SU614144A1 - Станок дл заплетки канатов - Google Patents

Description

(54) СТАНОК ДЛЯ ЗАПЛЕТКЙ КАНАТОВ

двух щек и закрепленного на этих щеках разрезного ролика, а также расположенных на раме против каждой иглы двух полувтулок, смонтированных с возможностью встречно-радиального возвратно-поступательного перемещени .

На фиг. i изображен станок, разрез по продольной оси; йа фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г фиг. 3; на фиг. 6 - фиксаци  исходного положени  игл; на фиг. 7 - взаимодействие линеек и упоров; на фиг. 8 - расположение игл в момент прокола; на фиг. 9 - часть конца каната, .участвующа  в образовании петли; иа фиг. 10 - разрез Д-Д фиг. 3; на фиг. 11 - разрез Е-Е фиг. 10; на фиг. 12 - разрез Ж-Ж фиг. 3; на фнг. 13 - разрез И-И фиг. 12; на фиг. 14 - разрез фиг. 2; на фиг. 15 - узел электромагнитного управлени  золотниками пневмосистемы; на фиг. 16 - цикл поворота конца пр дей каната в полувтулках на 180°.

Станок предназначен дл  заплетки петли наиболее распространенного при изготовлении чалочных приспособлений стального шестипр дного каната крестовой свивки с пеньковым, синтетическим или органическим сердечником. Механизмы станка установлены посредством скольз щих пар, состо щих из двух, жестко установленных на станине направл к щих 1 и втулок 2 (фиг. 1, 2), при этом одна из направл ющих 1 выполнена в поперечном сечении пр моугольной.

