-;..:- t . Изобретение относитс к автомати цескому управлению работой взаимосв занных измельчительных и классифицирующих агрегатов на обогатитель ных фабриках в услови х измен ющегос качества исходной руды и состо ни технолэгического оборудовани . Известна система автоматического управлени измельчительным комплексом , включающа мельницу, величина питани которой контролируетс датчиком автоматических конвейерных весов, выход которого подключен к первому входу ди с каретного регул тора , который управл ет приводом сбор ного конвейера, а также датчик сред ней крупности исходной руды, подклю ченный ко второму входу дискретного регул тора l , Недостатками известной системы вл ютс частые отклонени парамет ров технологического процесса от оптимальных значений, вызванные низ кой точностью и надежностью существующих датчиков средней крупности исходной руды, а следовательно ибольшие потери полезного компонента малый выход и низкое качество концентрата . Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности вл етс .система управлени измельчительным комплексом, содержаща мельницу, работающую в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, датчик.автоматичес .ких конвейерных весов, который подключен к одному из входов первого сумматора, дру гой вход которого соединен с задатчиком расхода руды, а выход первого сумматора подключен через последовательно соединенные регул тор, нормирующий преобразователь и преобразователь мощности к электроприводу конвейерапитател , датчик гранулометрического состава твердого в пульпе на сливе. классифи(ирующего аппарата, который подключен к .одному из входов второго сумматора, другой вход которого соединен с задатчиком содержани контро лируемого класса крупнйсти в сливе классифицирующего аппарата, а выход второго сумматора соединен с одним из входов регул тора расхода воды, выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа расхода воды 2. 22 В процессе работы технологических агрегатов, составл ющих измельчительныи комплекс вследствие изменени качества перерабатываемого сырь , состо ни мелющих тел и футероврчиой брони, происходит дрейф динамических характеристик объекта управлени (вариации посто нной вре мени объекта управлени ). Это ведет к. потере производительности и ухудшению качества работы измельчительного комплекса. Целью изобретени вл етс повышение точности управлени , Эта цель достигаетс тем, что Система управлени измельчительным комплексом, содержаща мельницу, работающую в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, датчик автоматических конвейерных весов, j который подключен к одному из входов первого сумматора, другой вход коTopdro соединен с задатчиком расхода РУДЫ, а выход первого сумматора подключен через последовательно соединенные регул тор, нормирующий преобразователь и преобразователь мощности к электроприводу конвейерапитател , датчик гранулометрическое го состава твердого в пульпе на сливе классифицирующего аппарата, который подключен к одному из входов второго сумматора , .другой вход которого соединен с задатчиком содержани контролируемого класса крупности в-сливе классифицирующего аппарата , а выход второго сумматора соединен с одним из входов регул тора расхода воды, выход которого соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа расхода воды, снабжена блоком коррекции, двум дифференциаторами , двум одновибраторами , тригге1эом, ключом, нуль-органом, таймером и масштабирующим блоком, причем выход второго сумматора подключен ко входу первого дифференциатора , выход которого соединен с одним из входов триггера и со входом второго дифференциатора, выход которого подключен через последовательно соединенные ключ и нуль-орган ко входу первого одновибратора, выход которого подключен к другому входу триггера и к одному из входов таймера, выход которого подключен через последовательно соединенные масштабирующий блок и блок коррекции к другому входу регул тора рас .3 хода воды, а выход триггера соедине со входом второго одновибратора, выход которого соединен с ключом и с другим входом таймера. На чертеже показана предлагаема система. Система включает мельницу 1, зумпф 2, насос 3 классифицирующий аппарат Ц конвейер-питатель 5, электропривод 6 конвейера-питател , автоматические весы 7, датчик веса В,, первый сумматор 9, задатчик расхода руды 10, регул тор 11, нормирующий преобразователь 12, преобразователь мощности 13, датчик грансостава 1, втррой сумматор 15, задатчик грансостава 16, регул тор расхода воды 17, исполнительный мех низм 18, регулирук дий орган 19, пер вый и второй Дифференциаторы 20 и 2 триггер 22, первый одиовибратор 23, ключ 2kf таймер 25, масштабирующий блок 26, блок коррекции 27, второй одновибратор 28, нуль-орган 29. .Система управле.ни измельчитёльным комплексом работает следующим образом. С датчика 8 автоматических конвейерных весов измеренное мгновен ное значение погонной нагрузки на конвейере литателе 5 поступает на сумматор 9,.где сравниваетс с величиной задани , котора выставл етс з-а датчиком 10. рассогласовани , т,е. разность между измеренным и заданным значени ми погонной нагрузки, поступает на регул тор 11 расхода руды, который формирует упрэвл ющий сигнал об, в соответствии с заданным законом управ лени , В нормирующем преобразователе 12 производитс преобразование амплитуды и формы сигнала в соответ ствии со стандартами преобразовател мощности 13. Преобразователь мощности 13, измен скорость вращени .электрощривода 6 конвейера питател 5 таким образом, чтобы скомпенсировать величину рассогласовани -j , стабилизирует количество руды, пост пающей в мельнй цу 1. Датчик гранулометрического состава твердого на сливе классифицирующего аппарата k измер ет содер жание -контролируемого класса круп .