RU1805287C - Способ измерени угловых перемещений объекта и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может использовано дл  дистанционного измерени  угловых перемещений объекта в системах точного позиционировани . Целью изобретени   вл етс  повышение точности измерени  узловых перемещений. По способу измерени  перед анализом положени  марок осуществл ют поворот изображени  одной из сформированных марок до положени , перпендикул рного линии чувствительности линейки ПЗС, поочередно раст гивают их изображени  в направлении, перпендикул рном линии чувствительности линейки ПЗС. поочередно анализируют уровень освещенности изображени  марок и при уровне меньше порогового, формируют изображение параллельно смещенной марки. В устройство дл  осуществлени  способа введены 2п источника света, 2п световода, 2п щелевых диафрагм, второй объектив, цилиндрическа  линза, анализатор уровн  освещенности , переключатель светодиодов, переключатель шторки, каждый источник света оптически св зан с одним световодом и одной щелевой диафрагмой, все щелевые диафрагмы установлены в фокальной плоскости первого объектива, линейка ПЗС установлена в фокальной плоскости второго объектива, выходы линейки ПЗС через анализатор уровн  соединен с переключателем шторки и переключателем светодиодов. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. ел

Description

00

о ел ю

00

ч

Изобретение относитс  к контрольно- измерительной технике и может быть использовано дл  дистанционного измерени  угловых перемещений в системе точного позиционировани .

Цель изобретени  - повышение точности измерени .

На чертеже представлена схема устройства дл  реализации способа измерени  угловых перемещений объекта.

Устройство работает следующим образом .

Источники света 1, 2 посредством световодов 3,4 поочередно освещают щелевые диафрагмы 5, 6 и с помощью светоделител  7 и объектива 8 создают расход щийс  оптический пучок. Причем каждый из источников света 1, 2 оптически св зан только с одним из световодов 3, 4 и одной из диафрагм 5, 6. Взаимно перпендикул рные щелевые диафрагмы 5, 6 расположены в фокальной плоскости объектива 8. Объектив 9 фокусирует часть этого пучка и с помощью светоделител  10, пр моугольных призм 11, 12, цилиндрической линзы 13 строит изображени  щелевых диафрагм в плоско: сти линейки 14 ПЗС. На линейке ПЗС с помощью экранизирующей шторки 15 поочередно формируютс  только информационные изображени  щелевых диафрагм 5, б. Призма 11 поворачивает изображение щелевых диафрагм 5 до положени , перпендикул рного линии чувствительности линейки 14 ПЗС, установленной в фокальной плоскости объектива 9 перпендикул рно изображению щелевых диафрагм 6. Цилиндрическа  линза 13 поочередно раст гивает изображение щелевых диафрагм 5, 6 в направлении , перпендикул рном линии чувствительности линейки 14. Анализатор 16 уровн  поочередно анализирует уровень освещенности изображени  щелевых диафрагм 5, 6 и при уровне меньше порогового подает сигналы на переключатель 17 шторки и переключатель 18 светодиодов, в результате формируетс  параллельно смещенное изображение щелевой диафрагмы . Процесс переключений светодиодов 1, 2, формировани  изображений щелевых диафрагм 5, б.в плоскости линейки 14, анализиро- вани  уровн  освещенности продолжаетс  до тех пор, пока с анализатора 16 уровн  не будет получен максимальный (пороговый) уровень сигнала.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Способ измерени  угловых перемещений объекта, заключающийс  в том, что поочередно формируют изображени  двух прот женных взаимно перпендикул рных пересекающихс  марок и поочередно анализируют их положение с помощью линейки ПЗС, установленной в плоскости анализа перпендикул рно изображению соответствующей марки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  угловых перемещений, производ т формирование изображений дополнительных

   марок, перед анализом положени  изображений марок осуществл ют поворот изображений одной из дополнительных марок, производ т поочередное трансформирование изображений марок в плоскости анализа , поочередно определ ют уровень освещенности изображений марок, устанавливают значение порогового уровн  освещенности , при уровне ниже порогового формируют изображени  параллельно смещенной марки, а угловое перемещение определ ют путем сравнени  координат центров марок в плоскости объекта и их изображений в плоскости анализа.
2. 2. Устройство дл  измерени  угловых

   перемещений объекта, содержащее источник излучени  и оптически св занные с ним две щелевые диафрагмы, двас&етовода и объектив, образующие осветительный блок, и предназначенный дл  скреплени  с объектом приемный блок в виде линейки ПЗС и блока обработки информационных сигналов , отличающеес   тем, что, с целью повышени  точности измерени , оно снабжено расположенными в осветительном

   блоке п источниками излучени  и оптически св занными с ними через светоделитель п щелевыми диафрагмами и п световодами, и установленными в приемном блоке светоделителем , двум  пр моугольными призмами,

   расположенными соответственно в потоках излучени  от светоделител , шторкой, установленной перед одной из призм с возможностью изменени  положени , цилиндрической линзой,объективом,анализатором уровн  и двум  переключател ми, а выходы линейки ПЗС через анализатор уровн  св заны с соответствующим пере- ключателем.