SU1680397A1 - Apparatus for limiting dynamic loads of rolling mill stand electric drive - Google Patents
Apparatus for limiting dynamic loads of rolling mill stand electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1680397A1 SU1680397A1 SU894651451A SU4651451A SU1680397A1 SU 1680397 A1 SU1680397 A1 SU 1680397A1 SU 894651451 A SU894651451 A SU 894651451A SU 4651451 A SU4651451 A SU 4651451A SU 1680397 A1 SU1680397 A1 SU 1680397A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- current
- speed
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных прокатных станах, имеющих индивидуал ьныи электропривод клетей. Цель изобретения - исключение обрывов полосы, вызванных колебаниями момента двигателя из-за наличия упругих связей между прокатными валками и двигателями путем ограничения динамических нагрузок за счет снижения темпа нарастания тока двигателя. Устройство содержит задатчик 1 скорости, выход которого подсоединен к входу регулятора 2 скорости с блоком 3 ограничения выходного напряжения, второй вход регулятора 2 скорости соединен с датчиком 4 скорости, а выход регулятора 2 скоростиThe invention relates to rolling production and can be used on continuous rolling mills that have individual electric drive stands. The purpose of the invention is the elimination of strip breaks caused by oscillations of the motor torque due to the presence of elastic bonds between the mill rolls and the motors by limiting dynamic loads by reducing the rate of rise of the motor current. The device contains speed control 1, the output of which is connected to the input of speed controller 2 with output voltage limiting block 3, the second input of speed controller 2 is connected to speed sensor 4, and the output of speed controller 2
ΌΌ
1680397 А11680397 A1
(риг 1(rig 1
33
16803971680397
4four
подключен к входу регулятора 5 тока, на второй вход которого подсоединен датчик 6 якорного тока. Выход регулятора 5 тока связан с входом преобразователя 7, на выход которого подключена якорная цепь двигателя 8. Кроме того, устройство имеет датчик 9 наличия тока прокатки, последовательно соединенные ключ 10, инерционное звено 11, сумматор 12. Управляющий вход ключа 10connected to the input of the current regulator 5, to the second input of which the sensor 6 of the armature current is connected. The output of the current regulator 5 is connected to the input of the converter 7, to the output of which the armature circuit of the motor 8 is connected. In addition, the device has a rolling current presence sensor 9, a key 10, an inertial link 11, an adder 12 in series. Control key input 10
соединен с выходом датчика наличия тока прокатки 9, на второй вход подается первое опорное напряжение иоп^. На второй вход сумматора 12 подается второе опорное напряжение иОлг. Ограничение динамических нагрузок путем уменьшения темпа нарастания тока двигателя в переходных режимах определяется параметрами инерционного звена.2 ил.is connected to the output of the rolling current presence sensor 9, to the second input the first reference voltage i0 ^ is supplied. To the second input of the adder 12 is fed the second reference voltage and O l g . The limitation of dynamic loads by reducing the rate of rise of the motor current in transient conditions is determined by the parameters of the inertial link. 2 sludge.
Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных прокатных станах, имеющих индивидуальный электропривод клетей.The invention relates to rolling production and can be used on continuous rolling mills, with individual electric drive stands.
Нафиг. 1 представлена, блок-схема устройства ограничения динамических нагрузок для электропривода ί-той клети непрерывного прокатного стана; на фиг. 2 блок-схема датчика наличия тока прокатки.Nafig 1 shows a block diagram of a device for limiting dynamic loads for an electric drive of a ί-that stand of a continuous rolling mill; in fig. 2 is a block diagram of a rolling current presence sensor.
