SU1005256A1 - Dc drive - Google Patents
Dc drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1005256A1 SU1005256A1 SU813278822A SU3278822A SU1005256A1 SU 1005256 A1 SU1005256 A1 SU 1005256A1 SU 813278822 A SU813278822 A SU 813278822A SU 3278822 A SU3278822 A SU 3278822A SU 1005256 A1 SU1005256 A1 SU 1005256A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- regulator
- speed
- input
- change
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
электродвигател , а также подключенные к входам регул тора скорости Зсщатчик и датчик скорости и подключенный квходу первого регул тора тока датчик тока, введены регул тор пускового тока с узлом ограничени и два встречно-параллельно соединенных диода, при этом входа регул тора пускового тока соединены с задатчиком и датчиком скорости, а его выход через упом нутые диоды подключены к входу первого регул тора тока, и выход датчика скорости содинен дополнительно с входом тиристорного преобразовател .An electric motor and speed sensor connected to the speed controller inputs and a speed sensor and a current sensor connected to the input of the first current controller have a starting current controller with a limiting node and two opposite-parallel diodes, while the starting current controller inputs are connected to the setpoint device and a speed sensor, and its output through the aforementioned diodes is connected to the input of the first current controller, and the output of the speed sensor is additionally connected to the input of a thyristor converter.
На чертеже изобрг1Жена функциональна схема электропривода.In the drawing, an electric drive circuit is functional.
Электропривод содер сит последовательно соединенные регул тор 1 скорости с узлом 2 ограничени , первый регул тор 3 тока с узлом 4 ограничени , второй пропорционально-интегральный регул тор 5 тока и тиристорный преобразователь б, питающий корную цепь электродвигател 7, а также подключенные к входам регул тора 1 скорости задатчик 8 и датчик 9 скорости и подключенный к входу первого регул тора 3 тока датчик 10 тока.The electric drive contains serially connected speed controller 1 with limiting node 2, first current regulator 3 with limiting node 4, second proportional-integral current regulator 5 and thyristor converter b, supplying the rotor circuit of the electric motor 7, as well as connected to the controller inputs 1 speed setting device 8 and speed sensor 9 and current sensor 10 connected to the input of the first current regulator 3.
В электропривод также введены регул тор 11 пускового тока с узлом 12 ограничени и два встречно-параллельно соединенных диода 13, при этом входы регул тора пускового тока соединены с задатчиком 8 и датчиком 9 скорости, а его выход через упом нутые диоды 13 подключен к входу первого регул тора 3 тока. Выход датчика 9 скорости соединен дополнительно со входом тиристорного преобразовател 6. Узлы 2,4 и 12 ограничени регул торов 1,3 и 11 обладают релейной характеристикой.A start-up current regulator 11 with a limitation node 12 and two anti-parallel-connected diodes 13 are also introduced into the drive, while the inputs of the starting current regulator are connected to the setpoint 8 and the speed sensor 9, and its output is connected to the first diodes 13 regulator 3 current. The output of the speed sensor 9 is additionally connected to the input of the thyristor converter 6. Nodes 2.4 and 12 of the limits of the regulators 1.3 and 11 have a relay characteristic.
Электропривод работает следуюидам образом.The drive operates in the following manner.
Во входных цеп х регул тора 1 .скорости сравниваютс заданна и измеренна скорости электродвигател . в силу релейности характеристики регул тора 1 скорости возможно получение следующих его выходных сигналов: нулевого,: если сравниваемые сигналы одинаковы, и стабильного, пол рность которого определ етс знаком риссогласовани между сравниваемыми сигналами , а величина не зависит от величины рассогласовани .. Аналогичное рассогласование выдел етс на входе регул тора 11 пускового тока, усиливаетс , инвертируетс , ограничиваетс и поступает на диоды 13. Если величина выходного сигнала регул тора 11 превышает пр мое падение напр жени на диодах 13, то она поступает на вход первого регул тора 3 тока, где суммируетс q выходным сигналом датчика 10 тока и вычитаетс из выходного сигнала регул тора 1 скороети . Выходной сигнал регул тора 3 тока одновременно масштабируетс и интегрируетс вторым регул тором 5 тока и суммируетс на входе тиристорного преобразовател 6 с выходным сигналом датчика 9 скорости.In the input circuits of the speed controller 1, the target and measured speeds of the electric motor are compared. because of the characteristics of the speed controller 1, it is possible to obtain the following output signals: zero: if the compared signals are the same, and stable, the polarity of which is determined by the matching sign between the compared signals, and the value does not depend on the magnitude of the error. at the input of the starting current controller 11, amplified, inverted, limited and supplied to the diodes 13. If the output signal of the controller 11 exceeds the direct voltage drop and diodes 13, it is fed to the input of the first current regulator 3, wherein q is summed output signal of the current sensor 10 and is subtracted from the output signal of the controller 1 skoroeti. The output of current regulator 3 is simultaneously scaled and integrated by the second current regulator 5 and summed at the input of the thyristor converter 6 with the output of speed sensor 9.
