SU486441A1

SU486441A1 - Adjustable electric drive

Info

Publication number: SU486441A1
Application number: SU1600935A
Authority: SU
Inventors: Шарль Моисеевич Марголин; Лев Александрович Медников
Priority date: 1970-12-14
Filing date: 1970-12-14
Publication date: 1975-09-30

Description

1one

Изобретение относитс к регулируемым вентильным электроприводам механизмов, работающих с Циклической, преимущественно пульсирующей, нагрузкой на валу, и может найти применение, например, в механизмах возвратно-поступательного движени кристаллизатора установки непрерывной разливки стали.The invention relates to adjustable valve electric drives of mechanisms operating with a cyclic, mainly pulsating, load on the shaft, and can find application, for example, in the mechanisms of reciprocating movement of the mold of a continuous casting machine.

Известный регулируемый вентильный электропривод содержит преобразователь, питающий корь двигател посто нного тока и систему управлени с пронорциопально-интегральными регул торами скорости и тока. Недостатком известного электропривода вл етс то, что с ростом угловой частоты колебаний момента на валу двигател эффективное подавление колебаний скорости прекращаетс ,The known variable valve drive contains a converter that supplies the measles of a DC motor and a control system with pronoriopioreal integral speed and current controllers. The disadvantage of the known electric drive is that with an increase in the angular frequency of the oscillations of the moment on the motor shaft, the effective suppression of the oscillations of the speed ceases,

о 12about 12

И в диапазоне частот And in the frequency range

амнли4Т , Т, туда колебаний скорости увеличиваетс , вдвоеamni4T, T, where the speed fluctuations increase twice

1one

превыша при Q exceeding at Q

2у, амплитуду2nd, amplitude

колебаний скорости в однократно интегрирующей системе {Т -посто нна времени интегрировани контура тока).speed fluctuations in the one-time integrating system (T is constant for current loop integration time).

В р де случаев такое увеличение колебаний скорости недонустимо . по услови м ведени технологического нроцесса (например, при выт гивании слитка т нущей клетью на установках непрерывной разливки стали, когда под вли нием механизма качани кристаллизатора возиикают колебани нагрузки н скоро.сти т нущей клети, отрицательно вли ющие на качество слитка и устойч вость работы регул тора уровн жидкого металла).In a number of cases, such an increase in velocity fluctuations is not permissible. according to the technological process conditions (for example, when an ingot is pulled by a pulling stand on continuous steel casting plants, when under the influence of the rocking mechanism of the mold, load fluctuations occur quickly. liquid metal level regulator).

Целью изобретени вл етс уменьщение пульсаций скорости вращени двигател во всем диапазоне частот колебапий нагрузки.The aim of the invention is to reduce the fluctuations of the rotational speed of the engine in the entire frequency range of load oscillations.

Указанна цель достигаетс те.м, что в электропривод введен датчик частоты пульсаций нагрузки, выход которого через усилитель с релейной характеристикой соединен с реле, контакт которого включен параллельно конденсатору в цепи обратной св зи регул тора скорости.This goal is achieved by the fact that a load ripple frequency sensor is inserted into the drive, the output of which is connected via an amplifier with a relay characteristic to a relay, the contact of which is connected parallel to the capacitor in the feedback circuit of the speed controller.

Иа чертеже приведена блок-схема электропривода . Электропрпвод содержит регулируемый вентильный преобразователь 1 с системой импульсно-фазового управлени 2, двигатель посто нного тока 3. Ко входу спстемы пмпульсно-фазового управлени 2 подключены последовательно соединенные регул тор скорости 4 и регул тор тока 5. Последовательно с корем двигател 3 включен шунт 6, который через датчик тока 7 подключен ко входу регул тора тока 5. На валу двигател установлен тахогенератор 8, соединенный со входом регул тора скорости 4. В цепь обратной св зиIa drawing shows a block diagram of the drive. The electric drive contains an adjustable valve converter 1 with a pulse-phase control system 2, a DC motor 3. A series-connected speed controller 4 and a current regulator 5 are connected to the impulse-phase-pulse control system 2 and a current shunt 6 is connected to the engine core 3, which, via current sensor 7, is connected to the input of current regulator 5. A tachogenerator 8 is connected to the motor shaft, connected to the input of speed regulator 4. In the feedback circuit