Устройство содержит (фиг. 1) систему автоматического регулирования скорости, выполненную по принципу подчиненного регулирования координат и включающую задатчик 1 скорости, выход которого подсо- 15 единен к первому входу регулятора 2 скорости с блоком 3 ограничения, второй вход регулятора 2 скорости соединен с выходом датчика 4 скорости, третий вход регулятораThe device contains (Fig. 1) an automatic speed control system, made according to the principle of a subordinate coordinate control and includes a speed setting device 1, the output of which is connected to the first input of speed controller 2 with a limiting unit 3, the second input of speed controller 2 is connected to the sensor output 4 speeds, third regulator input
2 скорости соединен с выходом блока 3 ог- 20 раничения, а выход регулятора 2 скорости подсоединен к первому входу регулятора 5 тока, второй вход которого подсоединен к выходу датчика 6 якорного тока, выход регулятора 5 тока соединен с входом преобра- 25 зования 7. выход которого подсоединен к якорной цепи двигателя 8, выход датчика 9 наличия тока прокатки соединен с управляющим входом ключа 10, выход которого соединен с входом инерционного звена 11, 30 выход которого подсоединен к первому входу сумматора 12, второй вход ключа 10 подсоединен к выходу источника первого опорного напряжения. Второй вход сумматора 12 подсоединен к выходу источника 35 второго опорного напряжения, выход сумматора 12 соединен с первым входом блока2 speeds are connected to the output of limiter unit 3, and the output of speed controller 2 is connected to the first input of current regulator 5, the second input of which is connected to the output of sensor 6 of anchor current, the output of current regulator 5 is connected to conversion input 25 output 7. which is connected to the armature circuit of the engine 8, the output of the sensor 9 the presence of the rolling current is connected to the control input of the key 10, the output of which is connected to the input of the inertial link 11, 30 whose output is connected to the first input of the adder 12, the second input of the key 10 is connected to the output of the source Chnik first reference voltage. The second input of the adder 12 is connected to the output of the source 35 of the second reference voltage, the output of the adder 12 is connected to the first input of the block
3 ограничения, второй вход которого соединен с выходом регулятора 2 скорости.3 restrictions, the second input of which is connected to the output of the speed controller 2.
Датчик 9 (фиг. 2) наличия тока прокатки 40 содержит блок 13 выделения динамического тока, выход которого соединен с первым входом сумматора 14, второй вход которого подсоединен к выходу датчика 15 якорного тока, выход сумматора 14 соединен с входом компаратора 16, выход которого подключен к управляющему входу ключа.The sensor 9 (FIG. 2) of the presence of the rolling current 40 contains a dynamic current extraction unit 13, the output of which is connected to the first input of the adder 14, the second input of which is connected to the output of the anchor current sensor 15, the output of the adder 14 is connected to the input of the comparator 16, the output of which is connected to the control input key.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При заправке полосы до ее захвата валками клети двигатель 8 работает в режиме 5 холостого хода, ток якорной цепи мал, выходное напряжение регулятора 2 скорости меньше уровня ограничения, который определяется выходным напряжением блока 3 ограничения выходного напряжения. Систе10 ма регулирования работает, в режиме регулирования скорости, при этом ключ 10 замкнут. На входе инерционного звена 11 действует первое опорное напряжение, следовательно на его выходе также действует напряжение, которое на входе сумматора 12 вычитается из второго опорного напряжения. В результате на выходе сумматора 12 получают напряжение, которое является входным для блока 3 ограничения выходного напряжения регулятора 2 скорости. Это напряжение определяет минимальный уровень ограничения тока.When refueling the strip before its capture by the rolls of the cage, the engine 8 operates in idling mode 5, the armature circuit current is small, the output voltage of the speed regulator 2 is less than the limit level, which is determined by the output voltage of the output voltage limiting unit 3. The control system operates in the speed control mode, while the key 10 is closed. At the input of the inertial element 11 acts the first reference voltage, therefore at its output also operates the voltage, which at the input of the adder 12 is subtracted from the second reference voltage. As a result, the output of the adder 12 receive the voltage, which is the input to the unit 3 limiting the output voltage of the regulator 2 speed. This voltage determines the minimum level of current limit.
