SU607684A1 - Устройство дл автоматической сварки криволинейных швов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ КРИВОЛИНЕЙНЫХ ШВОВ

3 Но д5 векторна  сумма:

At At At

, прн равномерной обкатке (l СОаJt) состоит из двух составл ющих, одна из которых  вл етс  величиной посто$шной, а втора  еоставлшсв а  - переменна  и стремит-с  Е нулю в пределе при А Следовател ьно,

AS

gim

т.е. V -величина переменна , что и обуолоштнвает неравномерный провар.

Это вадет к тому, что в двух верхних точках седловины лшши стыка имеет место тенденци  к прожогу (практически под конеп сварки, когда произойдет разогь, рев издели ), а по участкам кривой с наи большим наклоном касательной к горизон тапьной плоскости к непровару. Особенно существенно сказываетс  этот недостаток при сварке тонкостенных труб, а таюке в случае, когда диаметры сопр гаемых труё одинаковы и кривизна линии сопр жени  наибольша ,

Целью изобретени   вл етс  обеспечение равномерного провара шва и посто нства дпкны дуги в процессе сварки.

Цель достигаетс  благодар  тому, что предлагаемое устройство снабжено штангой с двум  хопирными роликами, встроенной в кинематическую цепь между эксцентричным роликом и сварочной головкой, а в осно вании и опорной раме выполнены криволи™ нейные пазы, при этом один из копирных роликов установлен с возможностью пер© мешени  в пазу основани , а второй в пазу опорной рамы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл  автомагической сварки криволинейных швов, продольный разрез; на фиг. 2 дан разрезпо А-А на фиг. 1; на фиг. 3 вид по стрелке Б на фиг. Ij на фиг. 4 схематически изображены механизм слежени  по длине дуги и механизм задачи напра.влени  оси сварочной головки; на фиг. 5 дана схема работы механизма задачи тангенцишгьного смещени ; на фиг. 6 - упрошенна  схема работы всех механизмов с изображением перемещающегос  вектора.

Устройство содержит планшайбу 1, на котор)Ой симметршчно закреплены втулки 2. Во. втулках 2 помещены штанги 3, имекщи возможность поступательного перемещени  и поворота. В верхней части кажда  штанга ,3 несет направл ющую втулку 4 с по-л ауном 5 и укрепленным на ползуне кронш607684

теином 6 со сварочной головкой 7 и копирным роликом 8, взаимодействующим с криволинейным пазом 9, выполнен гым в опорной раме 10. В нижней части каждой штан5 ги 3 установлены эксцентричный ролик 11, взаимодействующий с копиром 12 и копирный ролик 13, взаимодействующий с криволинейнь м пазом 14 основани  15.

Свариваемое изделие 16 в виде несколь0 ких пересекающихс  под пр мым углом цилиндров зафиксировано на призме 17 опорной , рамы 10 и центрировано относительно оси 18 вращени  планшайбы 1. Дополнительна  сварочна  головка 19 с соответствуюS щими механизмами расположена симметрич ; но головке 7. Привод 20 обеспечивает вращение планшайбы 1.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении сварочные ГОЛОБ0 ки 7 и 19 наход тс  соответственно на позици х В и Г (фиг. 5). Плашпайба 1 приводитс  во Вращение одновременно с началом сварки к вращаетс .с угловой скоростью Ш . При врашении планшайбы втул5 ки 2, увлека  за собой штанги 3, привод т во враш.ение эксцентричные ролики 11, контактирующие с копиром 12, и сварочные головки 7, 19 начинают совершать синусоидальные колебани  относительно средней линии стыка. Таким образом, в процессе обкаткк сварочным головкам сообщаютс  суммарные вертикальные перемеще- flHs и слежение за линией стыка.

Ролик 13s взаимодейству  с криволи5 нейным пазом 14, поворачивает головку ка угол Э (тангенциальное смещение головок). Угол У (фиг. б) увеличиваетс  к вершине седлови1а1 линии стыковки, причем скорость изменени  этого угла зависит от величины переменного радиуса гшза 14 и определ ет положение мгновен- ного центра вращени  Р ; Р , О вектора р.

В процессе вращени  планшайбы ролик 8 на кронштейне 6 взаимодействует с кри-,. во линейным пазом 9. В результате этого ползун 5 перемещаетс  по направл ющей втулке 4 в горизонтальной плоскости, обеспечива  слежение за длиной дуги (посто нство ртссто ни  от торца сварочной головки до линии стыка), при этом в процессе перемещени  от положени  а до положени , 6 (фиг. б) измен етс  рассто ние от конца вектора р до линии стыка (отДС. до ) В гтоложении в это рассто ние д равно нулю. Таким образом, взаимодействие ролика 8 с пазом 9 компенсирует погрешность изменени  направлени  оси сварочной головки, обеспечива  посто нную длину дуги в процессе обкатки. В процессе CI«PKH сварочные головки перемещаютс  из положени  а в положение б и направление их осей при этом совпадает с осью симметрии устройства. Далее сварочные головки занимают конечное положение в, совершив обкатку на угол Ц , причем начало шва одной сварочной головки перекрываетс  швом другой головки. Описанное устройство обеспечивает тимальные услови  сварки и равномерный провар по периметру свариваемых деталей при автоматической сварке криволинейных швов с наличием синусоидальных колебаний поперек линии стыковки, а также посто нную длину нуги. Обкатка в пределах угла f и тангенциальное перемещение голо вок позвол ют значительно расширить номенклатуру свариваемых изделий. Кроме того, эксцентричный ролик 11, будучи ведомым, а не ведущим, избавлен от проскальзывани . Это позвол ет увеличить угол подъема копира, соответственно уменьшив его диаметр и, следовательно, га бариты всего устройства. Облегчаетс  так же настройка осей сварочных головок на линию стыка, так как эксцентричный ролик свободно сид ший на оси, может быть пове нут в определенное положение и з иксиро ван этом положении.

Claims (2)

1. //. Г Устройство может работать с одной двум  сварочными головками в зависимоо ти от необходимости. Формула изобре те н и   Устройство дл  автоматической сварки криволинейных швов, содержащее основание, опорную раму, сварочную головку, кинематически св занную с эксцентричным роликом , перемещающимс  по копиру, и привод перемещени  ролика, отли чающеес  тем, что, с целью обеспечени  равномерного провара шва и посто нства длины дуги, оно снабжено штангой с двум  копирными роликами, встроенной в кинематическую цепь между эксцентричным ;роликом и сварочной головкой, в основании и опорной раме выполнены криволинейные пааы, один из копирных роликов штанги устано&лен с возможностью перемещени  в пазу основани , а второй - в пазу опорной рамы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 315534, кл. В 23 К 9/16, 197О.
2. 2.Авторское свидетельство СССР ) 211710, кл. В 23 К 9/16, 1967.

   /#

   - ft«.