SU384093A1

SU384093A1 - ANALOG COMPUTING DEVICE FOR

Info

Publication number: SU384093A1
Application number: SU1648354A
Authority: SU
Inventors: И. Н. Миков Л. И. Айзенштат Е. А. Егоров В. А. Кудинов
Original assignee: Экспериментальный научно исследовательский институт металлорежущих станков
Priority date: 1971-04-26
Filing date: 1971-04-26
Publication date: 1973-05-23

Description

1one

Изобретение относитс к области частотного исследовани систем регулировани и упругих систем машин с помощью гармонического воздействи , при котором проводитс определение зависимости амплитуды и фазы выходного сигнала относительно входного при изменении частоты воздействи .The invention relates to the field of frequency investigation of control systems and elastic systems of machines using a harmonic effect, which is used to determine the dependence of the amplitude and phase of the output signal relative to the input signal when the frequency of the action varies.

Известны аналоговые вычислительные устройства дл определени активной и реактивной составл ющих выходного сигнала динамической системы, содержащие два индикатора и два входных усилител , выход первого из которых подключен к первым входам первого и второго блоков умножени , а выход второго усилител - к первым входам третьего и четвертого блоков умножени , причем к вторым входам первого и третьего блоков умножени подсоединен первый выход генератора опорных напр жений, а к вторым входам второго и четвертого блоков умножени - второй выход генератора опорных напр жений.Analog computing devices are known for determining the active and reactive components of the output signal of a dynamic system, containing two indicators and two input amplifiers, the output of the first of which is connected to the first inputs of the first and second multiplication blocks, and the output of the second amplifier to the first inputs of the third and fourth blocks. multiplying, the first output of the reference voltage generator being connected to the second inputs of the first and third multiplication blocks, and the second output of the second and fourth multiplying blocks second generator output reference voltage.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что в него введены два сумматора и четыре дополнительных блока умножени , первый и второй входы каждого из которых соединены соответственно с выходами первого и четвертого, второго и третьего, третьего и первого, второго и четвертого блоков умножени , выходы дополнительных блоков умножени подключены попарно к входамThe proposed device differs from the known ones in that two adders and four additional multiplicators are entered into it, the first and second inputs of each of which are connected respectively to the outputs of the first and fourth, second and third, third and first, second and fourth multiplications, the outputs are additional multipliers are pairwise connected to inputs

первого и второго сумматоров, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго индикаторов. Такое построение устройства позвол ет повысить точность работы вычислительного устройства .the first and second adders, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second indicators. Such a construction of the device improves the accuracy of the computing device.

Блок-схема устройства показана на чертеже .The block diagram of the device shown in the drawing.

Схема состоит из входных усилителей 1,The circuit consists of input amplifiers 1,

блоков 2 умножени , дополнительных блоков 3 умножени , сумматоров 4, индикаторов 5 и генератора 6 опорных напр жений. Устройство работает следующим образом. На входные усилители / поступают входнойmultiplication units 2, additional multiplication units 3, adders 4, indicators 5, and a generator 6 of reference voltages. The device works as follows. To input amplifiers / input

и выходной сигналы системы. Эти сигналы после усилени подаютс на четыре входных умножител , на которые проход т также напр жени «в фазе и «в квадратуре от генератора опорных напр жений. Выходными сигналами умножителей вл ютс напр жени , пропорциональные действительной и мнимой составл ющим эталонного и исследуемого сигнала относительно опорного. Полученные четыре сигнала поступают наand system output signals. These signals, after amplification, are supplied to four input multipliers, to which the voltages are also "in phase and" in quadrature from the reference voltage generator. The output signals of the multipliers are voltages proportional to the real and imaginary components of the reference and the investigated signal relative to the reference. The received four signals arrive at

дополнительные блоки умножени и умножаютс . Напр л ени , пропорциональные произведени м , попадают на сумматоры, которые собраны на базе стандартных усилителей. В сумматорах происходит сложение и вычитание полученных произведений.the additional blocks are multiplied and multiplied. Voltages proportional to the products fall on the adders, which are collected on the basis of standard amplifiers. In the adders is the addition and subtraction of the obtained works.

К и t/2 (sin 9, cos tpj - cos sin 92) ,,sm(cp,-,),K and t / 2 (sin 9, cos tpj - cos sin 92) ,, sm (cp, -,),

K U и z (sin (piSincpa + COScpi COS cpa) K U and z (sin (piSincpa + COScpi COS cpa)

,,cos(p,-9,). ,, cos (p, -9,).

Таким образом, полученные напр жени пропорциональны произведени м амплитуд входного и выходного сигналов системы, а также синусу (мнима часть) и косинусу (действительна часть) сдвига фаз между ними.Thus, the voltages obtained are proportional to the amplitudes of the input and output signals of the system, as well as the sine (imaginary part) and cosine (real part) of the phase shift between them.

После усилени сигналы поступают на регистрирующие индикаторы (например, стрелочные приборы) или на двухкоординатный самописец.After amplification, signals are sent to the recording indicators (for example, analog instruments) or to a two-coordinate recorder.

Предмет изобретени Subject invention

Аналоговое вычислительное устройство дл определени активной и реактивной составл ющих выходного сигнала динамическойAnalog computing device for determining the active and reactive components of the dynamic output signal

системы, содержащее два индикатора и два входных усилител , выход первого из которых подключен к первым входам первого и второго блоков умножени , а выход второго усилител - к первым входам третьего и четвертого блоков умножени , причем к вторым входам первого и третьего блоков умножени подключен первый выход генератора опорных напр жений, а к вторым входам второго иsystems containing two indicators and two input amplifiers, the output of the first of which is connected to the first inputs of the first and second multiplication units, and the output of the second amplifier to the first inputs of the third and fourth multiplication units, the first output being connected to the second inputs of the first and third multiplication units the reference voltage generator, and to the second inputs of the second and

четвертого блоков умножени - второй выход генератора опорных напр жений, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности работы устройства, в него введены два сумматора и четыре дополнительных блока умножени , первый и второй входы каждого из которых соединены соответственно с выходами первого и четвертого, второго и третьего, третьего и первого, второго и четвертого блоков умножени , выходы дополнительных блоковThe fourth multiplication unit is the second output of the reference voltage generator, characterized in that, in order to improve the accuracy of the device, two adders and four additional multiplication units are introduced into it, the first and second inputs of each of which are connected respectively to the outputs of the first and fourth, second and the third, third and first, second and fourth multiplication blocks, the outputs of the additional blocks

умножени подключены попарно к входам первого и второго сумматоров, выходы которых соединены соответственно с входами первого и второго индикаторов.multiplying is connected in pairs to the inputs of the first and second adders, the outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second indicators.

l),itll) itl

,i 2COSfiSinf2, i 2COSfiSinf2