После захвата полосы валками клети ток якорной цепи начинает увеличиваться, а скорость снижается. В начальный период этого переходного процесса нарастание тока и снижение скорости происходят с темпом, который определяется настройкой системы автоматического регулирования скорости, выполненной с использованием принципа подчиненного регулирования координат. Выходное напряжение регулятора 2 скорости увеличивается и достигает уровня ограничения. Регулятор 2 скорости начинает работать в режиме ограничения, система автоматического регулирования в этом случае работает в режиме токоограничения. Сигналом задания на ток является выходное напряжение регулятора 2 скорости. На второй вход регулятора 5 тока действует выходное напряжение датчика 6 якорного тока, которое является сигналом обратной связи потоку. Выходное напряжение регулятора 5 тока подается на вход пре45 образователя 7 и определяет напряжение в якорной цепи двигателя, которое в свою очередь совместно с ЭДС якоря двигателя 8After the strip is captured by the cage rolls, the anchor circuit current begins to increase, and the speed decreases. In the initial period of this transient process, the increase in current and decrease in speed occur with a pace that is determined by the setting of the automatic speed control system, made using the principle of a subordinate coordinate control. The output voltage of the speed controller 2 increases and reaches the limit level. The speed controller 2 starts operating in the limiting mode, in this case the automatic control system operates in the current limiting mode. The reference signal on the current is the output voltage of the speed controller 2. The output voltage of the anchor current sensor 6, which is a feedback signal to the flow, acts on the second input of the current regulator 5. The output voltage of the current regulator 5 is fed to the input of converter 45 and determines the voltage in the armature circuit of the engine, which in turn, together with the emf of the armature of the motor 8
5five
16803971680397
66
в режиме токоограничения определяет ток в якорной цепи двигателя 8. В некоторый момент времени на выходе датчика 9 наличия тока прокатки появится сигнал, свидетельствующий о начале прокатки металла в клети. Под действием .выходного напряжения датчика 9 наличия тока ключ 10 размыкается, первый источник опорного напряжения отключается от входа инерционного звена 11. При этом выходное напряжение инерционного звена 11 уменьшается по апериодическому закону с постоянной времени, определяемой параметрами этого звена. На входе сумматора 12 результирующее напряжение в этом случае увеличивается, что приводит к увеличению входного и выходного напряжений блока 3 ограничения.in current limiting mode, it determines the current in the armature circuit of the motor 8. At some point in time, a signal appears at the output of the rolling current sensor 9 indicating the start of metal rolling in the cage. Under the action of the output voltage of the current availability sensor 9, the key 10 is opened, the first reference voltage source is disconnected from the inertial link input 11. In this case, the output voltage of the inertial link 11 decreases according to aperiodic law with a time constant determined by the parameters of this link. At the input of the adder 12, the resulting voltage in this case increases, which leads to an increase in the input and output voltages of the limiting unit 3.
В рассматриваемом случае регулятор 2 скорости работает в режиме ограничения, при этом его выходное напряжение определяется выходным напряжением блока 3 ограничения. Так как уровень ограничения выходного напряжения регулятора 2 скорости увеличивается, а его выходное напряжение определяет величину тока в якорной цепи двигателя, то и ток якорной цепи будет увеличиваться. Темп возрастания тока в рассматриваемом режиме будет определяться параметрами инерционного звена 11.In this case, the speed controller 2 operates in the limiting mode, while its output voltage is determined by the output voltage of the limiting unit 3. Since the level of limiting the output voltage of the speed controller 2 increases, and its output voltage determines the amount of current in the armature circuit of the motor, the current of the armature circuit will also increase. The rate of increase of the current in this mode will be determined by the parameters of the inertial link 11.
Когда выходное напряжение регулятора 2 скорости будет определять ток прокатки с учетом заднего для клети натяжения регулятор 2 скорости выходит из режима ограничения. В этом случае система регулирования скорости вновь начинает работать в режиме регулирования скорости. Выходное напряжение блока 3 ограничения напряжения продолжает увеличиваться до уровня, определяемого величиной второго опорного напряжения (например, до уровня, который определяет'максимально допустимый ток якорной цепи двигателя). При этом выходное напряжение блока 3 ограничения уже не определяет якорный ток двигателя.When the output voltage of the speed regulator 2 will determine the rolling current, taking into account the rear for the tension cage, the speed regulator 2 leaves the limiting mode. In this case, the speed control system starts working again in speed control mode. The output voltage of the voltage-limiting unit 3 continues to increase to a level determined by the value of the second reference voltage (for example, to a level that determines the maximum allowable current of the motor armature circuit). In this case, the output voltage of the limiting unit 3 no longer determines the armature current of the motor.
