SU604579A1 - Method of automatic control of single-stage wet disintegration process - Google Patents

Method of automatic control of single-stage wet disintegration process

Info

Publication number
SU604579A1
SU604579A1 SU762406411A SU2406411A SU604579A1 SU 604579 A1 SU604579 A1 SU 604579A1 SU 762406411 A SU762406411 A SU 762406411A SU 2406411 A SU2406411 A SU 2406411A SU 604579 A1 SU604579 A1 SU 604579A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
weight
classifier
ore
difference
mill
Prior art date
Application number
SU762406411A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Константинович Бабец
Светлана Владимировна Бабец
Виктор Васильевич Коломоец
Владимир Станиславович Моркун
Леонид Романович Тисенецкий
Валентин Петрович Хорольский
Original Assignee
Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт filed Critical Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт
Priority to SU762406411A priority Critical patent/SU604579A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU604579A1 publication Critical patent/SU604579A1/en

Links

Description

1one

Изобретение относитс  IK области автоматического управлени  технологическими процессами о ботащени , а точнее « способам автоматического управлени  процессом измельчени  руды в шаровой мельнице, работающей в замкнутом цикле со спиральным классификатором , и Может быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии , имеющих аналогичные циклы переработки исходного сырь .The invention relates to the IK of the field of automatic control of technological processes of boiling, or rather, the methods of automatic control of the process of grinding ore in a ball mill operating in a closed loop with a spiral classifier, and can be used in the processing plants of non-ferrous and ferrous metallurgy that have similar cycles of processing raw materials .

Известен способ автоматического /регулировани  процесса измельчени  руды в мельнице , работающей совместно с классификатором .There is a method of automatically / regulating the process of grinding ore in a mill, working in conjunction with a classifier.

Однако этот способ, за.ключающийс  в поддержании соот1ношени  руда-вода и стабилизации /крупности слива классификатора не Обеспечавает высокой .производительности.However, this method, which is inclusive in maintaining the ore to water ratio and the stabilization / size of the classifier drain, does not provide a high performance.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  способ автоматического управлени  одиостадийным циклом мокрого измельчени , включающий регулирование весового расхода руды и расхода воды на входе IB шаровую мельницу с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей нагрузки, определ емой лутем интегрировани  разности весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора 2.The closest to the present invention is a method for automatically controlling the one-stage wet grinding cycle, which includes controlling the weight flow of ore and water flow at the inlet IB ball mill with the correction of ore consumption according to the value of the circulating load determined by integrating the difference in the weight of ore at the input of the mill and solid phase. on the discharge classifier 2.

Недостатком данного способа  вл етс  невозможность достижени  максимальной производительности то готовому продукту заданного класса при измен ющихс  физико-механических характеристиках исходного сырь .The disadvantage of this method is the impossibility of achieving the maximum performance of the finished product of a given class with changing physicomechanical characteristics of the raw material.

Это св зано с тем, что при регулировании по известному способу не поддерживаетс  оптимальна  плотность пульлы в мельнице, соответствующа  качеству перерабатываемой руды, а также не учитываетс  значительное запаздывание реакции циркулирующей нагрузки ,на возмущение по исходному питанию.This is due to the fact that the regulation by a known method does not maintain the optimum density of the puls in the mill, which corresponds to the quality of the ore being processed, and also does not take into account the significant delay in the response of the circulating load to the disturbance in the original feed.

Цель изобретени - повыщение точности управлени .The purpose of the invention is to increase control accuracy.