Механизм вращающегос  зажима включает траверсу 3, иа которой в подшипниках установлены зубчатое колесо 4, изготовленное за одио целое с губкой 5 зажима (фиг. 1), бащмак 6, щарнирно соединенный с зубчатым колесом 4 рычагом 7, на котором установлен свободно вращающийс  ролик 8, сопр женный с кольцом 9. Кольцо 9 с одной стороны щарнирно закреплено в траверсе 3, с другой стороны соединено с пневмокамерой 10, прикрепленной к траверсе 3. Вращение зубчатому колесу 4 сообщаетс  электроприводом 11 через шестерню 12. . При смыкании пневмокамеры 10 кольцо 9 через ролик 8 прижимает канат башмаком 6 к губке 5 вращающегос  зубчатого колеса 4. Така  конструкци  вращающегос  зажима позвол ет освободить пространство вдоль оси вращени  и, впоследствии , не преп тствует выемке готовой петли . На траверсе 3 (фиг. 2) находитс  счетчик отсчета чнсла поворотрв зубчатого колеса 4, состо щий из сопр женной с ним шестерни 13, жестко соединенной с винтом 14. На винте 14 расположена гайка 15, котора  может смещать с  влево или вправо в зависимости от направлени  вращени  винта 14. На гайке 15 закр«п/|ен концевой выключатель 16 двустороннего действи , подающий сигнал на остановку электропривода И, при контакте с крайними нелЬдвижны1У1и упорами или с подвижным упором электромагнита 17 при Движении гайки 15 справа - налево. Вращающийс  зажим посредством пневмоцилиндрд 18 соединен с механизмом прокола пр дей. №i пневмоцилиндре 18 устайовлеи концевой выЛ uoчaтeль 19 двустороннего действи , соединенный гибкой св зью 20 с упором 21 и срабатывающий как при нат ге св зи 20, так и при контакте с упором 21. Упор 21 посредством упругого элемента 22 соединен со штоком пневмоцилиндра 23, на котором установлен концевой выключатель 24, срабатывающий при полном входе щтока в пневмоцилиндр 23. На упоре 21 шарннрио установлен подпружиненный концевой выключатель 25, срабатывающий от упоров 26 только при движении справа - налево, т. е. при вборе штока пневмоцилиндра 23, при выходе же штока концевой выключатель 25 проходит мимо упоров 26. Упоры 26 размещены на боковой части станины, рассто ние между ними равно щагу свивки каиата, а их количество определ етс  количеством проколов коренного каната отдельными пр д ми. Справа размещен концевой выключатель 27, срабатывающий при полном выдвижении штока пневмоцилиндра 23. Механизм прокола базируетс  на пневмоцилиндрах 28 (фиг. 1, 3) с двум  поршн ми и щтоками с обоих торцов, посредством которых соединены две рамы 29, содержащие направл ющие типа «ласточкин хвост, как с внещней , так и с внутренней стороны относительно оси автомата. Внутренние направл ющие служат дл  креплени  игл 30 посредством кронштейнов 31, разделенных свободно скольз щими сухар ми 32 (фиг. 5) обеспечивающими наименьшее рассто ние tj между ос ми игл, и соединенных пружинами 33 раст жени . Кажда  игла 30 выполнена в виде желоба, в котором рассто ние между параллельными стенками иесколько превышает диаметр одной пр ди каната. Положение группы игл 30 относительно рамы 29 фиксируетс  скобкой 34 (фиг. 6). .Рассто ние между заостренными концаму игл равно двум диаметрам пр ди каната. Пружины 33 (фнг. 5) раст гиваютс  до взаимного отдалени  игл 30 от шага ti до шага tz (фиг. 8). Ближе к оси автомата размещена пара равн ющих линеек J5 (фиг. 1, 3) с продольными пазами , нижн  из, которых жестко прикреплена к направл ющим 1, а верхн   соединена с нижней двум  пневмокамерами 36. На верхней линейке установлен концевой выключатель 37, срабатывающий присмыкании пневмокамер 36. В пазах линеек 35 после нх смыкани  могут перемещатьс  поперечные