
SU907621A2
SU907621A2 SU802940933A SU2940933A SU907621A2 SU 907621 A2 SU907621 A2 SU 907621A2 SU 802940933 A SU802940933 A SU 802940933A SU 2940933 A SU2940933 A SU 2940933A SU 907621 A2 SU907621 A2 SU 907621A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
output
voltage
relay
amplifier
Prior art date
Application number
SU802940933A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Феликс Михайлович Розенблюм
Леонид Константинович Иванов
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения /Вниир/
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения /Вниир/ filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения /Вниир/
Priority to SU802940933A priority Critical patent/SU907621A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU907621A2 publication Critical patent/SU907621A2/en

Links

Description

(54) РЕЛЕ РАЗНОСТИ ЧАСТОТ(54) DIFFERENCE RELAY

1one

Изобретение относитс  к устройства.м автоматических энергосистем.This invention relates to automatic m power devices.

По основному авт. св. № 743112 известно устройство, содержащее два датчика частоты , состо щие каждый из последовательно соединенных усилител -ограничител  5 и схемы преобразовани  длительности пр моугольных импульсов в аналоговый сигнал , выходы датчиков частоты соединены со входами дифференциального усилител , на выходе которого включена схема сравне- IQ НИИ с потенциометром задани  уставок и последовательно соединенные элемент выдержки времени, усилитель мощности и исполнительный орган, две дифференцирующие цепи, две .схемы выпр млени , вторую схему сравнени  с потенциометром 15 задани  уставок и последовательно соединенные элемент выдержки времени, усилитель мощности и исполнительный орган, две дифференцирующие цепи, две схемы выпр млени , вторую схему сравнени  с 20 потенциометром задани  уставок и схему ИЛИ, причем на выход усилител -ограничител  каждого датчика частоты включены последовательно дифференцирующа  цепь и схема выпр млени , выход которогоAccording to the main author. St. No. 743112, a device comprising two frequency sensors, each consisting of a series-connected limiting amplifier 5 and a circuit for converting the duration of rectangular pulses into an analog signal, is known. The outputs of the frequency sensors are connected to the inputs of a differential amplifier, the output of which is compared to a setpoint potentiometer and a time delay element connected in series, a power amplifier and an actuator, two differentiating circuits, two rectifying circuits, the second circuit with setpoint potentiometer 15 and sequentially connected time delay element, power amplifier and actuator, two differentiating circuits, two straightening circuits, second comparison circuit with setpoint potentiometer 20 and OR circuit, with the output of the limiter of each frequency sensor included sequentially differentiating circuit and rectification circuit, the output of which

соединен со входами усилител  мощности, вход дополнительной схемы сравнени  соединен с выходом дифференциального усилител , а выход схемы сравнени  через схему ИЛИ соединен со входами элемента выдержки времени 1connected to the inputs of the power amplifier, the input of the additional comparison circuit is connected to the output of the differential amplifier, and the output of the comparison circuit via the OR circuit is connected to the inputs of the time delay element 1

Реле обеспечивает фиксацию заданной разности частот при повыщении и понижении частоты синхронизируемого генератора относительно частоты напр жени  сети, обладает значительно большей точностью, чем выпускаемое промыщленностью реле разности частот типа ИРЧ-01А и за счет высокого быстродействи  обеспечивает срабатывание на уставке при заданной скорости .The relay fixes a given frequency difference while raising and lowering the frequency of the synchronized generator relative to the frequency of the mains voltage, has a much higher accuracy than the frequency difference of the IHR-01A type produced by the relay and, due to its high speed, provides response at the setpoint at a given speed.

Claims (1)