Достигаетс  это там, что в способе автоматического управлени  одностадийным циклом мокрого Измельчени , включающем регулирование весового расхода руды и расхода воды на входе в шаровую мельницу с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей налруэки, определ емой путем интегрировани  разности весовых расходов руды «а входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора, дополнительно измер ют весовой расход готового класса на сливах шаровой мельницы и классификатора и расход воды в классификатор и оп|редел ют разность весовых расходов готового продукта на сливах шаровой -мельницы и классификатора и сумму весового расхода руды и циркулирующей нагрузки, осуществл ют регулирование расхода воды в классификатор пропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах maiposow мельницы и классификатора, а в троцессе регулировани  весового расхода 1руды и расхода воды на входе в шаровую мельниду осуществл ют коррекцию расхода воды иропорцнонально сумме весового расхода руды и ци1ркзлирующей нагрузки и разности весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора и .коррекцию расхода руды на входе в ша1ровую мельницу пропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора. Кроме того, разность весовых (расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора определ ют с учетом времени запаздывани  классификатора .It is achieved there that in the method of automatic control of a single-stage wet-grinding cycle, including regulation of the ore weight consumption and water consumption at the ball mill inlet with correction of ore consumption by the value of circulating nalrueki, determined by integrating the difference of ore weight by ore into the mill input and solid phases on the discharge of the classifier, additionally measure the weight flow rate of the finished class on the ball mill and classifier discharge and the water flow rate into the classifier and determine the difference in weight Outflows of the finished product at the ball mill and classifier discharges and the sum of the ore consumption and circulating load, regulate the water flow in the classifier in proportion to the difference in the finished product weight weights at the maiposow mill discharger and classifier, and in the process of adjusting the weight flow 1ruda and water consumption At the entrance to the ball mill, the water consumption is corrected in the proportion of the weight of ore and the cyclic load and the difference in the weight of the finished product on ball mill and classifier plums and ore consumption at the entrance to the ball mill is proportional to the difference in weight of finished product on ball mill and classifier plums. In addition, the weight difference (cost of the finished product at the ball mill and classifier discharge is determined taking into account the classifier lag time.

На чертеже изображена структурна  схема устройства дл  осуществлени  предлагаемого способа.The drawing shows a block diagram of a device for carrying out the proposed method.

Устройство содержит датчик 1 расхода руды , вторичные приборы 2-7, регул торы 8- 10, блок 11 управлени , двигатель 12 привода питани , диафрагмы 13 и 14, дифманометры 15 и. 16, исполнительные механизмы 17 и 18, -регулируемые задвижки 19 и 20, датчики 21 н 22 крупности, у1ст(ройство 23 измерени  весового расхода твердой фазы на сливе классификатора, блоки 24 и 25 умножител , блок 26 учета времени заиаздыва и  классификатора , размножители 27-30 сигналов, сумматор 31, интегратор 32, блоки 33 и 34 вычитани .The device contains an ore consumption sensor 1, secondary devices 2-7, controllers 8-10, control unit 11, power supply drive motor 12, diaphragms 13 and 14, differential pressure gauges 15 and. 16, actuators 17 and 18, -regulated valves 19 and 20, gauges 21 and 22 size, st1 (unit 23 for measuring the solids weight flow at the classifier discharge, multiplier blocks 24 and 25, unit 26 for recording time of the multiplier and classifier, multipliers 27 -30 signals, adder 31, integrator 32, blocks 33 and 34 of subtraction.

Измельчительный комплекс представл ет сОбой шаровую мельницу 35, работающую в замкнутом цикле с классификатором 36.The grinding complex is a ball mill 35, operating in a closed loop with a classifier 36.

Способ осуществл ют следующим образом.The method is carried out as follows.

При изменении физико-механических свойств исходной руды измен етс , например уменьшаетс , весовой расход готового класса на сливе шаровой мельницы и на сливе классификатора , что ведет к росту циркулирующей нагрузки и изменению разности весовых расходов готового класса на сливах шаровой мельницы и классификаторе. Пропорционально изменению циркулирующей напрузки уменьшают расход руды в шаровую мельницу . Пропорционально суммарной загрузке рудой регулируют расход воды в мельницу, поддержива  соотношение вода-руда. Пропорционально изменению разности весовых количеств готового класса измен ют расход воды в классификатор, что приводит к изменению циркулирующей нагрузки. Дл  ввода своевременной опе1режающей коррекции дополнительно корректируют расход руды и воды в мельницу лропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах мелыницы и классификатора.When the physicomechanical properties of the original ore change, for example, the weight consumption of the finished class at the ball mill discharge and the classifier discharge increases, which leads to an increase in circulating load and a change in the weight difference of the finished class at the ball mill dumpers and the classifier. In proportion to the change in the circulating load, the ore consumption in the ball mill is reduced. In proportion to the total ore load, the flow of water into the mill is controlled, maintaining the water-to-ore ratio. In proportion to the change in the difference of the weight quantities of the finished class, the water flow rate in the classifier changes, which leads to a change in the circulating load. In order to introduce timely corrective correction, additional consumption of ore and water in the mill is proportional to the difference in the weight of the finished product on the meliynits plums and the classifier.

