SU604776A1 - Подвесной монорельсовый погрузчик - Google Patents

Description

ханизма 7 подъема. На нижней раме 2 дл  предотвращени  раскачивани  кабины 4 понерек движени  монорельсового ногрузчика установлены боковые обрезиненные ролики 9.

Кабина 4 разделена на машинное отделение , где смонтировано грузозахватное устройство , и отделение управлени , где установлены электрический нульт 10 дл  управлени  горизонтальными и вертикальным перемещени ми и гидрораснределитель И дл  управлени  работой грузозахватного устройства.

Приводы 5 и 7 позвол ют перемещатьс  монорельсовому погрузчику и подниматьс  кабине 4 с транспортной и замедленной скорост ми , дл  чего на направл ющих 3 и на стеллаже установлены переключатели 12 и 13, а на верхней раме 1 и на кабине 4 закреплены фотореле 14 и 15.

Грузозахватное устройство состоит из неподвижной наружной рамы 16, внутри которой от гидроцилиндров 17 с подмощью щарнирно-рычажного механизма 18 типа нюрнбергских ножниц перемещаетс  в обе стороны выдвижна  ра;ма 19. В раме 19 имеютс  направл ющие, по которым перемещаетс  вверх и вниз каретка 20, на которой закреплена ось поворотного моментного гидроцилиндра 21, к корпусу которого приварены Г-образные вилки 22. Концы одних из рычагов шарнирно-рычажного механизма 18 выполнены Т-образными.

Подвесной монорельсовый погрузчик работает следующим образом. Оператор, войд  в отделение управлени  и закрыв за собой двери кабины 4, на электрическом пульте 10 кнопками выбирает нужную  чейку в стеллаже и нажимает кнопку «Пуск. Кабина 4, трога сь с замедленной скоростью и автоматически переход  на транспортную скорость, движетс  к заданной  чейке. Пе доход  500 мм до заданной  чейки, кабина переходит с транспортной скорости на замедленную и точно останавливаетс  против заданной  чейки.

Автоматическое управление скорост ми обеспечиваетс  электрической схемой с помощью

этажных переключателей 12 и 13 и фотореле 14 и 15.

Управл   рычагами «Выдвижение вил и «Подъем груза гидрораспределител  11, оператор подводит вилки 22 под груз, приподнимает его, вт гивает в кабину 4. Точное расположение груза в кабине контролируетс  конечными выключател ми 23 и 24. Затем оператор нажимает на электрическом пульте 10

кнопки «Исходное положение и «Пуск, и кабина в обратной последовательности движетс  на позицию выдачи груза.

Грузозахватным устройством груз укладываетс  на приемную приводную, управл е.мую

из кабины 4 тележку 25, котора  выкатываетс  в зону действи  крана или монорельса цеха, склада, базы и др.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Подвесной монорельсовый погрузчик, содержащий грузовую кабину, перемещающуюс  по вертикальным направл ющим и несущую грузозахватное устройство, выполненное в виде поворотных вилок, смонтированных на выдвижной раме, снабженной направл ющими дл  грузовой каретки и смонтированной на приводном шарнирно-рычажном механизме , и привод поворота вилок, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  габаритов погрузчика, внутри кабины с.монтирована неподвижна  рама, несуща  по обеим сторонам гидроцилиндры, привод поворота вилок содержит поворотный вокруг горизонтальной оси моментный гидроцилиндр, к корпусу которого жестко прикреплены вилки, а

   па горизонтальной оси жестко закреплена грузова  каретка, при этом концы одних из рычагов шарнирно-рычажного механизма выполнены Т-образными, причем каждое плечо рычага св зано соответственно со штоком

   гидроцили дра рамы.

   W

   22

   f7777/777777X77777// /77x

   21

   (риг.З 8и8А

   /2222/