Однако это реле разности обладает зависимостью уставки срабатывани  от изменени  частоты напр жени  сети. Это обусловлено тем, что датчики частоты фиксируют частоту по длительности периода, которую преобразуют в аналоговый сигнал. Реле разности частот должны быть рассчитаны на изменение частоты в диапазоне от 40 до 60 Гц. В св зи с тем, что длительность периода измен етс  линейно с изменением частоты, приращение длительности периода при изменении частоты на 1 Гц в пределах указанного диапазона разна . Поэтому при заданной уставке разности частот, например, в 1 Гц, разность напр жений на выходах схем преобразовани  длительности в аналоговый сигнал у двух датчиков частоты, вход щих в состав реле разнЪсти частот, зависит от абсолютного значени  частоты контролируемого напр жени  на входе датчиков. Если потенциометры задани  уставок питаютс  от источника посто нного напр жени , то с изменением частоты напр жени  сети, сигнал на выходе дифференциального усилител  измен етс  при одной и той же разности частот на входе и, следовательно, измен етс  уставка срабатывани  реле. Дл  того, чтобы исключить зависимость уставки срабатывани  реле от частоты напр жени  сети, необходимо на потенциометры задани  уставок подавать напр жение , величина которого измен етс  пропорционально длительности периода. Цель изобретени  - повышение точности срабатывани  реле при одновременном изменении частоты по обоим входам. Указанна  цель достигаетс  тем, что в реле разности частот, на выход датчика частоты , измер ющего частоту напр жени  сети , дополнительно включены последовательно неинвертирующий и инвертирующий операционные усилители, причем к выходу дополнительного неинвертирующего усилител  включены вход первого потенциометра задани  уставок и вход дифференциального усилител , а, на выход второго дополнительного- инвертирующего усилител  включен второй потенциометр задани  уставки. На чертеже представлена схема предлагаемого реле разности частот. Реле содержит два датчика 1 и 2 частоты , выходные сигналы которых пропорциональны частоте напр жени  сети Ос и генератора Ur , неинвертирующий и инвертирующий операционные усилители 3 и 4, дифференциальный усилитель 5, потенциометры 6 и 7 задани  уставок, потенциометр 8 и 9 схемы сравнени  (нуль-органы), схемы 10, элемент 11 выдержки времени, усилитель 12 мощности, исполнительный орган 13 дифференцирующие цепи 14 и 15 со схемами выпр млени . Выход датчика 1 через дополнительный операционный усилитель 3 соединен с первым входом дифференциального усилител  5, а выход датчика 2 со вторым входом усилител  5. Выходы операционных усилителей 3 и 4 включены на входы потенциометров задани  уставок 6 и 7, сигнал с которых , пропорциональный частоте напр жени  сети Uc подаетс  на первые входы нульорганов 8 и 9. На вторые входы этих нульорганов поступает напр жение, пропорциональное разности частот напр жени  сети и синхронизируемого генератора LJ с усилител  5. Срабатывание реле происходит при разности частот напр жени  сети и синхронизируемого генератора, меньшей уставки срабатывани . При этом тормозной сигнал с выхода усилител  5 становитс  меньще сигнала срабатывани , поступающего с потенциометров 6 и 7. В зависимости от знака сигнала разности частот срабатывает один из нульорганов 8 или 9 и сигнал срабатывани  через схему ИЛИ 10, элемент 11 выдержки времени действует на срабатывание исполнительного органа 13, включенного на выход усилител  12 мощности. Элементы 14 и 15 нербходимы дл  блокировки ложного срабатывани  исполнительного органа 13 только при (итании полупроводниковой части схемы реле от источника посто нного тока. Последовательное включение двух дополнительных усилителей необходимо дл  подачи разной пол рности тормозного сигнала на входы нуль-органов 8 и 9, так как пол рность напр жени  на выходе дифференциального усилител  5 зависит от того, больще или меньще частота генератора чем частота сети. Включение потенциометров задани  уставок на выходной сигнал датчика 1, измер ющего частоту напр жени  сети Ц, позвол ет при одновременном изменении частоты по обоим входам в одну сторону создать зависимость сигнала на срабатывание нуль-органов 8 и 9 от частоты сети и тем самым уменьщить погрешность (изменени  разности частот срабатывани ) реле, св занную с изменением абсолютной величины сигнала на выходе усилител  5 при разных частотах и сохранении неизменной разности частот. Предлагаемое дополнительное включение двух операционных усилителей позвол ет повысить точность срабатывани  реле разности частот. Формула изобртени  Реле разности частот по авт. св. № 743112, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности срабатывани  при одновременном изменении частоты по обоим входам, на выход датчика частоты, измер ющего частоту напр жени  сети, дополнительно включены последовательно неинвертирующий и инвертирующий операционные усилители, причем к выходу дополнительного неинвертирующего усилител  включены вход первого потенциометра задани  уставки и вход дифференциального усилител , а на выход второго дополнительного инвертирующего усилител  включен второй потенциометр задани  уставки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 743112, кл. Н 02 J 3/40, 1978.However, this difference relay has a dependency of the setpoint on the variation of the frequency of the mains voltage. This is due to the fact that the frequency sensors record the frequency by the period duration, which is converted into an analog signal. Frequency difference relays should be designed for frequency changes in the range from 40 to 60 Hz. Due to the fact that the period duration varies linearly with frequency, the increment of the period duration with a frequency change of 1 Hz within the specified range is different. Therefore, at a given setpoint of the frequency difference, for example, 1 Hz, the voltage difference at the outputs of the conversion circuit of the duration into analog signal of two frequency sensors included in the frequency difference relay depends on the absolute value of the frequency of the monitored voltage at the input of the sensors. If the setpoint potentiometers are powered from a DC voltage source, then as the frequency of the line voltage changes, the signal at the output of the differential amplifier changes at the same frequency difference at the input and, therefore, the relay setting changes. In order to eliminate the dependence of the setpoint of the relay on the frequency of the mains voltage, it is necessary to supply the setpoint potentiometers with a voltage, the value of which varies in proportion to the period duration. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the relay operation while simultaneously changing the frequency of both inputs. This goal is achieved by the fact that in the relay frequency difference, the output of a frequency sensor measuring the voltage frequency of the network is additionally connected in series with non-inverting and inverting operational amplifiers, and the output of the first non-inverting amplifier includes the input of the first setpoint potentiometer and the input of the differential amplifier, , a second setpoint potentiometer is connected to the output of the second additional inverting amplifier. The drawing shows the scheme of the proposed relay frequency difference. The relay contains two sensors 1 and 2 frequencies, the output signals of which are proportional to the frequency of the voltage of the network OC and generator Ur, non-inverting and inverting operational amplifiers 3 and 4, differential amplifier 5, potentiometers 6 and 7 of the settings, potentiometer 8 and 9 of the comparison circuit (zero -organisms), circuits 10, time delay element 11, power amplifier 12, executive unit 13 differentiating circuits 14 and 15 with rectifying circuits. The output of sensor 1 is connected via an additional operational amplifier 3 to the first input of differential amplifier 5, and the output of sensor 2 to the second input of amplifier 5. The outputs of operational amplifiers 3 and 4 are connected to the potentiometer inputs of settings 6 and 7, the signal from which is proportional to the voltage frequency the Uc network is fed to the first inputs of nullorgans 8 and 9. The second inputs of these nullorgans receive a voltage proportional to the difference between the frequencies of the network voltage and the synchronized generator LJ from the amplifier 5. The relay is triggered when the difference between the frequencies of the mains voltage and the synchronized generator is lower than the setpoint of response. In this case, the brake signal from the output of amplifier 5 becomes less than the trigger signal from potentiometers 6 and 7. Depending on the sign of the frequency difference signal, one of the null bodies 8 or 9 is triggered and the trigger signal through the OR 10 circuit, the time delay element 11 acts on the response of the executive body 13 is included on the output of the amplifier 12 power. Elements 14 and 15 are not suitable for blocking the false actuation of the actuator 13 only when (the semiconductor part of the relay circuit is powered from a DC source. Sequentially switching on two additional amplifiers is necessary to supply a different polarity of the brake signal to the inputs of zero-organs 8 and 9, since The polarity of the voltage at the output of the differential amplifier 5 depends on whether the generator frequency is higher or lower than the line frequency. The switching on of the potentiometers for setting the settings for the output signal of sensor 1, is measured the frequency of the mains voltage C, while simultaneously changing the frequency of both inputs in one direction, creates a dependence of the signal on the operation of the null organs 8 and 9 on the frequency of the network and thereby reducing the error (change in the frequency difference of the response) of the relay the absolute magnitude of the signal at the output of amplifier 5 at different frequencies and maintaining the same frequency difference. The proposed additional connection of two operational amplifiers improves the accuracy of the operation of the frequency difference relay. Formula Relay Frequency Difference Auth. St. No. 743112, characterized in that, in order to increase the accuracy of response when simultaneously changing the frequency of both inputs, the output of the frequency sensor measuring the voltage of the network is additionally connected in series non-inverting and inverting operational amplifiers, and the output of the additional non-inverting amplifier is included the first potentiometer setpoint and the input of the differential amplifier, and the output of the second additional inverting amplifier included the second potentiometer setpoint . Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 743112, cl. H 02 J 3/40, 1978.
SU802940933A 1980-06-16 1980-06-16 Frequency difference relay SU907621A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802940933A SU907621A2 (en) 1980-06-16 1980-06-16 Frequency difference relay