Весовое количество готового класса на сливе классификатора 36 определ ют путем умножени  в блоке 24 умножени  си,гналов со вторичных приборов 6 и 7 устройства 23 измерени  весового расхода твердой фазы наThe weight quantity of the finished class at the discharge of the classifier 36 is determined by multiplying in multiplication unit 24, si, the signals from the secondary devices 6 and 7 of the device 23 for measuring the flow rate of the solid phase by

сливе классификатора и датчика 22 юрупности , тарированного на содержание готового класса. Весовое количество готового класса на сливе мельницы 35 определ ют путем перемножени  в блоке 25 умножени  сигнала вторичного прибора 4 датчика 21 крупности слива 1мельницы и ситнала с сумматора 31, в котором суммируютс  сигналы со вторичного прибора 2 датчика 1 расхода руды 1 и сигналdischarge of the classifier and sensor 22 of the validity, tared for the maintenance of the finished class The weight quantity of the finished class at the discharge of the mill 35 is determined by multiplying in block 25 the multiplication of the signal of the secondary device 4 of the sensor 21, the size of the discharge of the mill 1 and the sitnal from the adder 31, which summarizes the signals from the secondary device 2 of the sensor 1 of ore consumption 1 and the signal

с интегратора 32, пропорциональный циркулирующей нагрузке, которую определ ют путем интегрировани  IB блоке 32 разности сигналов со вторичных приборов 2 и 6, поступающих в блок 34 вычитани . Сигнал коррекцин с блока 33 вычитани  через размножитель сигналов 29 поступает иа регул торы 8, 9 и 10 регулировани  расхода руды и воды в мельницу и воды в классификатор. Сигнал коррекции с интегратора 32 через размножитель 28 сиг1налов поступает в регул тор 8. Сигнал коррекции с сумматора 31 через размножитель 30 сигналов поступает на регул тор 9.from integrator 32, proportional to the circulating load, which is determined by integrating IB into the block 32 of the signal difference from the secondary devices 2 and 6 entering the subtractor 34. The correction signal from the block 33 of the subtraction through the signal multiplier 29 enters and the controllers 8, 9 and 10 control the flow of ore and water into the mill and water into the classifier. The correction signal from the integrator 32 through the multiplier 28 signals goes to the regulator 8. The correction signal from the adder 31 through the multiplier 30 signals enters the regulator 9.

Claims (2)