упоры 38 под действием пневмоцнлиндров 39 (фиг. 3,7). На раме 29 (фиг. I) закреплен концевой выключатель 40,. срабатывающий при смыкании пневмоцилиид ров 28. На нижней линейке 35 находитс  концевой выключатель 41, срабатывающий при контакте с упором 38. На рамах 29 установлены узЛы приводных роликов (фиг. 1, 3, 10), состо щие и:| ведущего р дароликов 42 и ведомого р да различных роликов 43, попарно соединенных шекамн 44 (фиг. 10, 11). Ролики 42 установлены на приводном валу 45, вращающемс  от электромеханического привода 46. Три из шести роликов 42 (отмечены «х) установлены на в.алу 45 неподвижное шагом 2t2, а три насажены на ва.  свободно с тем же шагом 2t2. Правые реборды свободных роликов 42 выполнены в вид цилиндрических зубчатых колес, сопр женных с шестерн ми 47, вал которых уста новлен параллельно валу 45 и приводитс  во вращение от цилиндрического зубчатого колеса 48 с внутренним зацеплением. Таким образом , при одностороннем вращении приводного вала 45 ролики 42, через один, вращаютс  в разных направлени х. Профили образующих поверхностей роликов 42 и 43 обусловлены диаметром одной пр ди, каната, котора ; наход сь между ними, при вращении ролика 42 получает перемещение, вдоль собственной оси. Разрезные ролики 43, расположенные в р ду кратно рассто нию 2t2 могут одновременно размыкатьс  в осевом направлении, при этом размер зазора между их дисками будет несколько больик диаметра о/1ной пр ди каната. Приводом дл  их размыкани  служит пневмокамера 49 двустороннего действи  с нормальным положением диафрагмы в плоскскти стыкующих крыщек. Размыкание осуществл етс  посредством рычажной системы и двух т г 50, на которых жестко посажены бочки 51. Щеки 44 свободно насажены на т ги 50 и попарно соединены пружинами 52. При смещении щтока пневмокамеры 49, например влево, верхн   т га 50 переместитс  влево, анижн   - вправо и произойдет размыкание роликов 43, расположенных против роликов 42 (обозначенных «X). При противоположном срабатывании пневмокамеры 49 разомкнутс  ролики 43 напротив роликов 42 с зубчатыми ребордами. Посадка роликов 42 иа валу 45 в верхней и иижней рамах 29 относительно оси автомата (фиг. 3) произведена в щахматном пор дке, т. е. иапротив неподвижных роликов 42 верхней рамы по вертикали установлены ролики с зубчатыми ребордами в нижней раме 29. На внещней направл ющей рамы 29 (фиг. ) установлен ползун 53, перемещающийс  вдоль рамы 29 по ходу пневмокамеры 54 (фиг. 3), над которой размещен концевой выключатель 55, срабатывающий при подходе к нему ползуна 53. На верхней кромке ползуна 53 (фиг. I) в такой же направл ющей типа «ласточкин хвост установлен столик 56, перемещаю ющийс  перпендикул рно движению ползуна 53 по ходу пневмокамеры 57, В торце столика 56 находитс  концевой выключатель 58, срабатывающий при подходе к верхней кромке ползуна 53, На столике 56 жестко установлен штырь 59 пр моугольного сечени , представл ющий вертикальную направл ющую дл  П-образной рамы 60 (фиг. 1,2), котора  может перемещатьс  по штырю 59 по ходу пневмокамеры 61. На щтыре. 59 установлен концевой выключатель 62 (фиг. 1), срабатывающий при выдвижении штока пневмокамеры 61. П-образна  рама 60 содержит узел полувтулок (фиг. 12), состо щий из двух т г 63, на которых посредством втулок 64 жестко закреплены щеки 65, изогнутые в профиле (фиг. 1). На концах щек 65 (фиг. 12) присоединены полувтулки 66 через шариковые фиксаторы. Фиксаторы содержат две сферические выемки (фиг. 13), в одной из которых находитс  шарик 67, наполовину сопр женный с отверстием в щеке 65 и подпружиненный Т1ластинчатой пружиной 68.

