SU778796A1

SU778796A1 - Method of automatic control of single-stage wet disintegration cycle

Info

Publication number: SU778796A1
Application number: SU782694365A
Authority: SU
Inventors: Евгений Константинович Бабец; Валентин Петрович Хорольский; Светлана Владимировна Бабец
Original assignee: Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт
Priority date: 1978-12-06
Filing date: 1978-12-06
Publication date: 1980-11-15

Description

Изобретение относится к автоматическому управлению технологическими процессами обогащения, а именно к спо⁴· собам автоматического управления про- $ цессом мокрого измельчения, и может ' быть использовано на обогатительных фабриках цветной и черной металлургии, имеющих аналогичные циклы переработки исходного 'сырья. · . 1The invention relates to the automatic control of technological processes of enrichment, namely, to ⁴ methods for automatic control of the wet grinding process, and can be used in enrichment plants of non-ferrous and ferrous metallurgy having similar cycles of processing of the feedstock. ·. 1

Известен способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий ставили-, зацию степени заполнения мельницы исходным материалом, расхода воды в мельницу и классифицирующий аппарат', измерение плотности и крупности готового продукта на сливе классификатора¹/!] .A known method for the automatic control of a one-stage wet grinding cycle, including setting the degree of filling the mill with the starting material, the flow rate of the mill to the mill and the classifier, measuring the density and fineness of the finished product on the drain of classifier ¹ /!].

|Одйако этот.способ не обеспечивает высокое качество управления.| Odyako this. The method does not provide high quality management.

• Известен также способ автдматйческогд управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающий стабилизацию расхода исходной руды в мельницу, крупности слива ' классификатора, соотношения рудавода) измерение 'количества воды,подаваемой в классификатор, коррекцию расхода-исходной руды в мельницу, согласно изменению количества воды, подаваемой в классификатор, и'коррекцию расхода воды в мельницу £2].• There is also known a method of automatic automatic control of a one-stage wet grinding cycle, including stabilization of the flow rate of the initial ore to the mill, discharge size of the 'classifier, ratio of the ore mill) measurement of the amount of water supplied to the classifier, correction of the flow rate of the initial ore to the mill, according to the change in the amount of water supplied to the mill to the classifier, and 'correction of water flow to the mill £ 2].

Недостатком такого способа является невозможность достижения максимальной производительности по готовому продукту заданного класса при йвменяющихся физико-механических характеристик исходного сырья. Этосвязано ,с тем, что при регулировании по известному способу не поддерживается оптимальная плотность пульпы в мельнице, соответствующая качеству перерабатываемого сырья, так как используемый для коррекции расхода руды и в Оды в мельницу параметр крупности песков классификатора недостаточно полно характеризует изменение типа исходной руды вследствие того, что,' во-первых, при Качественной работе классифицирующего аппарата крупность песков в среднем постоянна, а меняется лишь_Λих объем, Т.е. циркулирующая нагрузка цикла, а. во-вторых, существующие средства контроля крупности песков классификатора несовершенны, дают большую ‘погрешность.The disadvantage of this method is the impossibility of achieving maximum productivity in the finished product of a given class with changing physical and mechanical characteristics of the feedstock. This is due to the fact that when controlling by the known method, the optimal pulp density in the mill is not supported, which corresponds to the quality of the processed raw materials, since the size parameter of the sands sands used to correct ore consumption and in the mill to the mill does not fully characterize the change in the type of initial ore due to that, firstly, during the Qualitative work of the classifying apparatus, the size of the sands on average is constant, and only _Λ their volume changes, i.e. circulating cycle load, a. secondly, the existing means of controlling the size of the sands of the classifier are imperfect, give a large error.

Цель изобретения - повышение про-₄изводительности по готовому продукту И качества управления.The purpose of the invention - increase productivity pro- ₄ of the finished product and quality control.

