SU1076919A2

SU1076919A2 - Device for simulating friction coefficient

Info

Publication number: SU1076919A2
Application number: SU823409303A
Authority: SU
Inventors: Густав Владимирович Трель
Original assignee: Ковровский филиал Владимирского политехнического института
Priority date: 1982-03-23
Filing date: 1982-03-23
Publication date: 1984-02-29

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ КОЭФФИЦИЕНТА ТРЕНИЯ по авт.св. 960859, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей за счет учета экспоненциального изменени коэффициента статического трени от продолжительности периодов относительных поко и движени элементов пары трени , в него введены дополнительный ограничитель, дополнительные источники положительного и отрицательного опорного напр жени и блок моделировани экспоненциального изменени коэффициента статического трени , состо щий из двух токозадающих резисторов. ограничительного диода, накопительного конденсатора и операционного усилител , выход которого через накопительный конденсатор соединен со своим входом, с одним выводом Ц рвого токовадагацего резистора и с катодом ограничительного диода, которого через второй токозадающий резистор соединен с другим выводом первого токозадаидего резистора и с выходом операционного усилител блока моделировани экспоненциального изменени коэффициента статического трени , подключенным к четвертому входу сумматора, управл гаций вход второго ограничител подключен к управл ющему входу допол (Л нительного ограничител , первый и второй опорные входы которого соединены соответственно с выходами дополнительных источников положительного и отрицааельного опорного напр жени , выход дополнительного ограничител подключен к входу операционного усилител блока моделировани экспоненциального изменени коэффициента статического трени . DEVICE FOR MODELING FRICTION COEFFICIENT in auth.St. 960859, characterized in that, in order to expand the functionality by taking into account the exponential change in the static friction coefficient from the duration of the relative rest periods and movement of the elements of the friction pair, an additional limiter, additional sources of positive and negative reference voltage and an exponential change modeling unit are introduced into it static friction coefficient, consisting of two current-supplying resistors. a limiting diode, a storage capacitor and an operational amplifier whose output is connected via a storage capacitor to its input, with one output C of the current tokadagachy resistor and to the cathode of a restrictive diode, which through a second current-supplying resistor is connected with another output of the first current-extending resistor and with the output of the operational amplifier of the unit simulating an exponential change in the coefficient of static friction connected to the fourth input of the adder, controlling the input of the second The limiter is connected to the control input of the add-on (the left limiter, the first and second reference inputs of which are connected respectively to the outputs of additional sources of positive and negative voltage, the output of the additional limiter is connected to the input of the operational amplifier of the block of modeling the exponential change of the static friction coefficient.

Description

Изобретение относитс к.аналоговой вычислительной технике и предназначено дл использовани при моделировании механических систем с парами трени ,.у которых коэффициент трени движени зави сит от относительной скорости скольжени , а коэффициент статического трени от продолжительности периодов относительных поко и движеаи «элементов этих пар с учетом различных посто нных времени экспоненциальных процессов изменени коэффициентов статического трени в этипериоды.The invention relates to analog computing and is intended for use in modeling mechanical systems with friction pairs, in which the coefficient of friction of motion depends on the relative speed of sliding, and the coefficient of static friction on the duration of periods of relative rest and movement of the elements of these pairs taking into account various constant time exponential processes of changing the coefficients of static friction during these periods.

По основному авт.св.СССР № 960859 известно устройство дл моделировани коэффициента трени , содержащее диодный выпр мительный, мост, в одну диагональ которого . включен инвертор, вход которого вл етс входом устройства, а вертшвы другой диагонали дТюдного моста соединены с управл кадими входами двух ограничителей, опорные входы которых подключены к соответствующим источникам опорного напр жени , а выходы ограничителей соединены с первым и вторым входами сумматора третий вход которого подключен к источнику посто нного напр жени , причем выход этого сумматора вл етс выходом устройства ij .According to the main author of the USSR USSR No. 960859, there is a known device for modeling the coefficient of friction, which contains a rectifying diode bridge, in one diagonal of which. the inverter is turned on, the input of which is the input of the device, and the swivels of the other diagonal of the tudy bridge are connected to the control cadmium inputs of two limiters, the reference inputs of which are connected to the corresponding sources of the reference voltage, and the outputs of the limiters are connected to the first and second inputs of the adder whose third input is connected to source constant voltage, and the output of this adder is the output of the device ij.

Недостатком известного устройства вл етс то, что на нем невозможно воспроизводить зависимость . коэффициента статического трени от продолжительности периодов относительных поко и движени элементов моделируемой пары трени одновременно с зависимостью коэффициента трени движени от скорости.A disadvantage of the known device is that it cannot reproduce the dependence on it. coefficient of static friction on the duration of periods of relative rest and movement of elements of the simulated friction pair simultaneously with the dependence of the coefficient of friction of motion on speed.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей за счет учета экспоненциального изменени коэффициента статического трений от продолжительности периодов относительных поко и движени элементов пары трени при различных посто нных времени этих периодов.The purpose of the invention is to expand the functionality by taking into account the exponential change in the static friction coefficient from the duration of the periods of relative rest and movement of the elements of a pair of friction at different constant times of these periods.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл моделировани коэффициента трени по авт.св. СССР № 960859 введены дополнительный ограничитель, дополнительные источники положительного и отрицательного опорного напр жени и блок модел ровани экспоненциального изменени коэффициента статического трени , состо щий из двух токозадаропих резисторов , ограничительного диода, накопительного конденсатора и операционного усилител , выход которог через накопительный конденсатор соединен со своим входом, с одним вывдом первого токазсщаюцего резистора и с катодом ограничительного диода.This goal is achieved by the fact that the device for modeling the coefficient of friction by auth.St. USSR No. 960859 introduced an additional limiter, additional sources of positive and negative voltage, and a model for the exponential change in the static friction coefficient, consisting of two current-ground resistors, a limiting diode, a storage capacitor and an operational amplifier, the output of which is connected to its input through a storage capacitor , with one output of the first resistor and with the cathode of the limiting diode.

