SU1450862A1

SU1450862A1 - Method of automatic control of closed cycle of grinding

Info

Publication number: SU1450862A1
Application number: SU874184962A
Authority: SU
Inventors: Лев Абрамович Рейбман; Александр Дмитриевич Школьников
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт галургии
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1987-01-26
Publication date: 1989-01-15

Abstract

Изобретение относитс к области автоматизации технологических процессов на обогатительных фабриках. Может найти применение на калийных предпри ти х. Позвол ет повысить качество управлени . Дл достижени этой цели регулируют массовый расход руды и жидкой фазы в измельчительный агрегат, стабилизируют плотность и уровень суспензии в сливном зумпфе, измен ют массовый расход надрешетного продукта на поверочную классификацию в зависимости от отклонени вычисленного значени циркулирующей нагрузки от ее заданного значени при одновременной коррекции по скорости изменени массового расхода твердой фазы, поступающей на поверочную классификацию . 1 ил. иThe invention relates to the field of process automation in mineral processing plants. May be used in potash plants. Allows you to improve the quality of management. To achieve this goal, the mass flow rate of the ore and the liquid phase in the grinding unit is regulated, the density and the level of the suspension in the drain sump are stabilized, the mass flow rate of the oversize product is changed to the calibration classification depending on the deviation of the calculated value of the circulating load from its set value while simultaneously correcting for speed changes in the mass flow rate of the solid phase fed to the calibration classification. 1 il. and

Description

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов на обогатительных фабриках и может быть использовано на калийных предприятиях.The invention relates to the automation of technological processes in processing plants and can be used in potash enterprises.

Цель изобретения - повышение качества управления.The purpose of the invention is improving the quality of management.

Сущность способа управления заключается в следующем.The essence of the control method is as follows.

Измеряют и регулируют массовый расход руды и жидкой фазы, подаваемой в измельчительный агрегат, измеряют массовый расход твердой фазы, поступающей на поверочную классификацию, часть надрешетного продукта направляют непосредственно на поверочную классификацию без доизмельчения, при этом сравнивают фактическую величину массового расхода циркулирующей нагрузки через измельчительный агрегат С_фсее заданным значением С₃ и в случае т С», увеличивают массовый расход части надрешетного продукта, направляемого непосредственно на поверочную классификацию без доизмельчения, а в случае ICtp ^z С о его уменьшают с учетом коррекции по скорости изменения . массового расхода твердой фазы,’поступающей на поверочную классификацию.The mass flow rate of ore and the liquid phase supplied to the grinding unit is measured and regulated, the mass flow rate of the solid phase fed to the calibration classification is measured, part of the over-sizing product is sent directly to the calibration classification without regrinding, while the actual value of the mass flow rate of the circulating load through the grinding unit C is compared _f CEE predetermined value C ₃ and C in the case m 'increases the mass flow of oversize product portion directed directly to span th classification without regrinding, and in case ICtp ^z C on its reduced-adjusted by the rate of change. mass flow rate of the solid phase, 'entering the verification classification.

На чертеже представлена схема управления процессом измельчения.The drawing shows a control diagram of the grinding process.

Расход руды из бункера 1 в мельницу 2 измеряют весоизмерителем 3 и регулируют регулятором 4 с воздействием на рудопитатель 5, а расход жидкой фазы в измельчительный агрегат контролируют прибором 6 и регулируют регулятором 7, передающим управление на исполнительное устройство 8. Б сливном зумпфе 9 автономно измеряют и регулируют уровень прибором 10 с воздействием на исполнительное устройство 11, изменяющее гидравлическое сопротивление на нагнетательной линии насоса, а прибором 12 - плотность суспензии, которая посредством исполнительного устройства 13 регулирует расход жидкой фазы в эту емкость. Насос 14 служит для перекачки суспензии из сливного зумпфа 9 на дуговой грохот 15 поверочной классификации .The flow rate of the ore from the hopper 1 to the mill 2 is measured by a weight meter 3 and regulated by a regulator 4 with an effect on the ore feeder 5, and the flow rate of the liquid phase into the grinding unit is controlled by a device 6 and regulated by a regulator 7, which transfers control to the actuator 8. B the discharge sump 9 is independently measured and regulate the level with the device 10 with the impact on the actuator 11, which changes the hydraulic resistance on the discharge line of the pump, and the device 12 - the density of the suspension, which by means of the actuator 13-keeping controls the flow of the liquid phase in this capacity. The pump 14 is used to pump the suspension from the drain sump 9 to the arc screen 15 calibration classification.