Эта цель достигается тем, что ......в способе Автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения, включающем стабилизацию расхода исход руды в мельницу, крупности слива классификатора, соотношения руда-вода; измерение количества воды, подаваемой в классификатор, коррекцию расхода исходной руда в мельницу согласно изменению количества воды, подаваемой в классификатор, и коррекцию расхода воды, й мельницу', дополнительно Измеряют' . удельный вес твердого в сливе классификатора, а коррекцию расхода вода и руды в мельницу осуществляют согласно изменению удельного веса твёрдого в сливе классификатора.This goal is achieved by the fact that ...... in the method of Automatic control of a one-stage wet grinding cycle, including stabilization of the flow rate of the ore output to the mill, the size of the classifier discharge, the ore-water ratio; measuring the amount of water supplied to the classifier, the correction of the flow rate of the original ore to the mill according to the change in the amount of water supplied to the classifier, and the correction of the flow rate of the water mill ', additionally Measure'. the specific gravity of the classifier solid in the discharge, and the correction of the flow of water and ore to the mill is carried out according to the change in the specific gravity of the classifier solid in the discharge.

На чертеже схематически изображено устройство для реализации предлагаемого способа.The drawing schematically shows a device for implementing the proposed method.

Устройство содержит систему стабилизации расхода исходной руда в 'мельницу, которая включает в себя весоизмеритель 1 расхода руды, вторичный прибор 2, размножитель 3 сигналов, регулирующий прибор 4, блок 5 управления двигателем 6 привода питателя; систему стабилизации крупности слива классификатора, состоящую из датчика 7 крупности, вторичного прибора 8, регулирующего прибора 9, исполнительного механизма 10, задвижки 11; систему ста- ¹билизации соотношения руда-вода, которая содержит расходомер 12, вторичный прибор 13 расхода вода в мельницу, весоизмеритель 1, вторичный при—' сигналов, реисполнительный 16; систему в классификатор, состоящую из расходомера 17 воды и вторичного прибора 18 с выхо'Дом на регулирующий прибор 4; систему контроля удельного веса твердого на сливе классификатора, которая содержит датчик 19 удельного веса, вторичный прибор 20, размножитель 21 сигналов с выходом на регулирующие приборы 4 и 14. .The device comprises a system for stabilizing the flow rate of the initial ore into a mill, which includes an ore load meter 1, a secondary device 2, a signal multiplier 3, a control device 4, and a motor control unit 5 of the feeder drive 6; a system for stabilizing the fineness of a classifier drain, consisting of a fineness sensor 7, a secondary device 8, a regulating device 9, an actuator 10, a valve 11; the ore-water ratio stabilization system ¹ , which contains a flow meter 12, a secondary device 13 for flowing water to the mill, a weight meter 1, a secondary signal for signals, re-execution 16; a classifier system consisting of a water flow meter 17 and a secondary device 18 with an outlet to the control device 4; a control system for the specific gravity of the solid on the discharge classifier, which contains a specific gravity sensor 19, a secondary device 20, a signal multiplier 21 with access to control devices 4 and 14..

Измельчйтельный комплекс одностадийного цикла мокрого измельчения состоит из мельницы 22, работающей в замкнутом цикле с классификатором ·. 23. В качестве классифицирующего аппарата может- применяться Как мекгани Ческие одно- или Двухспиральные классификаторы, так и гидроциклоны.The grinding complex of the one-stage wet grinding cycle consists of a mill 22 operating in a closed cycle with a classifier ·. 23. As a classifying apparatus, both mekgani Czech single- or double-spiral classifiers and hydrocyclones can be used.

путем регулирования расхода руды в мельницу.by regulating the flow of ore to the mill.