Шариковый фиксатор срабатывает при повороте полувтулки 66 на 180° относительно про. дольной оси щеки 65 вокруг оси пальца 69, т. е. фиксирует .только вертикальные положени  полуйтулки 66. Т ги 63 могут иметь только осевое смещение, сообщаемое им через систему рычагов пневмокамерой 70, при выходе щтока которой верхн   т га 63 переместитс  влево, а нижн   - вправо, что приводит к смыканию полувтулки 66 и к срабатыванию кон

цевого выключател  71, размещенного на боковой стенке П-образной рамЫ 60. На одной из щек 65 установлен концевой выключатель 72 (фиг. 1,3), срабатывающий при нажатии снизу на его горизонтальную полку.

Механизм прокола посредством упругого

элемента 73 и пневмоцилиндра 74 (фиг. ,1) соединен с механизмом неподвижного зажима. Кроищтейн 75 неподвижного зажима (фиг. 2) установлен на направл ющей I пр моугольного сечени , а весь зажим установлен, как консоль к направл ющей 1 (фиг. 2, 4) и щарнирно соединен с балкой 76, при этом палец шарнира т гой 77 сопр жен с пневмокамерой 78, котора , срабатыва , может развернуть балку 76 на 90° в горизонтальной плоскости (пунктирна  дуга на фиг. 2). К балке 76 (фиг. 4)

щарнирно прикреплен прижим 79, приводимый в работу пневмокамерой 80. На балке 76 (фиг. 2) закреплеи концевой выключатель 81, срабатывающий при нажатии на его ролик слева - направо.

