SU361255A1 - ВСЕСОЮЗНАЯ iiATj;HTHO-iEXKii4[:i{ - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к фотоэлектронной технике и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами.

Известны устройства дл  определени  положени  драги в забое, включающие повЪротную фотоголовку, электронный усилитель, реверсивный двигатель, сельсинную пару и регистратор , оптически взаимосв занные с береговым источником света.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что поворотна  фотоголовка снабжена спаренными, параллельно расположенными объективами и установленными в их фокальных плоскост х фотоэлементами против окон непрозрачной регулируемой диафрагмы объективов. Это позвол ет повысить надежность работы устройства и уменьшить потери полезного светового сигнала при дифференте драги или изменении рассто ни  между береговым источником света и драгой.

На чертеже изображена конструктивна  схема предлагаемого устройства.

Устройство включает поворотную фотоголовку 1, снабженную двум  автономными оптическими приемниками 2, оптические оси которых параллельны. Каждый из оптических приемников содержит фотоэлемент 3, установленный против окна 4 непрозрачной диафрагмы 5 в фокальной плоскости объектива 6. Положение диафраг.мы MOH-LHO изменить при поМОЩИ микрометрического Вйнта 7, чем изм( н етс  зона нечувствительности 8 (рассто ние между оптической осью и стенкой окна диафрагмы ). Окна 4 диафрагмы 5 двух оптических приемников 2 расположены так, что при отклонении светового п тна в горизонтальной ПоТоскости от зоны нечувствительности одновременно может засветитьс  только один из фотоэлементов, т. е. противоположные грани окон выставлены по параллельным оптическим ос м. Фотоголовка / оптически св зана с береговым источником света 9. Угол рассогласовани  а между оптической осью и паправлением на источник света отрабатываетс  с помощью усилител  10 и реверсивного двигател  //. Фотоголовка 1 св зана с сельсин-датчиком 12, фиксирующим угол поворота фотоголовки и соединенным через сельсин-приемник 13 с регистратором 14 ширины.

Фотоголовка 1 автоматически или вручную наводитс  на береговой источник света 9. После включени  регистратора 14 реверсивный двигатель // начинает поворачивать фотоголовку /. При этом объективы проектируют на

светочувствительную поверхность фотоэлементов 3 изображение некоторого участка пространства . Если в поле зрени  объективов, просматриваемых фотоэлементами, попадает источник света, интенсивность излучени  которого отличаетс  от других, или источник модулированного света, то ток в цепи соответствующего фотоэлемента изменитс . Изменение фотопотока (поскольку схема устроена так, что она стремитс  восстановить равновесие, нарушенное изменением в цепи одного из фотоэлементов путем выведени  изображени  источника за пределы соответствующего фотоэлемента ) вызывает компенсационный поворот фотоголовки 1, причем изображепие источника перемещаетс  в направлении к зоне нечувствительности . Это движение прекратитс  тогда , когда изображение выйдет за пределы фотоэлемента 3, но при этом оно окажетс  на другом фотоэлементе, поэтому начинаетс  новое движение по выведению изображени  из пределов второго фотоэлемента также в сторону зоны нечувствительности и это будет продолжатьс  до тех пор, пока изображепие источника не будет лежать на оптической оси объектива, проход щей через зону нечувствительности . Процесс автоколебани  можно регулировать при помощи микрометрического винта 7 путем уменьшени  или увеличени  зоны нечувствительности.

Благодар  возможности установки фотоэлементов в фокальной плоскости объективов и

поскольку величина изображени  источников света во много раз меньше чем светочувствительна  площадь фотоэлементов, обеспечиваетс  надежна  работа устройства при дифференте и изменении рассто ни  между драгой и источником света, а потери полезного светового сигнала во врем  отработки угла рассогласовани  полностью устран ютс .

Предмет изобретени 

Устройство дл  определени  положени  драги в забое, включающее поворотную фотоголовку , электронный усилитель, реверсивный двигатель, сельсинную пару и регистратор, оптически взаимосв занные с береговым источником света, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства и уменьшени  потерь полезного светового сигнала при дифференте драги или изменении рассто ни  между береговым источником света и драгой, поворотна  фотоголовка снабжена спаренными, параллельно расположенными объективами и установленными в их фокальных плоскост х фотоэлементами против окон непрозрачной регулируемой диафрагмы объективов .

z 13 п