изменении физико-механических бор 2, размножитель 3 гулирующий прибор 14, механизм 15, задвижки контроля расхода воды тор, вается . воды и При свойств исходной руда, например при переходе от твердых руд к мягким, увеличивается содержание готового продукта в сливе классификатора и производительность по готовому продукту. Сигнал текущей крупности слива классификатора с датчика 7 крупности, через вторичный прибор 8 поступает на регулятор 9, изменяющий черёз исполнительный механизм 10 и задвижку 11 расход воды в классификатор в сторону восстановления заданной крупности.changing physico-mechanical boron 2, breeder 3 walking device 14, mechanism 15, the valve controls the flow of water to tor, va. water and With the properties of the initial ore, for example, when switching from hard to soft ores, the content of the finished product in the discharge of the classifier and the productivity of the finished product increase. The signal of the current size of the classifier drain from the size sensor 7, through the secondary device 8 is supplied to the regulator 9, which changes the actuator 10 and the valve 11, the flow of water into the classifier in the direction of restoring the specified size.

Вследствие изменения расхода воды в слив классификатора изменяется плотность пульпы и циркулирующая нагрузка, причем их изменение пропорционально изменению расхода воды в 20 слив классификатора. Величина изменения расхода воды в слив классификатора используется для коррекции расхода исходной руды, увеличивая ее, по сигналу от расходомера 17, через вторичный прибор 18 на регулятор 4 системы стабилизации расхода исходной руды, который через блок 5 управления изменяетскорость двигателя 6 привода питателя, увеличивая расход руды в мельницу до такой величины, чтобы поддерживалась заданная ^Jкрупность в сливе классификатора.Due to the change in the flow rate of water into the discharge of the classifier, the pulp density and the circulating load change, and their change is proportional to the change in the flow of water in the 20 discharge of the classifier. The magnitude of the change in water flow to the classifier discharge is used to correct the flow of the source ore, increasing it, according to the signal from the flow meter 17, through the secondary device 18 to the regulator 4 of the system for stabilizing the flow of the source ore, which, through the control unit 5, changes the speed of the feeder drive motor 6, increasing the ore consumption to the mill to such a value that the specified ^J size in the discharge of the classifier is maintained.

Сигнал текущего расхода руды от весоизмёрйтеля 1 через вторичный прибор 2 и размножитель 3 сигналов поступает на регулятор 14 системы стабилизации соотношения руда-вода, которой через исполнительный механизм 15 и задвижку 16 изменяет расход воды в шаровую мельницу. Этим стабилизируется работа измельчительного комплекса и обеспечивается повышение производительности как по исходному питанию, так и по: весовому выходу готового продукта.The signal of the current ore flow rate from the weight meter 1 through the secondary device 2 and the signal multiplier 3 is fed to the regulator 14 of the ore-water ratio stabilization system, which, through the actuator 15 and the gate valve 16, changes the water flow to the ball mill. This stabilizes the operation of the grinding complex and provides increased productivity both in the initial nutrition and in: weight output of the finished product.

При этом не допускается переизмель— чение исходного сырья.In this case, over-grinding of the feedstock is not allowed.

При поддержании стабильной крупности готового продукта на сливе классификатора, изменение типа р£ды сказы5Q вается лишь на изменении плотности пульпы, вызванной изменением плотности (удельного веса)исходного сырья, которая, в свою очередь, тесно связана с содержанием полезного компонента, и вкрапленностью. Пропорциональ55 но изменению удельного веса твердого в сливе классификатора измеряемого датчиком 19, через вторичный прибор 20 и размножитель 21 дополнительно Управление процессом мокрого из-...... корректируют расход руды, и воды мельчения осуществляют, воздействуя — ~_на р_асхода руда и воды в шаровую мельницу и расход воды вклассифи~ ^г ™ обр&зом. ~ * Оптимальное заполнение иплотподдержи¢0 в шаровую мельницу, воздействуя на регуляторы 4 и 14. Этим осуществляется вывод измельчительного комплекса S режим поддержания максимально возможной для данного типа руды производительности и уменьшаются ко5 778796 6 лебания выходных показателей мельницы и классификатора.Maintaining a stable fineness of the finished product on the discharge of the classifier, a change in the type of p £ 5Q affects only the change in pulp density caused by a change in the density (specific gravity) of the feedstock, which, in turn, is closely related to the content of the useful component and impregnation. Proportional to the change in the specific gravity of the solid in the discharge classifier measured by the sensor 19, through the secondary device 20 and the breeder 21, the wet process is additionally _{controlled by ......... the} ore flow rate is adjusted, and the _grinding water is carried out by acting _{on the} ore and water in a ball mill and water consumption in the class ~ ^g ™ obrab & zom. ~ * The optimal filling of the support ¢ 0 into the ball mill, acting on the controllers 4 and 14. This completes the output of the grinding complex S mode of maintaining the maximum possible productivity for this type of ore and decreases the oscillation of the output parameters of the mill and classifier.

