SU373823A1

SU373823A1 - BSESOYUZG ^ ALSH '\'? "'81; T5bT ^ 3? FUiU] -

Info

Publication number: SU373823A1
Application number: SU1496662A
Authority: SU
Priority date: 1970-11-16
Filing date: 1970-11-16
Publication date: 1973-03-12

Description

1one

Известны устройства дл управлени электроприводом посто нного тока, например, экскаваторных механизмов, выполненным по системе управл емый преобразователь - двигатель с двухконтурной системой подчиненного регулировани , содержащие пропорциональный регул тор напр жени с задатчиком скорости на входе и ограничением в цепи обратной св зи и интегральный регул тор тока.Devices are known for controlling a DC electric drive, for example, excavator mechanisms made on a controlled transducer-motor system with a dual-circuit slave control system, containing a proportional voltage regulator with an input speed limiter and a feedback loop and an integral regulator current.

Дл ограничени максимального ускорени и рывка в предлагаемом устройстве вход регул тора тока соединен с выходом регул тора напр жени через нелинейный блок, имеющий характеристику звена ограничени , и цепь отрицательной обратной св зи по току подключена ко входу нелниейного блока.To limit the maximum acceleration and jerk in the proposed device, the current regulator input is connected to the voltage regulator output through a non-linear unit having a limiting link characteristic, and a negative feedback current circuit is connected to the input of the non-linear unit.

На чертеже представлена структурна схема описываемого устройства.The drawing shows a block diagram of the described device.

Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока с двигателем / и управл емым преобразователем 2 содержит пропорциональный регул тор 3 напр жени с задатчиком 4 скорости на входе и ограничением 5 в цепи обратной св зи и интегральный регул тор 6 тока. Вход регул тора тока соединен с выходом регул тора напр жени через нелинейный блок 7, имеющий характеристику звена ограничени . Цепь S отрицательной обратной св зи по току двигател A device for controlling a direct current motor with a motor / and a controlled converter 2 contains a proportional voltage regulator 3 with an input 4 speed controller and a limit 5 in the feedback circuit and an integral current regulator 6. The input of the current regulator is connected to the output of the voltage regulator through a non-linear unit 7, which has the characteristic of a limiting link. Negative Feedback Current Circuit S

подключена ко входу нелинейного блока, а цепь 9 отрицательной обратной св зи по напр жению двигател - ко входу регул тора напр жени .is connected to the input of the nonlinear unit, and the negative feedback circuit 9 for the motor voltage is connected to the input of the voltage regulator.

Если в процессе разгона или торможени двигател темп изменени э.д.с. преобразовател в результате уменьшени нагрузки достигает максимально допустимого значени , то нелинейный блок 7 ограничивает дальнейщий рост сигнала на входе регул тора 6 тока . Это, в свою очередь, ограничивает темп изменени э. д. с. преобразовател и, следовательно , максимальное ускорение привода. Благодар ограничению темпа изменени э.д.с. преобразовател ограничиваетс темп изменени тока (момента) двигател и, следовательно , рывка р, поскольку рывок жестко св зан с ускорением е соотношениемIf in the process of acceleration or deceleration of the engine, the rate of change of emf. the converter, as a result of reducing the load, reaches the maximum permissible value, the nonlinear block 7 limits the further growth of the signal at the input of the current regulator 6. This, in turn, limits the rate of change e. d. Converter and, therefore, the maximum acceleration of the drive. By limiting the rate of change of emf. the converter is limited by the rate of change of the current (moment) of the motor and, consequently, of the jerk p, since the jerk is rigidly connected with the acceleration e by the ratio

Рмакс -- Rmax -

Гм5;Hm5;

где TMSwhere is tms

- суммарна - total

электромеханическа посто нна времени электропривода .electromechanical constant time of the electric drive.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока, например, экскаваторных механизмов, выполненным по системе управл ед-тый преобразователь - двигатель сA device for controlling an electric drive of direct current, for example, of excavator mechanisms, made on the basis of a controlled transducer system - a motor with

двухконтурной системой подчиненного регулировани , содержащее проиорциональный регул тор напр жени с задатчиком скорости на входе и ограничением в цепи обратной св зи и интегральный регул тор тока, отличающеес тем, что, с целью ограничени максимальнюго ускорени и. рывка, вход регул тора тока соединен с выходом регул тора напр жени через нелинейный блок, имеющий характеристику звена ограничени , и цепь отрицательной обратной св зи цо току подключена ко входу нелинейного блока.A dual-circuit slave control system that contains a pro-rated voltage regulator with an input speed controller and a limitation in the feedback circuit and an integral current regulator, characterized in that, in order to limit the maximum acceleration and. jerk, the current regulator input is connected to the output of the voltage regulator through a nonlinear unit having a limiting link characteristic, and a negative feedback current circuit is connected to the input of the nonlinear unit.

i 3i 3