Процессы в корной цепи двигател посто нного тока при неизменном потоке возбуждени описываютс уравнениемProcesses in the core circuit of a dc motor with a constant excitation flow are described by the equation
dldl
иand
Е - E -
idtidt
где иwhere and
- напр жение на выходе- output voltage
преобразовател г Е - ЭДС двигател ; 1 - ток корной цепи; R, L - активное сопротивление и индуктивность корной цепи двигател . Не допуска существенной погрешности , можно считать тиристорный преобразователь безынерционным звеном с коэффициентом передачи К„ converter g E - motor EMF; 1 - current of the root circuit; R, L is the resistance and inductance of the engine's main circuit. Not allowing a significant error, it is possible to consider the thyristor converter as a speedless link with the transmission coefficient K „
п поэтомуn therefore
..|,R,.L,- (; .. |, R, .L, - (;
дл случа линейного изменени тока кор двигател с заданным, допустимым по услови м коммутации на кол- лекторе, темпомfor the case of a linear change in the current of the motor with a given, permissible according to the switching conditions on the collector,
V.--cow.V .-- cow.
+ +
соответствует ускоторможению двигател .corresponds to the acceleration of the engine.
+ Ц(0), (г) + C (0), (g)
где 1(о) - начальное значение where 1 (o) is the initial value
кор .cor.
Разделив (1) на К с учетом получимhDividing (1) by K, we get
2оЬ: 2:
U. п Ч U. p h
1:1. 1: 1.
где 1„ Я R,,where 1 „I R ,,
Уравнение (3) можно в видеEquation (3) can be in the form
иand
и. z+and. z +
где и, ,.where and
Кп 9 П Kp 9 P
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813278822A SU1005256A1 (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Dc drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813278822A SU1005256A1 (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Dc drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1005256A1 true SU1005256A1 (en) | 1983-03-15 |
Family
ID=20954500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813278822A SU1005256A1 (en) | 1981-04-27 | 1981-04-27 | Dc drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1005256A1 (en) |
-
1981
- 1981-04-27 SU SU813278822A patent/SU1005256A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2600308A (en) | Speed-regulating control system | |
US4683412A (en) | Current source inverter motor drive adapted for full current regenerative mode operation | |
SU1005256A1 (en) | Dc drive | |
SU656169A1 (en) | Device for control of electric motor armature current | |
SU803094A1 (en) | Adjustable dc electric drive | |
EP0169404A3 (en) | Rectifier | |
SU1339862A1 (en) | Apparatus for automatic control of excitation of synchronous motor of conversion unit | |
SU1328916A1 (en) | Feed electric drive of metal-cutting machine | |
SU997215A2 (en) | Electric drive with subordinate control of parameters | |
SU442561A1 (en) | Device for controlling the speed of an asynchronous motor | |
SU1181106A1 (en) | D.c. drive | |
SU598205A1 (en) | Arrangement for automatic control of synchronous electric motor excitation | |
SU989723A1 (en) | Dc electric drive | |
SU1534722A1 (en) | Adaptive dc electric drive | |
SU1309233A1 (en) | Device for controlling electric motor for turning the excavating machine | |
SU1372583A1 (en) | Multimotor drive of excavator slewing gear | |
SU1450062A1 (en) | Electric drive with slave control of parameters | |
SU993423A2 (en) | Device for two-zone speed control | |
SU1046891A1 (en) | Adjustable-frequency asynchronous electric drive | |
SU936321A1 (en) | Device for measuring static moment of load of dc drive | |
SU556547A1 (en) | Control method of DC electric drive and device for its implementation | |
SU1223322A1 (en) | D.c.drive | |
SU1100701A1 (en) | Frequency control device for asynchronous motor of roller table of rolling mill | |
SU1181107A1 (en) | D.c. drive | |
SU1192090A1 (en) | D.c.rectifier drive |