SU723124A2 - Двухканальный светоприемник дл управлени положением машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горной про мышленности и может быть использовано при добыче полезных ископаемых драгами. Известен двухканальный светоприемник дл  управлени  положением машины, например, драги в забое, содержащий два объекта, два фоточувствительных элемента, которые через усилители св заны с сумматорами, при этом один из усилителей соединен с сумматором непосредственно , а другой через фазовраща тель р-З Сумматоры подключены к соот ветствующим входам детектора, выход ко торого соединен с исполнительным блоком . При существенном изменении амплитуды светового потока, например, при из менении коэффициента поглощени  атмосферы , фотоголовка приемника пе(эеходит в автоколебательный режим, что ухудшает качество управлени  положением машиньц Цель изобретени  - повышение надеж- fjocTH работы за счет устранени  копеба- тельного процесса фотоголовки приемника, возникающего -при существенном изменении амплитуды полезного светового потока . Поставленна  цель достигаетс  тем, что светоприемник снабжен двум  подключенными между соответствующими сумматором и усилителем элементами автоматического регулировани  усилени  и двум  подключенными к их входам и к выходу одного из усилителей и одному из входов детектора усилител ми автоматического регулировани , а ко второму входу детектора подключен выход второго усилител . На чертеже изображена блок-схема светоприемника. Двухканальный светоприемник включает береговой источник модулированного света 1, фотоэлектрический приемник 2 с объективами 3 и 4, оптические оси которых параллельны. Вблизи фокальных плоскостей объективов 3 и 4 против окон 5 непрозрачной диафрагмы 6 установлены фо точувствительные элементы 7 и 8. Выход

фоточувствительного элемента 7 соединен через усилитель 9 с одним из входов противофазного 1О и синфазного 11 сумматоров сигналов. Ко второму входу сумматора 10 через 4«зоЕ.ращатель 12 н усилитель 13 подключен выход фоточувствителЬ ного элемента 8. Выходы о тиматоров 10 и 11 через элементы автоматического регулировани  усилени  (АРУ) 14 и 15, вылолненных| например на двух- канальных управл емых целител х и усилители мощности 16 и 17 соединены со входом дет юдул тора 18, в качестве которого может быть использован син кронный детектор. Выход демодул тора 18 подключен через усилитель 19 к управл ющей обмотке исполнительного двигател  2О, кинематически св занно го с фотоэлектрическим приемником 2, Выход усилител  17 соединен через .уси° лители АРУ 21 и 22 соответственно с элементами АРУ 14 и 15 Фотоэлектри ческий приемник 2 св зан также с сель син-датчиком 23, который соединен через сельсин-приемник 24 с регистратором дражного забо  25.

Двухканальный светбприемник работает следующим образом.

При отклонении оптической оси от направлени  на источник света 1 (вследствие поворота драги) на выходе сумматора Ю по вл етс  сигнал рассогласовани , который усиливаетс  усилителем мощности 16 и подаетс  на один из входов демодул тора 18, на второй вход ко торого поступает опорный сигнал, выделенный сумматором 11 и усиленный уси лителем мощгюсти 17. Посто нное напр жение на выходе демодул тора усиливаетс  усилителем 19 и отрабатываетс  ис полнительным двигателем 20

В случае существенного увеличени  амплитуды светового .потока сигнал с выхода усилител  17 поступает сщновре- менно через усилители АРУ 21 и 22 на входы элементов АРУ 14 и 15, что приводит к уменьшеншо входного сопротивлени  и коэффициента усилени  усилителей 14 и 15,

Изобретение позвол ет в случае существенного изменени  амплитуды свето вого потока устранить автоколебательный процесс фотоголовки приемника, что, в свою очередь, повышает надежность светоприемника, уменьщает его динамическую погрешность и приводит к повышению качества управлени  горной машиной.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Двухканальный сватоприемник дл 

   управлени  пс южением машины, например , драги в забое, включающий два объектива, два фоточувствительных элемента , усилители, фазовращающее уг трой- ство, сумматоры, детектор и исполнитель-

   ный блок, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы , он снабжен двум  подключенными между соответствующими сумматором и усилителем элементами автоматического

   регулировани  усилени  и двум  подклк - ченными к их входам и к выходу одного из усилителей и одному из входов детек , тора усилител ми автоматического регу-. л ировани  усилени , а ко второму входу

   детектора подключен выход второго усилител .

   Исто 1ники информации, прин тые во внимание При экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР

   № 613 104, кл. 2 Е 21 С 35/24, 1976.