В правом торце станка (фиг. I) размещен

механизм захвата и поворота концов пр дей, состо щий из двух направл ющих стоек 82 (фиг. I, 4), на внутренних сторонах которых выполнены Т-образные пазы. Т-образный паз правой стойки 82 поперечно.пересечен по месту прохода в нем кронштейна 75. Т-образный паз составл ет поступательную пару с ползуном 83, к которому посредством шарикового фиксатора 84 присоединен узел захвата (фиг. 14). Узел захвата базирован на валу 85, жестко соедин ющем зубчатое колесо 86, выполненное за одно целое с левой шайбой фиксатора 84, с телескопическим трехступенчатым пневмоцилнндром 87, к каждой ступени которого прикреплена неподвнжнай губка клеще( 88. Подвижные губки клещей 88 шарнирно соедийены с неподвижными губками и оснащены роликами 89, сопр женными с трубкой 90,  вл ющейс  телескопическим удлинителем т ги 91. Т га 91 втулками 92 соединена с концом щтока последней ступени пневмоцилиндра 87 и со штоком пневмокамеры 93. При срабатывании на вх0д щтока пневмокамеры 93 посредством т ги 91 и роликов 89 происходит смыкание клещей 88, у. е. зажатие отдельных пр дей каната, указанных пунктиром. При подаче давлени  воздуха с правого, торца пневмоцилиндра 87 и полном выдвижении трех его ступеней шаг ta между клещами удваиваетс , т. е. равн етс  рассто нию 2tt (фиг. 10). При сн тии давлени  с пневмоцилиндра 87 (фиг. 14) клещи 88 возвращаютс  в исходное положение под действием пружины 94 раст жени . Поступательное движение ползуну 83 сообщаетс  пнёвмоцилиндром 95, прикрепленным к стойке 82 (фиг. 4). К ней же прикреплена зубчата  рейка 96, в зацепление с которой может входить зубчатое колесо 86 по ходу ползуна 83 вдоль Т-образной направл ющей стойки 82, поворачива сь при этом за врем  прохождени  длины рейки на 180°. Клеши верхнего и нижнего узлов захвата развернутс  в сторону механизма прокола (фиг. 1, 4) на 180° и зафиксируютс  в вертикальной плоскости фиксатором 84. На стойках 82 установлены концевые выключатели 97, 98 и 99, срабатывающие при проходе мимо них узла захвата . Поскольку оба узла захвата работают синхронно, то концевые выключатели 97, 98 и 99 не дублируютс . Далее, за рейкой 96 по ходу узлов захвата следует узел пружинных держателей (фиг. 1, 4); состо щий из губок 100, попарно соединенных пластинчатыми пружинами 101. Между собой пружинные держатели жестко соединены штангой 102, щарнирно сопр женной со стойками 82. Узел пружинных держателей может разворачиватьс  вокруг щарнира на 90° из вертикального положени  в горизонтальное под действием пневмоцилиндра 103, соединенного шарниром со стойкой 82 и штоком со щтангой 102. При повороте пневмоЦилиндра 103 вокруг щарнира срабатывает концевой выключатель 104, установленный на стойке 82. Зажим отдельных пр дей каната в пружинных держател х производитс  пневмокамерой 105 (фиг. 2), щток которой  вл етс  частью озтанги 102. Узлы станка, несущие нагрузку , и их базы выполн ютс  металлическими . Все .одноименные узлы механизма прокола и механизма захвата и поворота концов пр дей , расположенные сверху и снизу оси станка, работают синхронно. Автоматическое управление пневмоэлектрической схемой осуществл етс  через концевые выключатели при помощи апектромагнитов 106 (фиг. 15), сопр женных с пневмозолотниками 107, щтоки которых дл  возврата в ио одное положение оснащены пружинами 108. Станок дл  заплетки петли каната работает следующим образом. В исходном положении (фиг. 1) вращающийс  зажим механизма прокола пр дей и неподвижный зажим наход тс  в левой стороне станка, щтоки всех пневмоприводов вт нуты, за исключением пневмоцилиндров 28 и пневмокамер 10 (фиг. 1), 36 и 54 (фиг. 3) и 93 (фиг. 14). Разрезнйе ролики 43 (фиг. 10) сомкнуты, а полувтулки 66 (фиг. 12), клещевые захваты и пружинные держатели (фиг. 4) разомкнуты . Звень  полувтулок 66 относительно губок 100 пружинных держателей (фиг. 2) установлены в плане в щахматном пор дке и не преп тствуют в дальнейщем сближению трех пружинных держателей с трем  звень ми приводных роликов 43. Наименьшее рассто ние между вращающимс  и неподвижным зажимами равно одному шагу свивки каната. Подают напр жение в электросеть и воздух в пиевмосистему .. Предварительно очищенный от консервирующей смазки конец каната (фиг. 1) вставл етс  с левой стороны станка насквозь через открытый вращающийс  зажим и механизм прокола в неподвижный зажим, при этом срабатывает концевой выключатель 81, сообща  фупповой сигнал на зажатие конца каната пневмокамерой.80, выдвижение пневмоцйлиндра 74 с неподвижном зажимом и пневмоцилиндра 23 (фиг. 2) на полный ход. При этом пневмокамера 80 значительно опережает по быстроте срабатывани  пневмоцилнндры вследствие разницу рабочих объемов. Ход щтока пневмоцилиндра 74 равен длине р (фиг. 9), на которой производитс  разделка каната на отдельные пр ди. В результате суммарного перемещени  пневмоцилиндров 74 и 23 неподвижный зажим с концом каната переместитс  за линию механизма захвата и поворота концов пр дей (фиг. этом сработает концевой выключатель 27 (фиг. 2), подающий сигнал на смыкание пневмокамеры 10 (фиг. I) и на включение электропривода 11 дл  размотки каната на длине 1;о на отдельные пр ди. Синхронно размотке перемещаетс  справа- налево гайка 15 (фиг. 2) на счетчике оборотов и при достижении выключателем 16 левого упора , он, срабатыва , дает сигнал на остановку электропривода 11 и смыкание пневмокамер 36 ( фиг. 3). Линейки 35 сблиз тс  до рассто ни , равного диаметру одной пр ди каната, и уложат разделанные пр ди каната и сердечник в горизонтальной плоскости на нижней линейке 35 (фиг. , где сердечник выделен перекрестной щтрнховкой. При сближении линеек 35 сработает концевой выключатель 37 (фиг. 3), по сигналу которого пневмоцилиндры 39 выдвинут упоры 38 и отдельные пр ди каната сблиз тс  до щага 11 (фиг. 7). От контакта с упором 38 (фиг. 3) срабатывает концевой выключатель 41, дающий на размыкание упоров 38 и на смыкание пневмоцилиндрами 28 игл 30, которые подход т к р ду пр дей каната (в положении, приведенном на фиг. 6). Поскольку рабочий объем пневмоцилиидров 39 меньще, чем пневмоцилиндров 28, то расхождение упоров 38 опережает смыкание игл 30 (фиг. 3), которые, сомкнувшись, раздвинут пр ди каната на шаг t (фиг. 8) и займут положение, указанное пунктиром на фиг. 1. При этом срабатывает концевой выключатель 40, подающий сигнал на выдвижение штоков пневмоцилиндров 95 (фиг. 4) с узлами клещевых захватов. Клещи 88 расположень с тем же щагом tj и при подходе штока пневмоцилиндра 95 к плоскости оси каната, каждый узел клещевых захватов будет сопр жен с трем  пр д ми каната, а пр ди - зажаты клещами 88 посредство л пневмокамеры 93 по сигналу концевого выключател  97, подающего одновременно сигнал на размыкание прижима 79 пневмонамерой 80. Клещевыми захватами три пр ди каната будут увлечены вверх, а три - вниз. Сердечник .каната останетс  свободным . Далее по ходу клещи 88 развернутс  на 180° по рейкам 96. а концевой выключатель 98 даст сигнал на выдвижение ступеней трехступенчатого пневмоцилиндра 87. Концы пр дей

