SU1425734A1 - Устройство дл распознавани цветоконтрастных объектов на фоне с непосто нной ркостью - Google Patents
Устройство дл распознавани цветоконтрастных объектов на фоне с непосто нной ркостью Download PDFInfo
- Publication number
- SU1425734A1 SU1425734A1 SU772477302A SU2477302A SU1425734A1 SU 1425734 A1 SU1425734 A1 SU 1425734A1 SU 772477302 A SU772477302 A SU 772477302A SU 2477302 A SU2477302 A SU 2477302A SU 1425734 A1 SU1425734 A1 SU 1425734A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- contrast objects
- objects against
- detecting color
- background
- brightness background
- Prior art date
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Description
(Л
ю
ел
00
Изобретение относит к автоматике и предназначено дл использовани в автоматических прореживател х,про- полыциках, культиваторах, сепарато- pax, копир-водител х тракторов и ;сельхозмашин либо в системах автома- |тического контрол , I Цель изобретени - повышение гоч- |ности распознавани и упрощение у-ст- |ройства.
На чертеже изображена схема уст- 1ройства,
I Устройство содержит источник I Ьодсветки, объектив 2, фотоприемник 3, блок 4 ограничени амплитуд,инвер- frop 5 и пороговый элемент 6, I Устройство работает следующим об- jpasoM.
При перемещений светового п тна 1О фону на выходе фотоприемиика име гтс импульсный фоиовый сигиал, кото- )ый ограничиваетс пороговым элементом по минимуму и на выход устройства не поступает. При освещении мешающе- го объекта (комка) световым п тном амплитуда фонового сигнала уменьша- и сигнал также не проходит через пороговый элемент.
При попадании под световое п тно растени фоновый сигнал увеличиваетс , фиксируетс сверху, инвертируетс и после ограничени пороговым элементом приращение сигнала по вл етс на выходе устройства.
I
Фотоприемник сдвинут на 10-40 от оптической оси объектива с тем, чтобы обеспечить тот угол зрени датчика , при котором обеспечиваетс угловой оптический эффект распознавани (и) 10-40) При таком угле приращение сигнала на выходе фотоприемника от мешающих объектов (комков почвы , непроросших сем н) и полезных объектов (ростков растений) имеют противоположные знаки относительно фона (почвы, стенки камеры, поверхности транспортера), которые и служат признаком класса.объекта,
Предлагаемое устройство, позвол ет повысить точность распознавани
объектов на фоне с непосто нной ркостью при одновременном существенном упрощении его оптико-электрической схемы.
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦВЕТОКОНТРАСТНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ФОНЕ С НЕПОСТОЯННОЙ ЯРКОСТЬЮ, содержащее оптически связанные источник подсветки, объектив и фотоприемник, выход которого соединен с блоком ограничения амплитуды, который через инвертор подключен к пороговому элементу, отличающееся тем, что, с целью повышения точности распознавания и упрощения устройства, фотоприемник смещен, в плоскости изображений на 10-40°.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772477302A SU1425734A1 (ru) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Устройство дл распознавани цветоконтрастных объектов на фоне с непосто нной ркостью |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772477302A SU1425734A1 (ru) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Устройство дл распознавани цветоконтрастных объектов на фоне с непосто нной ркостью |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1425734A1 true SU1425734A1 (ru) | 1988-09-23 |
Family
ID=20705493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772477302A SU1425734A1 (ru) | 1977-04-14 | 1977-04-14 | Устройство дл распознавани цветоконтрастных объектов на фоне с непосто нной ркостью |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1425734A1 (ru) |
-
1977
- 1977-04-14 SU SU772477302A patent/SU1425734A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Aphotoelectric, leaf sensor for control of thinning machines for rowerops. Agricultursu research council, 1973. p4)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦВЕТОКОНТРАСТНЫХ ОБЪЕКТОВ НА ФОНЕ С НЕПОСТОЯННОЙ ЯРКОСТЬЮ, содержащее оптически св занные источник подсветки, объектив и фотоприемник, выход которого соединен с блоком ограничени амплитуды, который через инвертор подключен к пороговому элементу, отличающеес тем, что, с целью повышени точности распознавани и упрощени устройства, фотоприемник смещен, в плоскости изображений на 10-40°. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BR9305157A (pt) | Sistema de inspeção de lentes. | |
| FI935741A0 (fi) | Foerfarande foer granskning av oftalmiska linser | |
| ATE198697T1 (de) | Vorrichtung zum überwachen von körperfunktionen | |
| JPS54126023A (en) | Optical device | |
| ATE204080T1 (de) | Prüfung von durchsichtigen behältern | |
| SU1425734A1 (ru) | Устройство дл распознавани цветоконтрастных объектов на фоне с непосто нной ркостью | |
| GB1521263A (en) | Electro-optical position monitoring and control means | |
| JPS5687818A (en) | Reflex type position detector | |
| JPS573063A (en) | Light wave rangefinder | |
| RU28237U1 (ru) | Устройство для контроля лазерного дальномера | |
| SU506756A1 (ru) | Способ бесконтактного измерени толщины прозрачного листового материала в процессе производства | |
| SU1012037A1 (ru) | Оптический виброметр | |
| SU540240A1 (ru) | Импульсный фотоэлектрический микроскоп | |
| SU1298533A2 (ru) | Способ контрол диаметра микропроволоки | |
| SU523403A1 (ru) | Световой датчик направлени | |
| SU972293A1 (ru) | Оптико-электронное устройство дл автоматического центрировани линз | |
| SU365555A1 (ru) | Цифровой фотоэлектрический автоколлиматор | |
| SU589960A1 (ru) | Устройство дл регистрации углов поворота глаза | |
| SU420887A1 (ru) | Яркомер | |
| SU1427173A1 (ru) | Автоматизированный гониометр дл измерени углов многогранных призм | |
| SU509795A1 (ru) | Устройство дл определени величиныи точки приложени равнодействующейсил давлени света на тело сложнойформы | |
| SU417137A1 (ru) | ||
| RU1805287C (ru) | Способ измерени угловых перемещений объекта и устройство дл его осуществлени | |
| SU494602A1 (ru) | Фотоэлектрический микроскоп | |
| SU1375955A1 (ru) | Фотометр |