SU622526A1 - Способ автоматического регулировани толщины полосы - Google Patents

Description

изобретение огноситс  к хопоаной про катке полос на оцнокпегьевых реверсивных и нереверсивных станах прокатки-вопоче- ни .

Известен способ автоматического рагудировани  гопщины попосы на стане хопоцной прокатки-волочени  путем воздействи  на систему управлени  скорост ми ведущего или (и) ведомого вапков регулирующим сигналом, получаемым суммированием : двух сигаапов, пропорциональных отклонению толщины полосы на входе и выходе кпети i ,

Недостатком известного способа  вп - етс  то, что составл юща  регулирующего сигнала, пропорциональна  отклонению входной толщины попосы, -определ етс  без учета параметров прокатываемой попосы , в св зи с чем не определено соотно-, щение меткду отклонением толщины на вхоце и .требуемым изменением выт жки, которое зависит от параметров прокатывав-, мой полосы. Этот недостаток не позвол ет достичь высокой точности регулировани .

Кроме того, составл юща  регулирующего воздействи , пропорциональна  отклнению выходной толщины, получаетс  со значительным транспортным запаздыванием , присущим станам прокатки-волочени  вследствие охвата валков полосой. Транспортное запаздывание существенно снижает достижимую точность, так как вносит ограничение по минимальной длине волны отклонени  толщины полосы, которую возможно устранить при извести ном способе.

Целью изобретени   вл етс  повьпиение точности регулировани  толщины прокатываемой попосы.

Поставле нна  цель достигаетс  тем, что в известном способе автоматического регулировани  толщины полосы, прокатываемой на станах прокатки-вопоченн  с воздействием на системы управлени  скорост ми ведущего и ведомого валков посредством регулирующего сигнала, равного сумме цвух составл ющих, одна из которых пропорциональна отклонению толщины полосы на входе кпети, первую, составп клцую регулирующего сигнапа опреаеп юг путем целени  отклонени  толщины полосы на входе клети на номинальную толщину полосы на выходе клети, а вто рую составл ющую - путем вычитани  фак тической выт жки из заданной. Существенное отличие данного способа от известного заключаетс  в том, что пер вую составл ющую регулирующего воздействи  получают с учетом ее зависимости от параметра полосы - номинальной выходной толщины, что обеспечивает посто нство точности регулировани  дл  разных типоразмеров полосы.. Другое существенное отличие состоит в том, что втора  00ставл юща  определ етс  не по отклонению выходной толщины, что сопровождаетс  зна читепьным транспортным запаздыванием, а ло отклонению фактической выт гкки от заданной , которую измер ют без транспорт .кого запаздывани , что также существенно повышает точность регулировани , При воздействии на соотношение скоростей ведущего и ведомого рабочих валков клети, то есть на выт жку полосы, вы ражение дл  регулирующего воздействи  вытекает из закона посто нства секундкого объема металла. Дл  некоторого интервапа равного времени, в течение которого в зону деформации вхоцит участок поло сы достаточно малой посто нной, то есть базовой длины действительно соотношение: о I per -г t (Я до,д ф); где: Д Ярцр - регулирующее воацействие, необходимое дл  компенса - пик отклонени  выходной толщины полосы от номинальной величины; ДП- - отклонение вхоцной толщины на участке полосы длиной ОБО 3 н номинальное значение вы . -, хоцной толщины полосы; «|,-ЧГ - заданное значение выт ж-; 4аА-ГГ б ж овоз ки полосы при прокатке; V - фактическа  длина участка полосы на выходе, соответст вующа   пинеидап, на вхо- L Д фактическое значение выт ж ОБаз ки при прокатке участка полосы цлиной L о ОБа4Г циана участкапо iH лосы на выходе клети при прокатке участка длиной Обаз заданной выт ж кой Я.,,, при отсутствии отклонени  толщины полосы на входе и выходе клети; OH номинальное значение толщины полосы на входе клети . Таким образом, при регулировании тол щины полосы по данному способу регулирующее воздействие ДЛрег п  каждого прокатываемого участка полосы посто в-ной длины4. определ ют периодически в течение прокатки всей полосы через интервалы времени, равные времени прокатки прин того участка посто нной длины Ь Qgau Р этом- величину регулирующего воздействи  вычисл ют как сумму цвух составл ющих, первую из которых нахоц т путем делени  отклонени  входной толщины полосы Д h Q дл  рассматриваемого участка на номинальную выходную толщи- «У полосы h ,ц , а вторую - путем измерени  отклонени  фактической выт жки ср - заданной как раз- носгь Д о,о(д - Яф , во врем  прокатки этого же участка. Полученное регулирую«ее воздействие используют цл  изменени  соотношени  окружных скоростей веаущего или(и) ведомого валков. Пример. Допустим, что длина посто нного участш полосы - базова  длина - прин та равной 2ОО мм. В этом случае при прокатке каждого участка, полосы, равного базовой длине, оцновременно производитс  два измерени , а именно, измерение отклонени  фактической выт жки от заданной и измерение отклонени  толщины полосы дл  того участка полосы, который в данный момент проходит через измеритель толщины на входе стана. Величина измеренного отклонени  толщины полосы на входе делитс  на номи- напьную выходную, толщину. Тем самым производитс  характерное цл  цанного способа приведение отклонени  толщины полосы к отклонению выт жки, при котором одинаковому ло величине отклонению толщины соответствует различное, в зависимости от номинальной толщины полосы на выходе, значение величины регулирующего воздействи . Полученна  в результате операции делени  перва  составл юща  регупирукнцего воздействи  задерживаетс  до момента, когда участок полосы, к которому относитс  результат измерени , войдет в раствор валков прокатной клети. Затем полученна  без транспортного запаздывани  разность заданной и фактической выт жки, соответствующа  второй составл ющей регулирующего воздействи  цп  участка полосы, проход щего в данный момент через раствор вапков, суммируетс  с задержанной ранее первой соета0-5 п ющей (эегупирующего воздействи , относшцейс  к этому же участку полосы.

Указанные операции, повтор  сь цл  прин той базовой длины с частотной, за- JQ даваемой текущей скоростью прокатки, позвол ют получать суммарное регулирующее воздействие, измен ющее соотношени  ско;ростей рабочих валков. Это регулирующее воздействие обеспечивает компенсацию как)5

составл ющей отклонени  толщины полосы, вносимой исходной разнотолщинностью подката (наследственной разнотолщинностью), так и составл ющей, вызванной возмущени ми в стане.20

Использование предлагаемого способа на одноклетьевых реверсивных и нереверсивных станах холодной пpoкaт ш-вoлo-

чени  существенно повысиг точность регулировани  толщины прикатываемой полосы.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 500842, кл. В 21 В 37/02, 1974.

25 первую составл ющую регулирующего сиг