Блок 16 выполняет функции вычислительного устройства и регулятора. В качестве такого устройства может быть применен, например, микропроцессор.Block 16 performs the functions of a computing device and a controller. As such a device, for example, a microprocessor can be used.

В блоке 16 автоматически определяют циркулирующую нагрузку, направляя в него сигнал о плотности слива мельницы от плотномера 17, а также сигналы о массовых расходах руды и жидкой фазы от приборов 3 и 6.In block 16, the circulating load is automatically determined by sending a signal about the density of the mill discharge from the density meter 17 into it, as well as signals about the mass flow of ore and liquid phase from devices 3 and 6.

В этот же блок вводят заданное значение величины циркулирующей нагрузки, а также сигнал от дифференциатора 18, который служит для определения скорости нарастания или убывания расхода твердой фазы, поступающей на классификацию на дуговом грохоте 15, под влиянием доли надрешетного продукта, возвращаемого в мельницу, в дифференциатор 18 поступает информация о расходе суспензии на контрольную классификацию, измерение расхода выполняют прибором 19.The set value of the circulating load value, as well as the signal from the differentiator 18, which serves to determine the rate of increase or decrease in the flow rate of the solid phase fed to the classification on the arc screen 15, are introduced into the same unit under the influence of the proportion of the over-sizing product returned to the mill to the differentiator 18 information is received on the flow rate of the suspension for control classification, the flow measurement is performed by the device 19.

Микропроцессор вырабатывает управляющий сигнал, передаваемый на исполнительное устройство 20, перемещающее делитель потока - шибер 21. При этом по трубопроводу 22 надрешетный продукт поверочной классификации возвращают в мельницу 2 в виде циркулирующей нагрузки, а по трубопроводу 23 - в зумпф 9. Трубопровод 24 служит для перекачки суспензии на дуговой грохот 15.The microprocessor generates a control signal transmitted to the actuator 20, which moves the flow divider - gate 21. In this case, through the pipe 22, the over-sizing calibration product is returned to the mill 2 in the form of a circulating load, and through the pipe 23 to the sump 9. The pipe 24 is used for pumping suspensions on an arc rumble 15.

Наибольшее влияние на процесс измельчения оказывает суммарная (руда + циркулирующая твердая фаза) или комбинированная нагрузка, что подтверждается нашими исследованиями, проведенными при измельчении сильвинитовых руд: содержание кондиционного класса в сливе мельницы монотонно уменьшается с ростом комбинированной нагрузки. Поэтому чем меньше загружается мельница твердой фазой, тем скорее и полнее производится измельчение и вывод готового продукта из цикла. Реализация этого положения может быть осуществлена путем отвода части надрешетного продукта поверочной классификации с созданием замкнутого контура циркуляции для части материала некондиционных классов и регулирования количества возвращаемого в мельницу материала для поддержания циркулирующей нагрузки на заданном уровне.The greatest influence on the grinding process is exerted by the total (ore + circulating solid phase) or combined load, which is confirmed by our studies carried out during grinding of sylvinite ores: the content of the conditioned class in the mill discharge monotonously decreases with an increase in the combined load. Therefore, the less the mill is loaded with the solid phase, the faster and more complete the grinding and withdrawal of the finished product from the cycle. The implementation of this provision can be carried out by diverting part of the oversize product of calibration classification with the creation of a closed circulation loop for part of the material of substandard classes and regulating the amount of material returned to the mill to maintain the circulating load at a given level.

Доля отводимого потока определяется конкретными характеристиками руды, дробящей нагрузки, сепарационной характеристикой классификатора и объемом сливной (промежуточной) емкости .The fraction of the discharge flow is determined by the specific characteristics of the ore, crushing load, separation characteristics of the classifier and the volume of the drain (intermediate) tank.

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.