При пуске стана с металлом в валках устройство работает следующим образом.When starting the mill with metal rolls, the device operates as follows.
Перед пуском ток якорной цепи двигателя отсутствует, ключ 10 замкнут, на вход инерционного звена 11 подано первое опорное напряжение, а на входе сумматора 12 действует разность второго опорного напряжения и выходного напряжения инерционного звена 11. Выходное напряжение сумматора 12 определяет уровень ограничения выходного напряжения регулятора 2 скорости, так как оно является входным для блока 3 ограничения. Выходное напряжение блока 3 ограничения определяет уровень ограничения якорного тока; в этом случае уровень ограничения тока мал.Before starting, the motor armature current is missing, the key 10 is closed, the first reference voltage is applied to the input of the inertial link 11, and the difference between the second reference voltage and the output voltage of the inertial link 11 acts on the input of the adder 12. The output voltage of the adder 12 determines the level of the output voltage of the regulator 2 speed, as it is the input to block 3 restrictions. The output voltage of limiting unit 3 determines the level of armature current limit; in this case, the current limit level is small.
При пуске стана с металлом в валках увеличивается сигнал задания скорости с выхода задатчика 1 скорости. Темп изменения тока в якорной цепи в начальный период переходного процесса определяется настройкой системы регулирования скорости. Когда выходное напряжение регулятора 2 скорости достигнет величины, определяемой блоком 3 ограничения, регулятор 2 скорости начнет работать в режиме ограничения, а система регулирования - в режиме токоограничения. При этом выходное напряжение регулятора 2 скорости будет определяться выходным напряжением блока 3 ограничения, и оно будет определять ток якорной цепи двигателя.When starting the mill with metal in the rolls, the speed reference signal from the output of the speed setpoint 1 increases. The rate of change of current in the armature circuit in the initial period of the transition process is determined by the setting of the speed control system. When the output voltage of the speed regulator 2 reaches the value determined by block 3 of the limit, the speed regulator 2 will start to operate in the limiting mode, and the control system in the current limiting mode. In this case, the output voltage of the speed controller 2 will be determined by the output voltage of the limiting unit 3, and it will determine the motor armature current.
После срабатывания датчика 9 наличия тока прокатки на его выходе появляется напряжение, под действием которого размыкается ключ 10. С этого момента времени выходное напряжение инерционного звена 11 уменьшается по апериодическому закону с темпом, определяемым постоянной времени звена 11. Выходное напряжение инерционного звена 11 вычитается из второго опорного напряжения на входе сумматора 12, следовательно, выходное напряжение сумматора 12 увеличивается, что приводит к увеличению уровня ограничения выходного напряжения регулятора 2 скорости. Так как регулятор 2 скорости работает в режиме ограничения, то его выходное напряжение определяется выходным напряжением блока 3 ограничения, следовательно, ток якорной цепи определяется выходным напряжением блока 3 ограничения. Это напряжение увеличивается с темпом, зависящим от параметров инерционного звена 11, следовательно, темп нарастания тока в этом режиме определяется параметрами инерционного звена 11.After the rolling current sensor 9 is activated, a voltage appears at its output, under the action of which the key 10 opens. From this point in time, the output voltage of the inertial link 11 decreases according to aperiodic law with a rate determined by the time constant of the link 11. The output voltage of the inertial link 11 is subtracted from the second the reference voltage at the input of the adder 12, therefore, the output voltage of the adder 12 increases, which leads to an increase in the level of limiting the output voltage of the regulator 2 speed . Since the speed controller 2 operates in the limiting mode, its output voltage is determined by the output voltage of the limiting unit 3, therefore, the armature current is determined by the output voltage of the limiting unit 3. This voltage increases with a rate depending on the parameters of the inertial link 11, therefore, the rate of current rise in this mode is determined by the parameters of the inertial link 11.
