(54) УСТРОЙС РЕГУЛИР Изобретение относитс к эксперимента/йг ной аэродинамике и предназначено, в основном , дп использовани в системах автоматического регулировани давпени газового потока экспериментальных установок переменной плотности. Известны устройства, имеющие автоматическую регулировку коэффициента усилени системы, содержащие блок управлени , усилитель , датчик и задатчик регулируемой величины, отрицательную обратную св зь, интегрирующий или дифференцирующий блоки . Однако коэффициент усилени системы мен етс в зависимости от скорости из- менени регулируемого параметра и не учитьгеаетс изменение статического коэффициента передачи регулирующего дроссел при изменении положени его клапана в пространстве. Наиболее близким по технической сущности к предложенному вл етс устройство пл автоматического регулировани давлени , содержащее последовательно соединенные регуггарующий дроссель, подклюДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЯ ДАВЛЕНИЯ ченный к магистрали высокого давлени , камеру с рабочей полостью, задатчик давлени и установленный в камере датчик давлени , включенные в плечи измерительного моста, диагональ питани которого подключена к выходу операционного усили тел , а выходна диагональ через блок управлени подключена к регулирующему дросселю, кинематически соединенному с датчиком положени 22. Однако в этом устройстве имеет место ограничение области стабильности коэффициента передачи устройства автоматического регулировани за счет изменени давлени в рабочей полости, что ограничивает его точность. Целью изобретени вл етс повышение точности. Дл этого в рабочей полости камеры установлен дополнительный датчик давлени , подключенньй ко входу операционного усилител , в цепь обратной св зи которого включен датчик положени . , Аналитически коэффициент передачи камеры газодинамической установки, как объекта регупированн , можно выразить спедукхцей зависим сх;тью. К , где V-pn - давление в рабочей попости; S., - площадь открыти регупирующего дроссел . Благодар этому обеспечиваетс изменение передаточного коэффициента измерителького моста пропорционально отношению площади проходного сечени регулирующего дроссеп к величине давлени в рабочей полости таким образом, что передаточный коэффициент системы остаетс посто нным в процессе регулировани . На чертеже схематически изображено устройство дл автоматического регулировани давлени . Устройство содержит магистраль 1 высо кого давлени , регулирующий дроссель 2, камеру 3 с рабочей полостью 4, датчик 5 положени регулирующего дроссеп , датчик 6 давлени и задатчик 7 давлени , вкпк ченные в плечь измерительного моста 8, блок 9 управлени , операционный усипитепь 1О и дополнительный датчик 11 давлени . Предлагаемое устройство {Работает следующим образом. С помощью задатчика 7 устанавливаетс величина регулируемого давлени в камере. Включаетс электропитание. На измерительный мост 8 подаетс через операционный усилитель Ю напр жени питани со схемы делени , состо щей из датчика iSi пололи ни регулирующего дроссел 2 и дополнительного датчика 11 давлени ,установленно го в рабочей полости 4. Сигнал ощибки между заданным давлением на за датчике 7 и измер емым датчик 6 подаетс на вход блока 9 управлени и далее на регулирующий дроссель 2. Пере ход к другому давлению в камере 3 св зан с изменением коэффициента передачи объек та регулировани ми одновременно происходи автоматическое изменение давпени е датчи ке 11, которое приводит к тому, что сигна снимаемый со схемы делени с помощью операционного усилител 10, компенсирует изменение коэффициента передачи за счет изменени напр жени питани измерительного моста. Устройство позвол ет в ходе технологического процесса осуществить своевременную компенсацию коэффициента передачи объекта регулировани с учетом текущих изменений давлени в рабочей полости установки (непосредственно в зоне исследований ) без существенной задержки времени. Использование предлагаемого изобретени позволит расширить диапазон устойчивой работы САР давлени при изменении коэффициента передачи камеры давлени , что особенно важно на газодинамических установках переменной плотности при экспериментах , проводимых автоматически по измен ющейс во времени программе. Внедрение предлагаемого изобретени за счет значительного увеличени коэффи- . циента усилени системы при наличии комПенсации его изменений позволит .повысить точность стабилизации режима экспериментальной установки на 6О-80% и сократить врем переходного процесса на 12-18%. Формула КЗ обретени Устройство дл автоматического регулировани давлени , содержащее последовательно соединенные регулирук«ций дроссель, подключенный к магистрали высокого давлени , камеру с рабочей полостью, задатчик давлени и установленный в камере датчик давлени , включенные в плечи измерительного моста, диагональ питани которого подключена к выходу операционного усилител , а выходна диагональ через блок управлени подключена к регулирующему дроссели , кинематически соединенному с датчиком положени , отличающеес тем, что, с целью повьпиени точности, в рабочей полости камеры установлен дополнительный датчик давпени , подключённьй ко входу операционного усилитеп , в цепь обратной св зи которого бклюЧен датчик положени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент США №,3127105, кл. 23678 ,-1964. 2.Авторское свидетельство СССР №330438, кл. G О5 D 16/20, 1972.