SU481974A1

SU481974A1 - Device for limiting the current of the DC motor

Info

Publication number: SU481974A1
Application number: SU1610424A
Authority: SU
Inventors: Григорий Иванович Алефиров; Моисей Эммануилович Гольденталь; Владислав Борисович Рабинович
Priority date: 1971-01-18
Filing date: 1971-01-18
Publication date: 1975-08-25

Description

харш теристикой, на вход котррого подан сигнал задани скорости.Harsh money, the input of the speed signal is given.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Оно содержит пропорциональный регуп г i тор скорости, состо щий из операционного 1 усилител 1. и резистора 2 в цепи его j обратной св зи, а также узел ограничени , i выполненный на двух встречно включенных стабилитронах 3 и 4. Параллельно узлу ограничени включены две цепочки, одна из которых содержит стабилитрон 5, диод 6 и- мост 7, а втора - стабилитрон 8, диод 9 и мост 10. Вторые диагонали мо-. I стов 7 и 10 подключены к выходу усили-. тел 11 с разомкнутой цепью обратной св зи (с релейной характеристикой) и с ограничением напр жени выхода, при этом цепь ограничени содержит встречно вкл1Оченные стабилитроны 12 и 13. Напр жегние пробо стабилитронов 5 и 8 меньше соответствующего напр жени дл стабилитронов 3 и 4.It contains a proportional speed regulator, consisting of an operational 1 amplifier 1. and a resistor 2 in its feedback j circuit, as well as a limiting node, i, performed on two opposite-connected zener diodes 3 and 4. In parallel, the limiting node includes two chains one of which contains a zener diode 5, a diode 6 and a bridge 7, and the second - a zener diode 8, a diode 9 and a bridge 10. The second diagonals are mo-. I Stages 7 and 10 are connected to the output of the force. An open-loop feedback body 11 (with a relay characteristic) and output voltage limiting, and the limitation circuit contains counter-on1 Zener diodes 12 and 13. The voltage across the zener diodes 5 and 8 is less than the corresponding voltage for the zener diodes 3 and 4.

На чертеже знаки напр жений показаны дл режима разгона привода гри условном направлении вращени вперед. В указанном режиме пол рность напр жени на выходе усилител 11 такова, что от- i крыт диодный мост 7 и закрыт диодный I мост 10. При этом ограничение напр же- ; ки на выходе регул тора скорости определ етс параметрами стабилитронов 3 и 4, так как дополнительно введенные две ; параллельные цепочки не провод т (заперт диодный мост 10, а пол рность напр жени на выходе регул тора скорости тако- . ва, что не проводит диод 6).In the drawing, voltage signs are shown for acceleration mode of the grid drive and the conditional direction of rotation is forward. In this mode, the polarity of the voltage at the output of amplifier 11 is such that a diode bridge 7 is open and a diode I bridge 10 is closed. At the same time, the limiting voltage is; ki at the output of the speed regulator is determined by the parameters of zener diodes 3 and 4, since the two are additionally introduced; parallel circuits are not connected (the diode bridge 10 is locked, and the polarity of the voltage at the output of the speed controller is such that it does not conduct diode 6).

При переходе в режим торможени (в инверторный режим), когда сигнал задани на скорость становитс меньше сиг нала обратной св зи по скорости,, напр жение на выходе регул тора скорости изменит свой знак и в действие вступит цепь рграничени , состо ща из стабилитрона 5, диода 6 и моста 7.When switching to the deceleration mode (to the inverter mode), when the speed reference signal becomes less than the speed feedback signal, the voltage at the output of the speed regulator changes its sign and the limit circuit consisting of a zener diode 5 takes effect diode 6 and bridge 7.

Цепь, состо ща из стабилитрона 8, диода 9 и моста 10 вступает в действие I аналогичным образом в режиме торможе- : ни при услрвном направлении вращени iназад (при этом пол рность всех указанных на чертеже напр жений изменитс на противоположную).The circuit consisting of Zener diode 8, diode 9 and bridge 10 comes into effect I in a similar way in the braking mode when the rotational direction is constant and back (the polarity of all the voltages indicated in the drawing is reversed).

В качестве элементов ограничени (вместо стабилитронов) в устройстве моAs limiting elements (instead of zener diodes) in the device

гут примен тьс диодн ые мосты с регулируемым опорным напр жением, а операционный усилитель 11 должен иметь разтв занный выход.Diode bridges with an adjustable reference voltage are used, and operational amplifier 11 must have a decoupled output.

Предмет изобр.е тени Subject Shadows

Устройство дл ограничени тока кор электродвигател посто нного тока, питаемого от реверсивного вентильного преобразовател с системой управлени , выполненной по принципу подчиненного регулировани и содержащей регул торы скорости и тока и узел ограничени в цепи обратной св зи регул тора скорости, отличающеес тем, что, с целью повышени . надежности работы гател в инверторном режиме, параллель но узлу ограничени включены две цепочг ки, кажда из которых состоит из последовательно соединенных стабилитронов,A device for limiting the current of a DC electric motor, fed from a reversible valve converter with a control system made according to the principle of slave regulation and containing speed and current controllers and a limiting node in the feedback circuit of a speed regulator, characterized in that increase. the reliability of the gatel in the inverter mode, parallel to the limiting node, two chains are included, each of which consists of series-connected zener diodes,

диода и диагона;1и диодного моста, втора диагональ которого подключена к выходу дополнительно введеного усилител diode and diagon; 1and a diode bridge, the second diagonal of which is connected to the output of the additionally introduced amplifier

. с релейной характеристикой, на вход которого подан сигнал задани .скорости,. Задание на спорость Обратна cS Jf по CMOpocmi Jadanus V на тон. with a relay characteristic, the input of which is given a speed reference signal ,. Assignment for Sport Back to cS Jf by CMOpocmi Jadanus V per tone