Когда выходное напряжение регулятора 2 скорости, которое является заданием на ток якорной цепи двигателя, будет определять ток прокатки с учетом переднего и заднего натяжений для клети, регулятор 2 скорости выходит из режима ограничения. Система регулирования скорости начинает работать в режиме регулирования скорости. Выходное напряжение блока 3 ограничения продолжает увеличиваться до уровня, определяемого величиной второго опорного напряжения; но оно в этом случае уже не определяет ток якорной цепи двигателя.When the output voltage of the speed regulator 2, which is the reference to the motor armature current, will determine the rolling current, taking into account the front and rear tension for the stand, the speed regulator 2 exits the limiting mode. The speed control system starts operating in speed control mode. The output voltage of the limiting unit 3 continues to increase to a level determined by the magnitude of the second reference voltage; but in this case it no longer determines the current of the motor armature circuit.
Когда происходит нарушение технологического режима, приводящее к чрезмерноWhen there is a violation of the technological regime, leading to excessive
большим токам в якорной цепи, при захватеlarge currents in the anchor chain, with the capture
16803971680397
полосы или при пуске стана с металлом в валках ток будет нарастать до максимально допустимого уровня, определяемого величиной второго опорного напряжения, с темпом, зависящим от параметров инерционного звена 11.strip or when starting the mill with metal in the rolls, the current will increase to the maximum allowable level, determined by the value of the second reference voltage, with a rate that depends on the parameters of the inertial link 11.
Таким образом, в рассматриваемых режимах темп нарастания тока якорной цепи только в начальный период переходных процессов определяется настройкой системы регулирования скорости. В большей части периоде переходных процессов темп нарастания тока до его установления на заданном уровне определяется параметрами инерционного звена 11. В этой части периода переходных процессов система регулирования скорости работает в режиме токоограничения с изменяющимся уровнем ограничения тока. Это позволяет улучшить процессы заправки полосы и пуска стана с металлом в валках, гак как в этом случае уменьшаются динамические нагрузки в электроприводе за счет уменьшения темпа нарастания тока якорной цепи, а следовательно, момента, развиваемого двигателем.Thus, in the considered modes, the rate of increase of the current of the armature circuit only in the initial period of transient processes is determined by the setting of the speed control system. In most of the transient period, the rate of current rise to its establishment at a given level is determined by the parameters of the inertial link 11. In this part of the transient period, the speed control system operates in current limiting mode with a varying level of current limit. This allows you to improve the process of filling the strip and starting the mill with metal in the rolls, as in this case the dynamic loads in the electric drive are reduced by reducing the rate of increase of the armature current and, consequently, the torque developed by the engine.
Датчик 9 наличия тока прокатки работает следующим образом.The sensor 9 the presence of the current rolling works as follows.
На выход блока 13 (фиг. 2) выделения динамического тока при пуске двигателя с металлом в валках и при захвате полосы валками клети имеется напряжение, пропорциональное динамической составляющей тока якоря. Это напряжение поступает на первый вход сумматора 14. Напряжение, пропорциональное полному току якорной цепи, подается на второй вход сумматора 14 с выхода датчика 15 тока якорной цепи. Выходное напряжение сумматора определяется уравнением:~The output of the block 13 (Fig. 2) allocation of dynamic current when the engine is started with metal in the rolls and when the strip is captured by the stand rolls, there is a voltage proportional to the dynamic component of the armature current. This voltage is supplied to the first input of the adder 14. A voltage proportional to the total current of the armature circuit is supplied to the second input of the adder 14 from the output of the sensor 15 of the armature current. The output voltage of the adder is determined by the equation: ~
и зых=Кг I - К 1 (дин где ! - якорный ток двигателя;and zyh = Kg I - K 1 (din where! - anchor current of the engine;
Тдин - динамический ток двигателя;Tdin - dynamic motor current;
К1К2 - коэффициенты передачи по каждому входу сумматора.K1K2 - transfer coefficients for each input of the adder.
На выходе сумматора 14 формируется напряжение, пропорциональное статическому току двигателя. С выхода сумматора 14 это напряжение через компаратор 16 подается на управляющий вход ключа 10, который размыкается под действием этого напряжения. При размыкании ключа 10, выходное напряжение инерционного звена уменьшается по апериодическому, законуAt the output of the adder 14, a voltage is generated that is proportional to the static motor current. From the output of the adder 14 this voltage through the comparator 16 is fed to the control input of the key 10, which opens under the action of this voltage. When opening the key 10, the output voltage of the inertial link decreases aperiodically, according to the law
с постоянной времени Т=В0Со, определяемой параметрами этого звена.with the time constant T = B 0 Co, determined by the parameters of this link.