ности у перерабатываемого материала в выходном продукте измельчител ного. комплекса. Наилучшие показатели процесса обогащени полезных иск 2 паемых достигаютс -при посто нном, заданном дл данного типа измельчаемой руды, содержании контролируемого класса крупности твердой фазы пульпы, поступающей в обогатительный аппарат. При отклонении тёкущв го значени С-|-от заданного - у, устанавливаемого задетчйком 16, регул тор 17 формирует управл ющий сигнал Ь , параметры которого завис т от величины рассогласовани (f Г л оценки динамических характеристик измельчительного комплекса (посто нной времени объекта управле ни ) сигнал рассогласовани Е ПО ступает на первый дифференциатор 20, где определ етс перва производна 2 Оценку характеристик объекта управлени целесообразно (с точки зрени точности и надежности получаемых . результатов) проводить в том случае, . если параметры переходного процесса превышают уровень помехи. С этой целью пороговое устройство, выполненное в виде триггера 22, фиксирует момент превышени величиной q заданного уровн Cj, т . е, выполнени услови / Е. / ( ) При выполнении услови (1) вто- , рой одновибратор28 формирует импульс фиксированной амплитуды и длительности , который запускает таймер 25« Этот же импульс поступает на первый вход электронного ключа 2k и отпирает его. Второй дифференциатор 21 определ ет величину второй производной 2, значение ко- . торой затем поступает на нуль-орган 29, фиксирующий равенство ее нулю. В этот момент срабатывает первый.одновибратор 23, останавливающий таймер 25, Таким образом, таймер 25 измер ет промежуток времени от мо мента выполнени услови С / э до момента достижени второй производной первого нулевого знаме ни , т.е, от момента запуска таймера 25 вторым одновибратором 28 и до момента остановки его первым одновибратором 23. С увеличением посто нной :ремени объекта управлени происходит уменьшение , скорости нарастани величины рассогласовани Е после начала переходного процесса и, как следствие, увеличение промежутка времени ut. Уменьшение ut соответствует уменьшению инерционности объекта и про5 порциональному же уменьшению его по сто нной времени. С выхода таймера 25 сигнал, соответствующий измеренному промежутку времени At, поступает в масштабирующий блок 26, где умножаетс на коэффициент .пропорциональности к дл согласовани с выходными цеп ми б в ка коррекции 27. Блок коррекции 27 осуществл ет коррекцию уставок (времени интегрировани ) регул тора .17. При этом, если измеренное текущее значение отлично от предыдущего,блок коррекции измен ет параметры регул тора 17 таким образом, чтобы скомпенсировать увеличение или уменьшение по сто нной времени объекта управлени . Таким образом, регул тор 17 расхода воды в зумпф 2 стабилизирует объемное содержание выбранного клас са крупности на сливе классифицирующего аппарата и в то же врем поддерживает заданные параметры переходных процессов в замкнутой системе автоматичёскЬго управлени вне зависимости от измен ющихс динамических характеристик измельчительногб комплекса, что дает возможност повысить производительность и улучшить качество-работы измельчительного комплекса. Использование системы автоматического управлени измельчительным комплексом на обогатительной фабрик ЮГОКа позвол ет обеспечить поддер жание оптимальной производительности измельчительного агрегата по ис ходному питанию с учетом текущих характеристик измельчительного агре гата и перерабатываемого сырь . При этом улучшаетс качество управлени 72 . 6 технологическим процессом за счет своевременного учета и компенсации возникающих возмущений. Проведенные опытно-промышленные испытани в предварительное моделирование показывают, что в ре5(ультате внедрени системы автоматического управлени измельчительным комплексом на одной секции обогатительной фабрики ЮГОКа выход готового продукта увеличиваетс на 0,25%, дисперси колебаний гранулометрического состава уменьшаетс на 20%, годовое производство концентрата увеличиваетс на 0,6, потери полезного компонента в хвостах уменьшаютс на 0,3%. . В результате повышени производигельности на 0,6 объем товарной пр,о дукции составл ет 653,80 тыс.т. Дополнительное количество концентрата за счет снижени потерь железа в хвостах йа0,2% составл ет 3,69 тыс.т. Объем производства концентрата « с учётом снижени потерь железа в хвостах составл ет б57,6 тыс.т. Годовой прирост прибыли за счет роста объема реализуемой продукции составл ет 2,5 тыс.руб. Экономи на эксплуатационных расходах за счет роста объема производства составл ет 5,093 тыс.руб. Экономи за счет снижени расхода сырь в св зи с увеличением выхода и снижени потерь железа составл ет 26,30 тыс. руб. ; Годова прибыль с учетом эксплуатационных затрат составл ет 53,0 тыс.. руб. Годовой экономический эффект составл ет 50 тыс. руб. Ж1Н 12-; ..: - t. The invention relates to automatic control of the operation of interconnected grinding and classifying units at the beneficiation plants under the conditions of varying quality of the original ore and the state of the technological equipment. A known automatic control system for the grinding complex includes a mill, the feed rate of which is controlled by a sensor of automatic conveyor scales, the output of which is connected to the first input from the carriage regulator, which controls the drive of the collecting conveyor, as well as the sensor of the average ore size, connected to the second input of the discrete controller l. The disadvantages of the known system are frequent deviations of the process parameters from the optimal values caused by the low oh accuracy and reliability of existing sensors average size of the original ore, and therefore the loss of useful component great- est low yield and low quality of the concentrate. Closest to the proposed technical entity is a grinder complex control system containing a mill operating in a closed loop with a classifier, an automatic conveyor belt sensor that is connected to one of the inputs of the first adder, the other of which is connected to the setpoint device. ore consumption, and the output of the first adder is connected through a serially connected regulator, a normalizing converter and a power converter to the conveyor drive electric drive, a sensor zero solid composition in the pulp on the sink. classifier (a testing apparatus that is connected to one of the inputs of the second adder, the other input of which is connected to the setter of the content of a controlled class of largeness in the discharge of the classifying apparatus, and the output of the second adder is connected to one of the inputs of the water flow regulator which is connected to the executive the mechanism of the regulatory body of water flow 2. 