SU666073A2 - Захват промышленного робота - Google Patents

Захват промышленного робота

Info

Publication number
SU666073A2
SU666073A2 SU772443033A SU2443033A SU666073A2 SU 666073 A2 SU666073 A2 SU 666073A2 SU 772443033 A SU772443033 A SU 772443033A SU 2443033 A SU2443033 A SU 2443033A SU 666073 A2 SU666073 A2 SU 666073A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
capture
adjustment
industrial robot
guides
elastic
Prior art date
Application number
SU772443033A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Михайлович Литвиненко
Михаил Иосифович Кутарев
Original Assignee
Воронежский Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воронежский Политехнический Институт filed Critical Воронежский Политехнический Институт
Priority to SU772443033A priority Critical patent/SU666073A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU666073A2 publication Critical patent/SU666073A2/ru

Links

Landscapes

  • Advancing Webs (AREA)

Claims (1)

  1. (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕ П10ГО РОГЮТА возвращаетс  в прежнее состо мие за счет сил упругости ленты. При этом хиирниа зоны захвата определ етс  рассто нием между неподвижно закрепленными концами упругой ленты. Если требуетс  манипулировать с различными по urapjffle детал ми, подстройка ширины зоны захвата может быть произведена путем раздвижь ки  или сближени  направл ющих. При вращении винта 8 вследствие разнонаправлешюсти резьбы на двух равных по участках его элементы ,5 передвинутс  на некоторое рассто ние по направл ющим 6. Если манипул тор осуществл ет перенос разных по величюш деталей в течение до34 статочно KopoTKOfo операционного цикла, допустимо введение специального дополнительного привода перемещени  на11равл юпл,их. Это позволит не останавливать ма шпул тор дл  перестройки. Формула изобретени  Захват промышленного робота чю авт. св. N 571369, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  функциональных возможностей, элемент , на котором закреплены концы упрутой ленты , установлен с возможностью перемещени  перпендикул рно оси приводного механизма.
    to
SU772443033A 1977-01-10 1977-01-10 Захват промышленного робота SU666073A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772443033A SU666073A2 (ru) 1977-01-10 1977-01-10 Захват промышленного робота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772443033A SU666073A2 (ru) 1977-01-10 1977-01-10 Захват промышленного робота

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU571369A Addition SU113769A1 (ru) 1957-04-17 1957-04-17 Рекуператор дл подогрева ваграночного дуть

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU666073A2 true SU666073A2 (ru) 1979-06-05

Family

ID=20691814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772443033A SU666073A2 (ru) 1977-01-10 1977-01-10 Захват промышленного робота

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU666073A2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3065494D1 (en) Flexible arm, particularly a robot arm
NO144289C (no) Drivhode for manipulatorer (roboter).
IT1097857B (it) Innesto per il movimento di una parte di macchina,particolarmente di una macchina tessile
SU666073A2 (ru) Захват промышленного робота
SU841962A1 (ru) Захват промышленного робота
JPS5292175A (en) Machine tool which is provided with automatic tool changing device
FR2281183A1 (fr) Outil a fileter par laminage
CA1031659A (en) Device for controlling a movable member on a machine tool
JPS5360063A (en) Device for driving arm of industrial robot
SU611775A2 (ru) Захват промышленного робота
ATE37677T1 (de) Werkzeugwechsler mit einem doppelarm.
IT7821623A0 (it) Registro di spostamento a piu'stadi.
DE69102716T3 (de) Schaltmechanismus für die Bewegung des Greiferrahmens einer Fachbildungsvorrichtung.
IT7822416A0 (it) Finecorsa per la posizione finale di un elemento d'azionamento movibile di una macchina di tessitura.
ES203730Y (es) Mecanismo perfeccionado de accionamiento de cintas porta pinzas en telares sin lanzadera.
IT7821705V0 (it) Compressore a canali laterali a piu' stadi.
SU908590A1 (ru) Схват промышленного робота
JPS5279469A (en) Industrial robot
FR2317055A1 (fr) Dispositif robot
SU772844A1 (ru) Схват манипул ционного робота
SU1184664A1 (ru) Схват манипул тора
JPS52103167A (en) Arm turning mechanism for industrial robot or like
SU785028A1 (ru) Захватное устройство
SU599116A1 (ru) Плоский кривошипно-ползунный механизм
JPS5431892A (en) Pneumatic pulse servo actuator