SU611775A2 - Захват промышленного робота - Google Patents
Захват промышленного роботаInfo
- Publication number
- SU611775A2 SU611775A2 SU772445109A SU2445109A SU611775A2 SU 611775 A2 SU611775 A2 SU 611775A2 SU 772445109 A SU772445109 A SU 772445109A SU 2445109 A SU2445109 A SU 2445109A SU 611775 A2 SU611775 A2 SU 611775A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- industrial robot
- robot grip
- grip
- elastic
- guides
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
1
Изобретение- относитс к станкостроению, в частности к промышленным работам.
По основному авт.св. N 571369 извес ген захват промышленного робота, выполненный в виде упругой ленты с концами,5 закрепленными на нап{швл ющих, причем приводной элемент присоединен к среднему пере гибу ленты, а два крайних перегиба служат губками захвата.
Однако жесткое крепление концов ленты не позвол ет регулировать захват в зависимости от размеров детали, что снижает его технические возможности.
Целью изобретени вл етс расширение 15 технологических возможностей захвата.
Достигаетс она тем, что концы упругой ленты шарнирно соединены с направл ющими .20
На чертеже изображен описываемый захват, общий вид.,
Захват, смонтированный на руке 1 проvfышлeннoгo робота, имеет приводной эле- 25
мент 2 поступательного действи , направл ющие 3 упругукг ленту 4. Направл ющие содержат зел5 фиксированного поворота, позвол КШИй концам ленты 4 поворачиватьс во внешние стороны от направл ющих при настройке на схватывание детали 6.
Предельные перемещени привода 2 вызывают деформацию упругой ленты 4, привод щую к по влению напр жений во внешних перегибах, стрем щихс воздействовать на схваченную деталь 6. При, вт1{гивании штока привода увеличиваетс кривизна внешних перегибов ленты, что приводит к зажиму ох. ваченной детали 6. Губки возвращаютс в исходное|состо ние под действием сил упругости материала.
Настройка возвращающего усили захвата происходит путем фиксированного поворо- та внешних перегибов ленты 4 относительно узла 5 фиксированного поворота. Возможные варианты поворота показаны на черте пунктиром.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство по за вке № 2190444/08, кл. В 25 П 15/02,1975.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772445109A SU611775A2 (ru) | 1977-01-12 | 1977-01-12 | Захват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU772445109A SU611775A2 (ru) | 1977-01-12 | 1977-01-12 | Захват промышленного робота |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU571369A Addition SU113769A1 (ru) | 1957-04-17 | 1957-04-17 | Рекуператор дл подогрева ваграночного дуть |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU611775A2 true SU611775A2 (ru) | 1978-06-25 |
Family
ID=20692671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU772445109A SU611775A2 (ru) | 1977-01-12 | 1977-01-12 | Захват промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU611775A2 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0282585A1 (en) * | 1986-09-12 | 1988-09-21 | Raychem Corporation | Manipulator |
| US4790708A (en) * | 1985-10-08 | 1988-12-13 | Bennigsen Mackiewicz A Von | Device for emptying containers |
| US5310233A (en) * | 1992-04-22 | 1994-05-10 | Martin Marietta Energy Systems, Inc. | Robotic end gripper with a band member to engage object |
| GB2448947A (en) * | 2007-05-03 | 2008-11-05 | Aew Delford Systems Ltd | Gripper device with belt for extending around article to be picked up |
-
1977
- 1977-01-12 SU SU772445109A patent/SU611775A2/ru active
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4790708A (en) * | 1985-10-08 | 1988-12-13 | Bennigsen Mackiewicz A Von | Device for emptying containers |
| EP0282585A1 (en) * | 1986-09-12 | 1988-09-21 | Raychem Corporation | Manipulator |
| EP0282585A4 (en) * | 1986-09-12 | 1990-05-14 | Raychem Corp | MANIPULATOR. |
| US5310233A (en) * | 1992-04-22 | 1994-05-10 | Martin Marietta Energy Systems, Inc. | Robotic end gripper with a band member to engage object |
| GB2448947A (en) * | 2007-05-03 | 2008-11-05 | Aew Delford Systems Ltd | Gripper device with belt for extending around article to be picked up |
| GB2448947B (en) * | 2007-05-03 | 2009-09-16 | Aew Delford Systems Ltd | Pick and place gripper device |
| US8287015B2 (en) | 2007-05-03 | 2012-10-16 | Aew Delford Systems Limited | Pick and place gripper device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5286947B2 (ja) | ロボット用ハンドおよびそれを備えたロボット | |
| IT1283019B1 (it) | Metodo di gestione di un'isola di lavoro comprendente un robot asser- vito ad una pressa piegatrice per lavorazione di fogli di lamiera. | |
| JPS5621557B2 (ru) | ||
| SU611775A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| ES456806A1 (es) | Perfeccionamientos introducidos en una herramienta de mano de compresion. | |
| IT1292259B1 (it) | Pressa piegatrice per lamiere. | |
| CN109304720A (zh) | 一种新型挠电弹簧柔性机械手 | |
| WO2000043142A3 (de) | Biegemaschine | |
| SU1839651A3 (en) | Gripping device | |
| SU1007959A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SU768634A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU844175A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| JPS6411781A (en) | Industrial robot | |
| SU1521581A1 (ru) | Захватное устройство манипул тора | |
| SU772844A1 (ru) | Схват манипул ционного робота | |
| JPH0242636B2 (ru) | ||
| SU666073A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1110628A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU781056A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1034897A2 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU1093551A2 (ru) | Схват манипул ционного робота | |
| KR20230112910A (ko) | 몸통이 휘어지는 집게 | |
| SU916301A2 (ru) | Захват промышленного робота 1 | |
| SU1696299A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU666074A2 (ru) | Захват промышленного робота |