SU433981A1

SU433981A1 - Оптический датчик стыка свариваемыхкромок

Info

Publication number: SU433981A1
Application number: SU1715230A
Authority: SU
Original assignee: В. Г. Котова, А. И. Галицкий, Ю. П. Голин , В. Г. Снежко Институт автоматики
Priority date: 1971-11-17
Filing date: 1971-11-17
Publication date: 1974-06-30

Description

1

Изобретение относитс к автоматизации сварочных ироцессов и предназначено дл использовани в след щих системах автоматического направлени сварочного электрода на оси стыка.

Известен оптический датчик стыка свариваемых кромок, содержащий фотоприемник, осветители, вращающуюс диафрагму с отверстием дл прохождени светового потока и формирователь выходного сигнала стыка.

Предлагаемый датчик отличаетс тем, что он оснащен вторым фотоприемником, а в диафрагме выполнено дополнительное отверстиесегмент , нопадающее в ноле зрени второго фотоприемника, при этом выходы обоих фотоприемников через введенную в устройство схему совпадени подключены к формирователю выходного сигнала стыка.

Такое выполнение позвол ет повысить точность слежени за счет исключени вли ни технологических возмущений, имеющих место при сварке и зачистке свариваемых кромок.

На фиг. 1 изображена оптическа схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - электрическа схема устройства.

Устройство содержит бленду I, объектив 2, осветители 3, сканирующую диафрагму 4 с двум отверсти ми, электродвигатель 5, копденсатор 6 стыка, конденсатор 7 пол зрени , фотоприемник 8 стыка, фотоприемпик 9 нол Зргни , усилитель 10 сигнала стыка, усилитель 11 сигнала пол зрени , схему 12 совпадени , формирователь 13 выходного сигнала стыка.

При вращении электродвигателем 5 диафрагмы 4 световой ноток, созданный осветител ми 3 и отраженный от свариваемых кромок , поступает через бленду 1, объектив 2 и отверстие-щель скапирующей диафрагмы 4 па фотоприемник 8 стыка, а через отверстиесегмент на фотоприемник 9 пол зрени .

Усиленные усилител ми 10 и 11 сигналы фотоприемников 8 и 9 попадают на схему 12 совпадени . При этом длительность импульса /1-4 определ етс параметрами выбрапной оптики и скоростью вращени диафрагмы . Длительность импульса tz-tz зависит от скорости вращени диафрагмы и 1пирины стыка , так как он образуетс при перессчепии щелью диафрагмы изображени темной нолосы от стыка.

На выходе усилител сигнала стыка 10 получаетс импульс ti-/4 с заваленными передним и задним фронтом, что вызвано технологическими возмущени ми, имеющими место при сварке (превышение кромок, низкое качество зачистки поверхностей и т. д.).

На выходе усилител 11 получаетс импульс с крытыми фронтами, так как благодар размерам дополнительного отверсти , ни технологические возмущени , ни сам стык практически iie вли ют на (Ьорму сигнала фотоприемника пол зрени . С выхода схемы совпадени четкий сигнал с фиксированными фронтами поступает на формирователь выходного сигнала стыка.

При этом равенство импульсов и ia-4 указывает на расположение горелки точно над стыком.

Предмет изобрете1Ни

Оптический датчик стыка свариваемых кромок, содержащий фотоприемник, осветители , вращающуюс диафрагму с отверстием дл прохождени светового потока и формирователь выходного сигнала стыка, отличающийс тем, что, с целью повышени точности слежени , датчик оснащен вторым фотоприемником , а в диафрагме выполнено дополнительное отверстие-сегмент, попадающее в поле зрени второго фотоприемника, при этом выходы обоих фотоприемников через

введенную в устройство схему совпадени подключены к формирователю выходного сигнала стыка.

I

с;

А

1.

6

s

п-

&

Рбход

.ь .

. 2