SU479507A1

SU479507A1 - Device for determining the dynamic drive force of the winder

Info

Publication number: SU479507A1
Application number: SU1815791A
Authority: SU
Inventors: Яков Пинкусович Ронин
Original assignee: Государственный Ордена Трудового Красного Знамени Проектный Институт "Тяжпромэлектропроект"
Priority date: 1972-07-24
Filing date: 1972-07-24
Publication date: 1975-08-05

Description

На множительном успрой-стве 9 сигнала пAt the multiplying stage 9 signals

гg

умножаетс на сигнал -- , а на .множительном устройстве 10 - перемножение сигналаmultiplied by the signal -, and on the multiplier device 10 - the multiplication of the signal

Результирующие сигналы - иResult signals - and

У2 на В.Y2 to V.

B-V суммируютс иа сумматоре 11, а суммарный сигнал перемножаетс на миожительном устройстве 12 на сигнал h, задаваемый вручную оюератором. На выходе множительного устройства 12 получаетс сигнал, пропорциональный составл ющей ,ичеокого усили от изменени диаметра рулона.B-V is summed in the adder 11, and the total signal is multiplied by the displacing device 12 by the signal h, which is manually set by the operator. At the output of the multiplying device 12, a signal is obtained that is proportional to the component and the net force from a change in the diameter of the roll.

Обе составл ющие суммируютс «а сумматоре 13, на выходе которого получаетс сигнал дпш пропорциональный полному динамическому усилию привода моталки.Both components are summed at adder 13, the output of which is a signal dfm proportional to the full dynamic drive force of the winder.

Предлагаемое устройство дл определени динамического усили привода моталки упрощает и увеличивает надежность системы компенсации динамического тока и уменьщает число типов элементов УБСР, используемых в этой системе.The proposed device for determining the dynamic force of the winder drive simplifies and increases the reliability of the dynamic current compensation system and reduces the number of types of UBSR elements used in this system.

Нредмет изобретени Nredmet of the invention

Устройство дл определени динамического усили привода моталки в режимах ускорени и замедлени , содержащее последовательно соединенные Множительное устройство , суммирующее устройство и м-ножительное , отличающеес тем, что, с целью обеспечени получени сигнала, шроиорционального динамическому усилию рулона, оно снабжено дифiфepeнциpyющим звеном и нелинейным преобразователем, на входы которых включен датчик линейной скоростиA device for determining a dynamic drive force of a winder in acceleration and deceleration modes, comprising a series-connected Multiplying device, a summing device, and a multiplier, characterized in that, in order to provide a signal that can generate a dynamic force of a roll, the inputs of which include a linear speed sensor

полосы, выход нелинейного преобразовател включен на вход двух последовательно соединенных делительных устройств, из которых выход первого, а также выход датчцка ЩИрииы включены на вход последовательноthe strips, the output of the nonlinear converter is connected to the input of two series-connected separating devices, of which the output of the first and also the output of the sensor

соединенных множительных и суммирующего устройств, причем к выходному множительному устройству подключен выход дифференцирующего звена, а выход последовательно соединенных множительных и сум1мирующего устройств подключен к сумматору , суммирующему дополнительный сигнал от датчика угловой скорости, проход щий через второй нелинейный преобразователь, соединенный со вторым блоком последовательно соединенных множительных и суммирующего устройств.connected multiplying and summing devices, the output of a differentiating element is connected to the output multiplying device, and the output of series-connected multiplying and summing devices is connected to an adder that adds an additional signal from an angular velocity sensor passing through a second nonlinear converter connected to the second block of serially connected multipliers and summing devices.