(54) DEVICE REGULATOR The invention relates to experimental aerodynamics and is intended mainly for use in automatic systems for regulating the gas flow pressure of experimental installations of variable density. Devices are known that have an automatic gain control system, comprising a control unit, an amplifier, a sensor and a variable value adjuster, negative feedback, integrating or differentiating units. However, the gain of the system varies depending on the rate of change of the controlled parameter and does not allow for a change in the static gain of the control throttle when its valve changes in space. The closest in technical essence to the proposed is an automatic pressure control PL device containing sequentially connected regulating throttle, connecting for automatic pressure, connected to the high pressure line, chamber with working cavity, pressure gauge and pressure sensor installed in the chamber, included in the shoulders of the measuring bridge , the power diagonal of which is connected to the output of the operating force of the bodies, and the output diagonal through the control unit is connected to the regulating a throttle kinematically connected to the position sensor 22. However, in this device, the stability region of the transmission coefficient of the automatic control device is limited by changing the pressure in the working cavity, which limits its accuracy. The aim of the invention is to improve the accuracy. For this, an additional pressure sensor is installed in the working cavity of the chamber, connected to the input of the operational amplifier, in the feedback circuit of which the position sensor is included. Analytically, the transmission coefficient of the chamber of a gas-dynamic installation, as an object regenable, can be expressed with a speed limiter depending on the model. K, where V-pn is the pressure in the workplace; S., - the area of the opening regulative throttle. Due to this, the transfer ratio of the measuring bridge is proportional to the ratio of the flow area of the regulating throttle to the pressure in the working cavity so that the transfer coefficient of the system remains constant during the adjustment process. The drawing schematically shows a device for automatic pressure control. The device includes a high pressure pipeline 1, a regulating throttle 2, a chamber 3 with a working cavity 4, a sensor 5 for adjusting the throttle, a sensor 6 for pressure and a pressure setting device 7 for the measuring bridge 8, a control unit 9, an operating amplifier 1O and an additional pressure sensor 11. The proposed device {works as follows. By means of the setting device 7, the variable pressure in the chamber is set. The power is turned on. The measuring bridge 8 is fed through an operational amplifier U of the supply voltage from a dividing circuit consisting of an iSi sensor regulating throttle 2 and an additional pressure sensor 11 installed in the working cavity 4. The error signal between the set pressure on the sensor 7 and the measured The sensor 6 is supplied to the input of the control unit 9 and further to the regulating choke 2. The transition to another pressure in the chamber 3 is associated with a change in the transmission coefficient of the object by adjusting at the same time an automatic change in pressure occurs and e ke transducer 11 which leads to the fact that with the signa removable dividing circuit using the operational amplifier 10 compensates for the change in transmission ratio by varying the supply voltage of the measuring bridge. The device allows the process to timely compensate for the transfer coefficient of the control object, taking into account the current pressure changes in the working cavity of the installation (directly in the research area) without a significant delay. The use of the present invention will allow to expand the range of stable operation of the SAR pressure when the transfer coefficient of the pressure chamber is changed, which is especially important for gas-dynamic installations of variable density in experiments conducted automatically according to a time-varying program. The implementation of the proposed invention due to a significant increase in the coefficient. In the presence of compensations for its changes, the system amplification will increase the accuracy of stabilization of the experimental setup mode by 6–80% and reduce the transition time by 12–18%. KZ gain formula A device for automatic pressure control, containing a series-connected choke connected to a high pressure line, a chamber with a working cavity, a pressure gauge and a pressure sensor installed in the chamber, connected to the shoulders of the measuring bridge, the diagonal of which is connected to the output the amplifier, and the output diagonal through the control unit is connected to control throttles, kinematically connected to a position sensor, characterized by for the purpose povpieni precision in the working chamber cavity an optional sensor davpeni, podklyuchonny to the input of the operational usilitep, a feedback circuit which bklyuChen position sensor. Sources of information taken into account in the examination: 1. US patent number 3127105, cl. 23678, -1964. 2. USSR author's certificate No. 330438, cl. G O5 D 16/20, 1972.