в клещах 88 займут положение с шагом 2t в горизонтальной плоскости в направлении, встречном к коренному канату и будут внесены в зев пружинных держаталей. Срабатывает концевой выключатель 99, по сигналу которого пневмокамерой 105 смыкаютс  губки 100 пружинных держателей, включаетс  привод 46 (фиг. 1), пневмокамерами 93 пр ди освобождаютс  от клещевых захватов, вдвигаетс  щток пневмоцилиндра 103, который поворачивает узел пружинных держателей на 90° (как указано пунктиром на фиг. I) и концы пр дей захватываютс  приводными роликами. При отклонении пневмоцилиндра 103 срабатывает концевой выключатель 104, по сигналу, которого останавливаютс  приводы 46 пневмокамера 105 (фиг. 2) освобождает пр ди от пружинных держателей, возвращаемых пневмоцилиндром 103 в исходное положение. Возвращаютс  в исходное положение телескопические пневмоцилиндры 87 (фиг. 4) и щтоки пневмоцилиндров 95. Пневмокамера 10 (фиг. 1 освобождает канат от вращающегос  зажима, пневмоцилиндрами 28 канат освобождаетс  от игл 30, при этом концы разделанных пр дей каната остаютс  зажатыми между роликами 42 и 43, а эдектропривод 11 по холостому ходу возвращает в исходное положение гайку 15 на счетчике оборотов (фиг. 2). Срабатывает второй контакт концевого выключател  16 - сигнал на остановку электропривода 11 и на выдвижение щтока пневмоцилиндра 18, длина хода которого в сумме с рассто нием от концевого выключател  27 до ближнего упора 26 равна длине развернутой петли каната Ц (фиг. 9). При этом длина хода, штока пневмоцилиндра 18 больще рассто ни  между концевым выключателем 27 и ближним упором 26. При нат жении св зи 20 сработает концевой выключатель 19 (фиг. 2) - сигнал на смыкание вращающегос  зажима, размыкание линеек 35 (фиг. 3) и разворот балки 76 (фиг. 2) неподвижного зажима на 90° против часовой стрелки пневмокамерой 78, а также смыкание щтока пневмоцилиндра 23 от выключател  27 до ближнего упора 26, на возврат щтока пневмоцилиндра 74 (фиг. 1) и на смыкание щтока пневмоцилиндра 18 (фиг. 2)..