Подача руды и жидкой фазы в мельницу управляется соответственно регуляторами 4 и 7 в соответствии с заданными уставками, а в сливном зумпфе 9 поддерживаются заданный уровень регулятором уровня 10 и исполнительным устройством 11 и заданная плотность регулятором плотности 12 и исполнительным устройством 13. В блоке 16 по плотности слива мельницы, измеренной плотномером 17, массовому расходу руды, измеренному весоизмерителем 3, и жидкой фазы, измеренной расходомером 6, определяют фактическое значение циркулирующей нагрузки.The supply of ore and liquid phase to the mill is controlled respectively by regulators 4 and 7 in accordance with the specified settings, and in the drain sump 9, a predetermined level is maintained by a level regulator 10 and an actuator 11 and a predetermined density by a density regulator 12 and an actuator 13. In block 16 by density the discharge of the mill, measured by densitometer 17, the mass flow rate of ore, measured by weight meter 3, and the liquid phase, measured by flow meter 6, determine the actual value of the circulating load.

Часть надрешетного продукта дугового грохота по трубопроводам 23 и 24 направляют непосредственно на поверочную классификацию без доизмельчения, затем сравнивают фактическую величину массового расхода циркулирующей нагрузки через измельчительный агрегат С<р с ее заданным значением 0¾ и в случае С<р / Сдувеличивают массовый расход части надрешетного продукта, направляемого непосредственно на поверочную 'классификацию без доизмельчения, а в случае С<р z Cg его уменьшают. Это производят путем перемещения шибера 21, который изменяет долю потока, направляемого в мельницу.A part of the over-sieve product of the arc screen through pipelines 23 and 24 is sent directly to calibration classification without regrinding, then the actual value of the mass flow rate of the circulating load through the grinding unit C <p is compared with its predetermined value 0¾ and, in the case C <p /, the mass flow rate of part of the sieve product is increased sent directly to the verification classification without regrinding, and in the case C <p z Cg it is reduced. This is done by moving the gate 21, which changes the proportion of the flow directed to the mill.

Поскольку плотность суспензии в сливном зумпфе поддерживают постоянной, расход суспензии, измеряемый прибором 19, характеризует расход твердой фазы, подаваемой на контрольную классификацию. Полученный сигнал дифференцируют в дифференциаторе 18 и вводят как корректирующий импульс в блоке 16, реализуя коррекцию по скорости изменения массового расхода твердой фазы, поступающей на пов ер оч ную класс ифик ацию.Since the density of the suspension in the drain sump is kept constant, the flow rate of the suspension, as measured by the device 19, characterizes the flow rate of the solid phase supplied to the control classification. The received signal is differentiated in differentiator 18 and introduced as a correcting pulse in block 16, realizing a correction with respect to the rate of change in the mass flow rate of the solid phase arriving at the verification class.

Применение способа повышает извлечение полезного компонента путем улучшения качества измельченного продукта (уменьшается доля тонких классов) и повышает эффективность управления (стабилизации процессов) путем организации дополнительного циркуляционного контура. Эффективность управления способа тем выше, чем . больше величина транспортного запазЮ дывания в системе (протяженнее трассы трубопроводов, больше объем сливного зумпфа и т.д.).Application of the method improves the extraction of a useful component by improving the quality of the crushed product (the proportion of thin classes decreases) and increases the efficiency of control (stabilization of processes) by organizing an additional circulation circuit. The management efficiency of the method is higher than. the value of the transport delay in the system is greater (longer than the pipeline route, the volume of the drain sump is greater, etc.).

Claims

The claims 15 A method for automatically controlling a closed grinding cycle with a drain sump and a screen of calibration classification, including measuring and regulating the mass flow rate of liquid and liquid phase into the grinding unit, measuring the mass flow rate of the solid phase fed to the calibration classification, excluding lean in order to improve the quality of control, they measure and stabilize the density and level of suspension in the drain sump, measure the density of the discharge of the mill, and calculate the circulating load Depending on the mass flow rates of ore and liquid phase to the mill and on the density of the mill discharge, the mass flow rate of a part of the over-sizing product of the screen is changed to calibration without regrinding, moreover, the change in the mass flow of the sieve product to calibration is carried out depending on the deviation of the calculated value of the circulating load from its predetermined value, increasing the mass flow of the oversize product when the calculated value of the circulating load exceeds its predetermined value Niemi and reducing mass rasche hod'nadreshetnogo product at a predetermined value is exceeded · circulating. load over its calculated value while simultaneously correcting for the rate of change in mass races of 50 V l w of the course of the solid phase fed to the verification classification.

ВНИИПИ Order 7009/5 Circulation 544 Subscription

Manufacturing ave, city of Uzhhorod, st. Project, 4