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802940933A SU907621A2 (en) 1980-06-16 1980-06-16 Frequency difference relay

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU743112 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU907621A2 true SU907621A2 (en) 1982-02-23

Family

ID=20902227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802940933A SU907621A2 (en) 1980-06-16 1980-06-16 Frequency difference relay

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU907621A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES458433A1 (en) Device for measuring at least one dimension of an object and a method of operating said device
DE69120880D1 (en) Scanning measuring device
ATE59902T1 (en) OPTOELECTRONIC POSITION SENSING.
SU907621A2 (en) Frequency difference relay
ATE22493T1 (en) MEASURING DEVICE.
GB1375556A (en)
ATE18099T1 (en) MONITORING DEVICE FOR A MEASUREMENT AMPLIFIER LINE.
SU957428A1 (en) Non-electric value to digital code converter
US4190891A (en) System having a fixed excitation and providing a variable ratio output
JPS5356076A (en) Photoelectric conversion system sensor
SU777604A1 (en) Device for checking parameters of linear integrated microcircuits
SU872987A1 (en) Photoelastic transducer
SU738527A3 (en) Maximum current measuring element
SU645016A1 (en) Device for linearization of displacement sensor output characteristics
SU627322A1 (en) Device for converting displacements to voltage
SU962847A1 (en) Follow-up system
SU853734A1 (en) Arrangement for thermal protection of power semiconductor device
SU677093A1 (en) Signal delay time- to-dc voltage converter
SU851358A1 (en) Ac voltage source
RU1667504C (en) Device for measuring ratio between two voltages
SU118055A1 (en) Device for amplifying low voltages of direct and alternating currents
SU866489A1 (en) Device for measuring the ratio of ac voltages
DE59005230D1 (en) Device for converting the sampling rates of digital signals.
SU1522113A1 (en) Method of monitoring physical quanitty
SU680144A2 (en) Frequency-transducer-based dc amplifier