Часть каната tfj (фиг. 9) переместитс  вправо за механизм прокола. Срабатывает концевой выключатель 25 (фиг. 2) от крайнего правого упора 26 - сигнал на остановку хода щтока пневмоцилиндра 23 и на. возврат в исходное положение балки 76 пневмокамерой 78, при этом концевой выключатель 81, соприкаса сь -с канатом, сработает и даст сигнал на смыкание прижима 79 пневмокамерой 80. К этому времени полностью сомкнетс  щток пневмоцилиндра 18 и концевой выключатель 19 сработает от сопр жени  с упором 21 - последует сигнал на вращение электропривода 11 и вбор сердечника электромагнита 17. с подвижным упором на счетчике оборотов. До подхода концевого выключател  16 к подвижному упору электромагнита 17 врашающнйе  зажим произведет один оборот, разматыва  канат на отдельные пр ди по длине одного шага свивки

каната, после чего по сигн лу концевого вык.1и .чател  1В электропривод И остаионпгс , одновременно сомкнутс  линейки 35 пнсвмок; мерани 36 (фиг.. 3),

- Далее повторитс  вы11кч)писа1 ный никл прокола каната иглами 30 вплоть до момента вклю.чени  привода 46. Привод 46 (фиг, 1) сообщает вращение приводным ролмк м 42, и захваченные между ними и разрезными роликами 43 концы пр дей каната будут подавать10 с  насквозь через иглы 30 по три сверху и снизу во встречном направлении. Конец одной из нижних пр дей нажмет снизу на горизонтальную полку концевого выключател  72, подающего сигнал на смыкание полувтулок 66 пневмокамерой 70 (фиг. 1, 12) и на размыкание пневмокамерой 49 (фиг. 10) разрезных роликов 43, наход щихс  напротив роликов 42. обозначенных «х. Пр ди каната, наход щиес  в звень х этих роликов, проход  сквозь проемы между разомкнутыми дисками роликов 43, 0 выход т из узла приводных роликов. Ролики 42 с зубчатыми ребордами, расположенные в противолежащей раме 29, продолжают прот гивать эти пр ди в направлении сомкнутых полувтулок 66 (фиг. 16) до полного смыкани  петли каната. В свою очередь, уже сработавший при смыкании полувтулок 66 концевой выключатель 71 (фиг. 12) дает сигнал на перемещение влево столика 56 (фиг.. 1) пневмокамерой 57, при этом полувтулки 66 с концами пр дей задевают о нижнюю кромку ползуна 53 ) (фиг. 1, 16), ВЫВОДЯТСЯ с фиксируемого вертикального положени  и занимают нефиксируемое горизонтальное положение. Срабатывает концевой выключатель 58 (фиг. 4) и пневмокамера 61 поднимает П-обра.зную раму 60 по щтырю 59. Одновременно по сигналу коицево5 го выключател  58 происходит возврат слеванаправо столика 56 и, вследствие упругости пр дей каната, полувтулки 66 (фиг. 16) будут провернуты пр д ми против часовой стфелки до второго вертикального фиксируемого положени . Таким образом производитс  разворот полувтулок 66 с концами пр дей каната на 180°. При подъеме П-образной рамы 60 (фиг. 1) концевой выключатель 62 дает сигнал на сдвиг ползуна 53 (фиг. 3) пневмокамерой 54 на рассто ние равное шагу tj, между привод5 ными роликами. Срабатывает концевой выключатель 55 - сигнал на опускание П-образной рамы 60 с -полувтулками 66 пневмокамерой 61 (фиг. .1), при этом концы пр дей будут поданы В приводные ролики второй группы с шагом 2tj (фиг. ТО). Разрезные ролики 43 после размыкани  и выхода из них пр дей смыкаютс  в исходное положение по смежному сигналу концевого выключател  62 и к моменту последней подачи концов пр дей каната уже, сомкнуты. По смежному, сигналу концевого выключател  55 ойтанавливаетс  привод 46, прекращаетс  враЬхейие приводных роликов, пневмоцилиидры 28 перемещают рамы 29 в исходное положение (фиг. 3), размыкаютс  линейки 35, освобождаетс  от вращающегос  и неподвижного зажимов п евмокамерами 10 и 80 (фиг. ), фабатывает пневмоцилиндр 23 на вбор штока ( фиг. 2) и ca eiltaer всю группу из вращающегос  зажима механизма прокола пр дей и неподвижного зажима относительно каната справа-налево до следующего упора 26 на рассто ние , равное шагу CBMSXI каната. Снова срабатывает концевой -еыгс ючатель 25 и цнкл прокола повторитс . По окончаний циклов прокола коренного каната отдельными пр д ми при полном вборе иггока оневмоцилиндра 23, по сигналу концевого вызс ючател  24 станок отключаетс  от электрической и воздушной сетей питани  при исходное положении всех узлов н механнзмов. К этому време 8н длнна разделанных пр дей каната израсходуетс  на переплетение через проходную часть коренного каната 1 вр (фиг. 9). Заплетенна  петл  выннмаетс  нз стакана между гуОкой 5 и башмаком б вращающегос  зажима (фиг. 1) в горнзонтальной плоскостн. Удал етс  свободный кусок неметаллнческого сердечника. В дальнейшем петл  подлежит операци м калнбровкн и оплетки. Фоомула изобретени  . Станок дл  заплетки канатов, содержащий установленные последовательно по оси подачи каната на станине и кинематически св заннее между собой вращающийс  зажим, механизм прокола пр дей и неподвижный зажим , отличающийс  тем, что, с целью повышени  механизации он снабжен размещенными между вращающимс  зажимом и механизмом прокола пр дей равн ющнми линейками с прижимными поперечными упорами, смонтированным со свободной стороны неподвижного зажима механизмом захвата и поворота концов лр дей и расположенным параллельно вращаю щемус  зажиму механизмом шагового перемещени  каната, а также установленным на вращающемс  зажиме счетчиком оборотов, при этом неподвижный зажим установлен консоль ю с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. 2.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что механизм захвата И поворота концов пр дей выполнен в виде двух вертикальных направл ющих , щарнирно закрепленных на каждой направл ющей с возможностью поворота в вертнкальной плоскостн пружинных держателей и двух узлов захвата, каждый нз которых смонтирован в соответствующей ему направл ющей с возможностью возвратно-поступательного перемещени  н выполнен в виде телескопического силового цилиндра и расположенных иа каждой его ступени клещей. 3.Станок по п. I, отличающийс  тем, что механнзм шагового перемещени  каната выполнен в виде закрепленного на вращающемс  зажнме силового цилиндра, шток которого соединен с механизмом прокола пр дей, и дополнительного снлового цилиндра, установленного на станнне параллельно основному н упруго св занного своим штоком со штоком основного цилиндра. 4.Станок по п. 1, отличающийс  тем, что механизм прокола пр дей выполнен в виде двух узлов прокола, расположенных по разные стороны от осн подачи каната с возможностью возвратно-поступательного перемещени  перпендикул рно этой осн, при этом каждый узел прокола выполнен в виде рамы, установленных в ней игл н приводного вала с роликами , смонтированных на каждом ролике двух щек и закрепленного на этих щеках разрезного ролика, а также расположенных нараме против каждой иглы двух полувтулок, смонтированных с возможностью встречно-радиального возвратно-поступательного перемещени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство СССР № 234185, Кл. D 07 В 7/16, 1967.

ВавЛ

IS 13 ia 13 гг ге

/J fi7

H

I

f

t