При увеличений крупности готового продукта в сливе классифицирующего аппё’^§т'а“₽^,г[бота контуров стабилизации и коррекций происходит в обратном ' ^: With increasing fineness of the finished product in the discharge of the classifying appé '^ §t'a “₽ ^, g [the bot of stabilization and correction loops occurs in the opposite' ^:

Всё сигналы коррекции поступают с коэффициентами, которые определяются опытным путем. При этом учитывают процент долевого участия корректирующих параметров. ._All correction signals come with coefficients that are determined empirically. In this case, the percentage of the share of the corrective parameters is taken into account. ._

Claims

JJ - - I.-, was invented for the automatic control of technological processes in the baking process, and, more specifically, for automatic control of the process of wet grinding, and can be used for processing. non-ferrous and ferrous metallurgy factories with similar reprocessing and feedstock cycles. From 1 & Estan the method of automatic control of a single-stage wet-grinding cycle, including stabilization of the degree of filling of the mill with raw material, water consumption per mill, and classifications of the apparatus for measuring density and size. gotovr prbdukta on the sink Classification: Yora G1. However, this method does not provide high quality control. CX2_2 also TY-6X-6B automatic control of one-step wet grinding cycle, including. the stabilization of the flow rate of the original ore in the Mölüitsu; according to the change in the amount of water supplied to the classifier, the flow correction; water in the mill 2. The disadvantage of such a method is the impossibility of achieving the maximal productivity of a ready-made product of a given class with changing physical and mechanical characteristics of the raw material. This is due to the fact that the regulation by a known method does not maintain the optimum pulp density in the mill, which corresponds to the quality of the processed sf, since the size parameter of the classifier sand used to correct the ore consumption and enter the mill does not fully characterize the change in the type of the original ore due to that, in the first case, with the quality work of the classifying apparatus, the size of the sands is on average constant, and only their volume changes, i.e. circulating cycle load as well. secondly, the existing means of controlling the size of the sands of the classifier is imperfect, they give a large error. The purpose of the invention is to increase the productivity of the finished product and the quality of upraile. This goal is achieved by the fact that, in the method of automatic control of a single-stage wet-grinding cycle, including stabilizing the flow rate of the original ore to the mill, the grader's discharge rate, the ratio of ore to water, measuring the amount of water supplied to the classifier, correcting the flow rate of the original ore in the mill according to the change in the amount of WATER supplied to the classifier, and the correction of the flow of water and the mill / Supplementary measure the specific gravity of the fixer class solid in the discharge, and the correction of the consumption of vbda and ore in the mill exist according to the change in the specific gravity of the solid; in the discharge classifier. The drawing schematically shows a device for implementing the proposed method. The device contains a system for stabilizing the flow rate of the original ore to the Mill, which includes a weight measuring device 1 for the ore consumption, a secondary device 2, a breeder 3. the signals, the regulating device 4, --- block 5 of the motor control of the drive drive b; the stabilization system of the particle size of the classifier discharge, consisting of the size sensor 7, the secondary device 8, the regulating device 9, the actuating mechanism. nizma 10, valves 11; the ore-water ratio stabilization system, which contains a flow meter 12, a secondary device 13 for water flow to the shredder, a weight meter 1, a secondary pulp 2, a multiplier for 3 signals, a regulating device 14, an actuator 15, a slide valve 16; a water flow control system in the classifier consisting of a WATER flow meter 17 and a Secondary device 18 from the output to the control