Наличие в предлагаемом решении инерционного звена, датчика наличия тока прокатки, который соединен выходом с управляющим входом ключа, второй вход которого предназначен для подачи первого опорного напряжения, а выход соединен с входом инерционного звена, выход последнего соединен с первым входом сумматора, второй вход которого предназначен для подачи второго опорного напряжения, позволяет по сравнению с прототипом повысить объем производства металла на прокатном стане за счет исключения обрывов полосы, вызванных колебаниями момента двигателя из-за наличия упругих связей между прокатными валками и двигателями, путелЙэграничения динамических нагрузок за счет снижения темпа нарастания тока двигателя.The proposed solution provides an inertial link, a rolling current presence sensor, which is connected by an output to a control input of a key, the second input of which is intended to supply the first reference voltage, and the output is connected to the input of an inertial link, the output of the last is connected to the first input of an adder, the second input of which is intended for supplying a second reference voltage, allows, in comparison with the prototype, to increase the volume of metal production in the rolling mill by eliminating breaks in the strip caused by fluctuations in torque vigatelya due to the presence of elastic linkages between the rolling rolls and motors putelYegranicheniya dynamic loads by reducing the rate of increase of the motor current.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894651451A SU1680397A1 (en) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Apparatus for limiting dynamic loads of rolling mill stand electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894651451A SU1680397A1 (en) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Apparatus for limiting dynamic loads of rolling mill stand electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1680397A1 true SU1680397A1 (en) | 1991-09-30 |
Family
ID=21429181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894651451A SU1680397A1 (en) | 1989-02-20 | 1989-02-20 | Apparatus for limiting dynamic loads of rolling mill stand electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1680397A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5735154A (en) * | 1995-07-31 | 1998-04-07 | Gfm Gmbh | Method of controlling the passage of rolling stock through a continuous mill train |
-
1989
- 1989-02-20 SU SU894651451A patent/SU1680397A1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5735154A (en) * | 1995-07-31 | 1998-04-07 | Gfm Gmbh | Method of controlling the passage of rolling stock through a continuous mill train |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69109955T2 (en) | Temperature control system for engines and power components of a material handling vehicle. | |
| US4276504A (en) | Control device for commutatorless motor | |
| FI73932C (en) | Control system for a diesel electric locomotive | |
| SU1680397A1 (en) | Apparatus for limiting dynamic loads of rolling mill stand electric drive | |
| DE4311670A1 (en) | Voltage regulator for regulating the output voltage of a generator | |
| KR850005819A (en) | Elevator speed controller | |
| SU1023599A1 (en) | Method of dependent two-zone control of dc electric drive | |
| SU1519806A1 (en) | Device for controlling tension of strip in interstand spacings of continuous rolling mill | |
| DE69504568T2 (en) | Device for regulating an elevator motor | |
| US4284937A (en) | Load current detecting apparatus of direct current motors | |
| SU1105999A1 (en) | D.c.drive with leading current limiting | |
| SU463241A1 (en) | Electric arc furnace power regulator | |
| SU1072750A1 (en) | Device for subordinate control of direct current electric motor excitation flow | |
| SU1577068A1 (en) | Device for automatic regulation of synchronous generator excitation with exciter | |
| SU1476582A1 (en) | Non-reversible dc electric drive | |
| SU1112519A1 (en) | Reversible electric drive | |
| CA1193650A (en) | Extended range speed control for dc drive | |
| SU719728A1 (en) | Device for controlling strip thickness | |
| SU989723A1 (en) | Dc electric drive | |
| RU1786472C (en) | Rolling speed governor | |
| SU1221143A1 (en) | Device for controlling working brake of mine hoisting machines | |
| SU854477A1 (en) | Apparatus for forming dynamic moment in the electric drive of rolling mill coiler | |
| SU1136253A1 (en) | Device for charging storage battery | |
| SU1005256A1 (en) | Dc drive | |
| SU826312A1 (en) | Switch-type voltage stabilizer |