анод которого через второй токозадающий резистор соединен с другим выводом первого токозадаюидего резистора и с выходом операционного усилител блока моделировани экспоненциального изменени коэффициента статического трени , подключенным к четвертому входу сумматора, управл кхчий вход второго ограничител подключен к управл кцему входу дополнительного ограничител , первый и второй опорные входы которого соединены соответственно с выходами дополнительных источников положительного и отрицательного опорного напр жени , выход дополнительного ограничител подключен к входу операционного усилител блока моделировани экспоненциального изменени коэффициента статического трени .the anode of which is connected to another output of the first tokadaiyudiogo resistor and to the output of the operational amplifier of the simulation block of the exponential change of the coefficient of static friction connected to the fourth input of the adder, the control input of the second limiter is connected to the control input of the additional limiter, the first and second reference inputs which are connected respectively to the outputs of additional sources of positive and negative reference voltage, you the stroke of the additional limiter is connected to the input of the operational amplifier of the simulation unit of the exponential change of the static friction coefficient.

На чертеже представлено,предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Устройство содержит диодный выпр мительный мост 1, инвертор 2, основные ограничители 3 и 4, сумматор 5, источники 6-8 опорного.напр жени , дополнительные источники 9 и . О опорного напр жени , дополнительный ограничитель 11, блок 12 моделировани экспоненциального изменени коэффициента статического трени . Кроме того, диодный выпр мительный мост 1 содержит диоды 13. Инвертор 2 содержит масштабные резисторы 14 и операционный усилитель 15. Основные ограничители 3 и 4 содержат резисторы 16 и диоды 17. Сумматор 5 содержит масштабные резисторы 18 и операционный усилитель 19. Дополнительный ограничитель содержит резисторы 19 и диоды 20. Блок 12 содержит накопительный конденсатор 21, операционный усилитель 22,токозадающие регистры 23 и диод 24 (ограничительнЕлй) .The device contains a diode rectifying bridge 1, an inverter 2, main limiters 3 and 4, an adder 5, sources 6-8 of the reference voltage, additional sources 9 and. On the reference voltage, additional limiter 11, block 12 modeling the exponential change in the coefficient of static friction. In addition, the diode rectifying bridge 1 contains diodes 13. Inverter 2 contains large-scale resistors 14 and an operational amplifier 15. Basic limiters 3 and 4 contain resistors 16 and diodes 17. Adder 5 contains large-scale resistors 18 and operational amplifier 19. An additional limiter contains resistors 19 and diodes 20. Block 12 contains a storage capacitor 21, an operational amplifier 22, current generating registers 23 and a diode 24 (restrictive).

Устройство работает следукщим образом.The device works as follows.

Напр хение с входа устройства, пропорциональное скорости относительного скольжени элементов моделируемой пары трени , после выпр млени на диодном выпр мительном мосту 1 в виде напр жени , пропорционального модулю скорости, одной пол рности через первый основной ограничитель 3, моделирукхчий зону нечувствительности с посто нным опорным напр жением от источника 6, пропорциональным скорости конца зоны граничного трени , подаетс на первый вход сумматора 5, а другой пол рности через основной ограничитель 4 с посто нным опорным напр жением от источника 7, пропорциональным максимальному изменению коэффициента трени движени в зоне до начала граничного трени , подаетс The direction from the input of the device, proportional to the speed of the relative slip of the elements of the simulated friction pair, after rectification on the diode rectifying bridge 1 in the form of voltage proportional to the speed modulus, one polarity through the first main limiter 3, a static insensitive zone with a constant reference voltage from the source 6, proportional to the speed of the end of the friction zone, is fed to the first input of the adder 5, and the other polarity through the main limiter 4 with a constant reference voltage source 7, proportional to the maximum change in the coefficient of friction of movement in the zone before the start of boundary friction, is

Claims

DEVICE FOR MODELING THE FRICTION COEFFICIENT by auth. No. 960859, characterized in that, in order to expand the functionality by taking into account the exponential change in the coefficient of static friction from the duration of the periods of relative rest and movement of the elements of the friction pair, an additional limiter, additional sources of positive and negative reference voltage and an exponential change modeling block are introduced into it static friction coefficient, consisting of two current-setting resistors, a limiting diode, a storage condensate and an operational amplifier, the output of which through the storage capacitor is connected to its input, with one terminal of the first current-carrying resistor and with the cathode of the limiting diode, the anode of which through the second current-carrying resistor is connected with the other terminal of the first current-setting resistor and with the output of the operational amplifier of the exponential coefficient coefficient modeling unit static friction connected to the fourth input of the adder, the control input of the second limiter is connected to the control input of the limiter, the first and second reference inputs of which are connected respectively to the outputs of additional sources of positive and negative reference voltage, the output of the additional limiter is connected to the input of the operational amplifier of the unit for modeling the exponential change of the coefficient of static friction.

SU „, 107691