device 4; the specific gravity control system for the classifier solid at the discharge, which contains a specific gravity sensor 19, a secondary device 20, a multiplier 21 signals with access to control devices 4 and 14. The grinding unit Odnostyyoz on wet grinding consists of a mill 22 operating in a closed loop with by classifier 23. As a classifier, one can use either single or double helix classifiers or hydrocyclones as a classifier. Control of the wet grinding process is carried out under the influence of ya.ra moves ore and water in the mill scharovuyu Iraskhod water classification. --- Jjjg Qp - at school ,; OVZHZRM. op 1gLeaBe% Schiljönötte kto fffe WHfif Eili 5ibHH4 & classifier and performance on the finished product. The signal of the current size of the classifier discharge from the size sensor 7, through the secondary device 8 enters the regulator 9, changing through the actuator 10 and the valve li the water flow into the classifier in the direction of restoring the specified size. Due to the change in the flow rate of water into the discharge of the classifier, the density of the pulp and the circulating load change, and their change is proportional to the change in the flow rate of water to the discharge of the classifier. The magnitude of the change in the flow rate of water into the drain of the classifier is used to correct the flow rate of the ORIGINAL ore, increasing it, according to the signal from the flow meter 17, through the secondary instrument 18 to the regulator 4 sys: e, to stabilize the flow rate of the original RUY, which through the unit 5 utiravleni emSH engine speed 6, the drive of the feeder, an increase, the flow of the ore into the mill to such a magnitude as to maintain a given angle in the discharge of the classifier. The signal from the weight meter 1 through the secondary device 2 and the multiplier 3 signals by TynaieT on the regulator 14 of the ore-to-water ratio stabilization system, through the actuator 15 and the valve 16, changes the water flow to the ball mill. This stabilizes the operation of the grinding complex and provides an increase in productivity both in the initial feed and in: the weight yield of the finished product. With STOM, overmilling of the feedstock is not allowed. While maintaining the stable size of the finished Product at the classifier's discharge, the type growth does not affect the density of the pulp caused by the change in the density (specific gravity) of the feedstock, which, in turn, is closely related to the content of the useful component and dissemination. In proportion to the change in the specific weight of the classifier solid in the discharge measured by sensor 19, the secondary device 20 and the breeder 21 additionally compensate for the ore consumption and water in the ball valve, affecting regulators 4 and 14. This results in the output of a grinding mill: pleyke: the maximum output of this type of ore is produced and the fluctuations of the output indicators of the mills and the classifier are reduced. With the increase in the fineness of the finished product in the discharge of the classics, the operation of the stabilization and correction circuits occurs in the reverse. All the ignals of the correction of the postgate post with coefficients that are determined by the way. In this case, the percentage of the share of the parameter handicap is taken into account. . Claims. odn5s | tadjnym cyclide wetting jelly4eHM7TBtraS mKiti mrnr - cost of raw ore into the mill, size of discharge classifier, the ratio of ore to water: measuring the amount of water supplied to the classifier, the correction of the flow rate of the original ore to the mill, and the flow rate of the original ore to the flow rate. correction of water consumption in the mill / characterized by the fact that, with a target and productivity for rt TOBOMy product and quality control, the specific weight of the grader solid in the discharge is additionally measured, and the flow correction and water and py) T ut §; 1oLyySchos uschest-- exhibit soglaony yzshyenyyu yflertbHoiTo weight of solids in the drain of the classifier. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 507359, cl. B02 C 25/00, 1974.

2. USSR author's certificate No. 535101, cl. B 02 C 25/00, 1976.