SU666073A2 - Захват промышленного робота - Google Patents
Захват промышленного роботаInfo
- Publication number
- SU666073A2 SU666073A2 SU772443033A SU2443033A SU666073A2 SU 666073 A2 SU666073 A2 SU 666073A2 SU 772443033 A SU772443033 A SU 772443033A SU 2443033 A SU2443033 A SU 2443033A SU 666073 A2 SU666073 A2 SU 666073A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- capture
- adjustment
- industrial robot
- guides
- elastic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
Claims (1)
- (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕ П10ГО РОГЮТА возвращаетс в прежнее состо мие за счет сил упругости ленты. При этом хиирниа зоны захвата определ етс рассто нием между неподвижно закрепленными концами упругой ленты. Если требуетс манипулировать с различными по urapjffle детал ми, подстройка ширины зоны захвата может быть произведена путем раздвижь ки или сближени направл ющих. При вращении винта 8 вследствие разнонаправлешюсти резьбы на двух равных по участках его элементы ,5 передвинутс на некоторое рассто ние по направл ющим 6. Если манипул тор осуществл ет перенос разных по величюш деталей в течение до34 статочно KopoTKOfo операционного цикла, допустимо введение специального дополнительного привода перемещени на11равл юпл,их. Это позволит не останавливать ма шпул тор дл перестройки. Формула изобретени Захват промышленного робота чю авт. св. N 571369, отличающийс тем, что, с целью улучшени функциональных возможностей, элемент , на котором закреплены концы упрутой ленты , установлен с возможностью перемещени перпендикул рно оси приводного механизма.to
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772443033A SU666073A2 (ru) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Захват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU772443033A SU666073A2 (ru) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Захват промышленного робота |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU571369A Addition SU113769A1 (ru) | 1957-04-17 | 1957-04-17 | Рекуператор дл подогрева ваграночного дуть |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU666073A2 true SU666073A2 (ru) | 1979-06-05 |
Family
ID=20691814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU772443033A SU666073A2 (ru) | 1977-01-10 | 1977-01-10 | Захват промышленного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU666073A2 (ru) |
-
1977
- 1977-01-10 SU SU772443033A patent/SU666073A2/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3065494D1 (en) | Flexible arm, particularly a robot arm | |
NO144289C (no) | Drivhode for manipulatorer (roboter). | |
IT1097857B (it) | Innesto per il movimento di una parte di macchina,particolarmente di una macchina tessile | |
SU666073A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU841962A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
JPS5292175A (en) | Machine tool which is provided with automatic tool changing device | |
FR2281183A1 (fr) | Outil a fileter par laminage | |
CA1031659A (en) | Device for controlling a movable member on a machine tool | |
JPS5360063A (en) | Device for driving arm of industrial robot | |
SU611775A2 (ru) | Захват промышленного робота | |
ATE37677T1 (de) | Werkzeugwechsler mit einem doppelarm. | |
IT7821623A0 (it) | Registro di spostamento a piu'stadi. | |
DE69102716T3 (de) | Schaltmechanismus für die Bewegung des Greiferrahmens einer Fachbildungsvorrichtung. | |
IT7822416A0 (it) | Finecorsa per la posizione finale di un elemento d'azionamento movibile di una macchina di tessitura. | |
ES203730Y (es) | Mecanismo perfeccionado de accionamiento de cintas porta pinzas en telares sin lanzadera. | |
IT7821705V0 (it) | Compressore a canali laterali a piu' stadi. | |
SU908590A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
JPS5279469A (en) | Industrial robot | |
FR2317055A1 (fr) | Dispositif robot | |
SU772844A1 (ru) | Схват манипул ционного робота | |
SU1184664A1 (ru) | Схват манипул тора | |
JPS52103167A (en) | Arm turning mechanism for industrial robot or like | |
SU785028A1 (ru) | Захватное устройство | |
SU599116A1 (ru) | Плоский кривошипно-ползунный механизм | |
JPS5431892A (en) | Pneumatic pulse servo actuator |