SU613104A1 - Двухканальный светоприемник дл управлени положением машины - Google Patents
Двухканальный светоприемник дл управлени положением машиныInfo
- Publication number
- SU613104A1 SU613104A1 SU762306815A SU2306815A SU613104A1 SU 613104 A1 SU613104 A1 SU 613104A1 SU 762306815 A SU762306815 A SU 762306815A SU 2306815 A SU2306815 A SU 2306815A SU 613104 A1 SU613104 A1 SU 613104A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- light receiver
- channel light
- machine position
- controlling machine
- amplifier
- Prior art date
Links
- 230000036039 immunity Effects 0.000 description 2
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к горной технике и может быть использовано дл управлени горнопроходческими и землеройными машинами, например драгами.
Известны устройства дл определени положени драги в забое, содержащие светоприемник , включающий объектив, фоточувствительныс элементы, усилители, исполнительный блок и регистратор, соединенный через сельсинную пару с светоприемником (1.
Однако эти устройства имеют низкую чувствительность и помехоустойчивость, вследствие чего не обеспечиваетс требуема дальность действи .
Известен также двухканальный светоприемник дл управлени положением машины, например драги, в забое, содержащий два объектива, два фоточувствительных элемента, усилители, детектор и сумматор, подключенный через соответствующий усилитель на один вход детектора, и исполнительный блок 2.
Недостатком устройства вл етс низкие чувствительность и помехозащищенность.
Цель изобретени - повышение точности управлени .
Дл этого двухканальный светоприемник снабжен фазовращателем и вторым сумматором , подключенным через соответствующий усилитель на другой вход детектора, например синхронного детектора, причем выход усилител первого фоточувствительного элемента непосредственно, а выход усилител второго фоточувствительного элемента через фазовращатель подключены к входам второго сумматора .
На чертеже изображена блок-схема двухкапального светоприемника.
Устройство включает береговой источник 1 модулированного света, двухканальный светоприемник 2 с объективами 3 и 4, оптические оси которых параллельны. Вблизи фокальных плоскостей объективов 3 и 4, против окон 5 непрозрачной диафрагмы 6, установлены фоточувствительные элементы 7 и 8.
Выход фотоэлемента 7 соединен через усилитель 9 с одним из входов противофазного 10 и синфазного И сумматоров сигналов. К второму входу сумматора 10 через фазовращатель 12 и усилитель 13 подключен выход
фотоэлемента 8. Фотоэлемент 8 соединен через усилитель 13 с вторым входом сумматора И. Выходы сумматоров 10 и И через усилители 14 и 15 соединены с входами детектора 16, в качестве которого может быть использован синхронный детектор. Выход детектора 16 подключен через усилитель 17 к управл ющей обмотке исполнительного двигател 18, кинематически св занного с оптической частью светоприемника 2, который
св зан с сельсин-датчиком 19, фиксирующим
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762306815A SU613104A1 (ru) | 1976-01-04 | 1976-01-04 | Двухканальный светоприемник дл управлени положением машины |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762306815A SU613104A1 (ru) | 1976-01-04 | 1976-01-04 | Двухканальный светоприемник дл управлени положением машины |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU613104A1 true SU613104A1 (ru) | 1978-06-30 |
Family
ID=20643099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762306815A SU613104A1 (ru) | 1976-01-04 | 1976-01-04 | Двухканальный светоприемник дл управлени положением машины |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU613104A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0016297A1 (de) * | 1979-03-14 | 1980-10-01 | VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Kontrolle der Position einer Streckenvortriebsmaschine |
-
1976
- 1976-01-04 SU SU762306815A patent/SU613104A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0016297A1 (de) * | 1979-03-14 | 1980-10-01 | VOEST-ALPINE Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Kontrolle der Position einer Streckenvortriebsmaschine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES440060A1 (es) | Sistema de deteccion de foco opto-electronico. | |
| SE7514389L (sv) | Forfarande for opto-elektronisk positionsavkenning och inspektion samt for utforande av forfarandet avsedd anordning | |
| JPS55154439A (en) | Method and apparatus for measuring moisture content of paper | |
| GB1466118A (en) | System for determining the nature of optical distortion in glass | |
| JPS58105004A (ja) | 光電式インクリメンタル測長−及び角度測定装置 | |
| SU613104A1 (ru) | Двухканальный светоприемник дл управлени положением машины | |
| US3001081A (en) | Photoelectric gage | |
| FR2445512A1 (en) | Position detecting system for image forming appts. - includes two part photodiode providing two signals with difference proportional to position error | |
| CN114993281A (zh) | 基于低相干光的全数字化闭环角速度检测系统及方法 | |
| GB1176953A (en) | Improvements in or relating to Photoelectric Devices for Creating Electric Impulses | |
| GB1062749A (en) | Optical radiation tracking device | |
| SU723124A2 (ru) | Двухканальный светоприемник дл управлени положением машины | |
| US3302512A (en) | Optical instrument for measuring relative angular displacement of two objects about a twist axis | |
| SU629444A1 (ru) | Устройство дл измерени смещени контролируемой поверхности | |
| SU618757A1 (ru) | Механооптронное вычислительное устройство | |
| SU1130891A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в напр жение | |
| SU540267A1 (ru) | Функциональный преобразователь перемещений | |
| SU479948A1 (ru) | Двухкоординатный оптико-электронный угломер | |
| SU517907A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации | |
| SU361255A1 (ru) | ВСЕСОЮЗНАЯ iiATj;HTHO-iEXKii4[:i{ | |
| SU769596A1 (ru) | Способ передачи угла поворота вала и устройство дл его осуществлени | |
| SU855686A1 (ru) | Оптоэлектронный функциональный преобразователь | |
| JP2894824B2 (ja) | 光ファイバジャイロの零オフセット消去方法 | |
| SE305802B (ru) | ||
| SU615503A1 (ru) | Оптоэлектронное устройство дл вычислени тангенсной зависимости |