1. Способ автоматического управлени  одностадийным циклом мокрого измельчени , включающий регулирование весового расхода руды и расхода 1воды на входе в шаровую1. A method for automatic control of a one-step wet grinding cycle, including the regulation of the ore weight flow and the flow rate of the water at the entrance to the ball мельницу с коррекцией расхода руды по величине циркулирующей налрузки, определ емой путем интегрировани  разности весовых расходов руды на входе мельницы и твердой фазы на сливе классификатора, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности управлени , дополнительно измер ют весовой расход готового класса на сливах шаровой (Мельницы и классификатора и расход воды в классификатор и определ ют разность весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мелыницы и классификатора и сумму весового расхода руды и циркулирующей нагрузки, осуществл ют регулирование расхода воды в классификаторa mill with a correction of ore consumption by the value of circulating load, determined by integrating the difference in the weight of ore at the mill inlet and the solid phase at the discharge of the classifier, characterized in that, in order to improve the control accuracy, the weight flow of the finished class is additionally measured on the ball plums ( Mills and classifier and water consumption in the classifier and determine the difference in the weight of the finished product on the plums ball ball and classifier and the sum of the weight of ore and circulating on manual ultrasonic inspection, performed by flow regulation in the qualifier пропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора, а в процессе регулировани  весового расхода .руды и расхода воды на входе в шароаую мельницу осуществл ют коррекцию расхода воды пропорционально сумме весового расхода руды и циркулирующей напрузки и разности весовых расходов готового продукта на сливах шароэой мельницы « классификатора и коррекциюproportional to the difference in the weight of the finished product at the ball mill and classifier drains, and in the process of adjusting the weight flow of the ore and the water flow at the entrance to the ball mill, the water flow is adjusted proportionally to the sum of the ore weight and circulating load and the difference in weight of the finished product at the drains Sharoe mill "classifier and correction расхода руды на входе IB шаровую мельницу пропорционально разности весовых расходов готового продукта на сливах ш аровой мельницы и классификатора. V 2. Способ по п. 1, отличающийс  тем,The ore consumption at the inlet IB of the ball mill is proportional to the difference in the weight of the finished product at the discharge of the ball mill and the classifier. V 2. The method according to claim 1, wherein что разность весовых расходов готового продукта на сливах шаровой мельницы и классификатора определ ют с учетом времени запаздывани  классификатора.that the difference in the weight of the finished product on the ball mill and classifier discharge is determined taking into account the classifier lag time. Источники информации,Information sources, (прин тые IBO внимание при экспертизе(IBO received attention during examination 1. За вка № 2352855, кл. В 02С 25/00, 1976, по которой прин то решение о выдаче авторского свидетельства СССР.1. For the number 2352855, cl. In 02С 25/00, 1976, according to which a decision was made to issue an author's certificate of the USSR. 2. Авторское свидетельство СССР № 50Э592, кл. В ,02С 25/00, ;1976.2. USSR author's certificate No. 50E592, cl. B, 02C 25/00, 1976.
SU762406411A 1976-09-27 1976-09-27 Method of automatic control of single-stage wet disintegration process SU604579A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762406411A SU604579A1 (en) 1976-09-27 1976-09-27 Method of automatic control of single-stage wet disintegration process

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762406411A SU604579A1 (en) 1976-09-27 1976-09-27 Method of automatic control of single-stage wet disintegration process

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU604579A1 true SU604579A1 (en) 1978-04-30

Family

ID=20677708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762406411A SU604579A1 (en) 1976-09-27 1976-09-27 Method of automatic control of single-stage wet disintegration process

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU604579A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU604579A1 (en) Method of automatic control of single-stage wet disintegration process
SU766643A1 (en) Method for automatically controlling single-stage wet comminution cycle
SU733732A1 (en) Charge control method for closed-cycle mill having hopper and metering arrangement for non-completely ground materials
SU710640A1 (en) Method of automatic regulation of the process of disintegrating ore in mill operated jointly with classifier
SU837414A1 (en) Method of automatic control of drum mill filling by ore
SU753464A1 (en) Method of automatic control of disintegrating unit with closed cycle
SU1021472A1 (en) System for automatic disintegration complex
SU1134237A1 (en) Automatic control system for crushing set
SU755304A1 (en) Method of automatic control of double-stage cycle of wet disintegrating
SU778795A1 (en) Method of automatic control of wet disintegrating process
SU400362A1 (en) AUTOMATIC REGULATION METHOD
SU995883A1 (en) Method of automatic control of single stage wet disintegration process
SU592453A1 (en) Method of automatic control of double-stage wet disintegration process
SU874185A1 (en) Method of automatic control of two-stage cycle of wet disintegrating
SU977020A1 (en) Method of automatic control of wet disintegration process
SU1113167A1 (en) Method of automatic controlling of two-stage cycle of wet grinding
SU778796A1 (en) Method of automatic control of single-stage wet disintegration cycle
SU939081A1 (en) Method of automatic control of grinding process
SU1028370A1 (en) Working disintegration control system
SU768462A1 (en) Method of controlling ball mill loading
SU902830A1 (en) Crusher operation control method
SU503592A1 (en) Method for automatic control of ore grinding process in a mill
SU977022A1 (en) Method of automatic control of pulp density in ore self-disintegration mill
SU755303A1 (en) Method of automatic control of single-stage cycle of wet disintegrating
SU607591A1 (en) Method of automatic control of double-stage wet desintegration cycle