22 In the process of operation of technological units that make up the grinding complex due to changes in the quality of the processed raw material, the state of grinding It also ate the lining of the armor, and the dynamic characteristics of the control object (variations in the constant time of the control object) drift. This leads to loss of productivity and deterioration of the quality of the grinding complex. The aim of the invention is to improve the control accuracy. a grinding complex containing a mill operating in a closed loop with a classifying apparatus, an automatic belt weighing sensor, j, which is connected to one of the inputs of the first About the adder, another Kotopdro input is connected to the RUDA flow meter, and the output of the first adder is connected via a serially connected controller, a normalizing converter and a power converter to the conveyor drive electric actuator, a particle size solid composition sensor on the discharge apparatus that is connected to one of the inputs the second adder, the other input of which is connected to the unit for controlling the size of the particle size under control in the discharge apparatus of the classifier, and the output of the second The ora is connected to one of the inputs of the water flow regulator, the output of which is connected to the executive mechanism of the water flow regulator, equipped with a correction unit, two differentiators, two single vibrators, a trigger, a key, a zero-body, a timer and a scaling unit, the output of the second adder is connected to the input of the first differentiator, the output of which is connected to one of the trigger inputs and to the input of the second differentiator, the output of which is connected via a serially connected key and zero-organ to the input The first one-shot, the output of which is connected to another trigger input and to one of the timer inputs, the output of which is connected via a serially connected scaling unit and a correction unit to another input of the water course regulator .3, and the output of the trigger, connected to the input of the second one-shot, which output connected to the key and to another timer input. The drawing shows the proposed system. The system includes a mill 1, a sump 2, a pump 3 classifying apparatus C conveyor-feeder 5, electric drive 6 of the conveyor-feeder, automatic scales 7, weight sensor B ,, first adder 9, setting unit for ore consumption 10, regulator 11, normalizing converter 12, power converter 13, grain composition sensor 1, third adder 15, grain composition master 16, water flow regulator 17, actuator 18, regulator 19, first and second differentiators 20 and 2 trigger 22, first odiovibrator 23, 2kf key timer 25, scaling unit 26, correction unit 27, the second one-shot 28, the zero-body 29. The control system and the grinding complex works as follows. From the sensor 8 of the automatic conveyor scale, the measured instantaneous load on the conveyor belt 5 goes to the adder 9, where it is compared with the value of the task that is set by the sensor 10 and the error 10. i.e. the difference between the measured and the set values of the linear load is fed to the ore consumption regulator 11, which generates a control signal about, in accordance with a given control law, In the normalizing converter 12, the amplitude and waveform are converted in accordance with the standards of the power converter 13. Power converter 13, changing the rotation speed of the electric drive 6 of the conveyor of the feeder 5 in such a way as to compensate for the magnitude of the mismatch -j, stabilizes the amount of ore, fasting boiling in Melnov zu 1. Sensor size distribution of the solid to the sink k classifying apparatus measures the class of the Contents -controlled cereals .nosti processed material at the output chopper Nogo product. complex. The best indicators of the process of enrichment of the useful 2-pitches are achieved - at a constant given for this type of ore to be crushed, the content of the controlled size class of the solid pulp phase entering the processing plant. When the current value of the C- | -from specified - y is set, set by the parameter 16, the controller 17 generates a control signal b, the parameters of which depend on the magnitude of the error (f G l evaluation of the dynamic characteristics of the grinding complex (the time constant of the control object ) the error signal E software steps on the first differentiator 20, where the first derivative is determined 2 It is reasonable (in terms of the accuracy and reliability of the results obtained) to evaluate the performance of the control object in that case if the transient parameters exceed the interference level. For this purpose, the threshold device, made in the form of a trigger 22, fixes the moment when q exceeds the specified level Cj, i.e., the condition / E. / () when the condition (1) - A swarm of one-shot28 creates a pulse of a fixed amplitude and duration, which starts the timer 25 "This same pulse goes to the first input of the electronic key 2k and unlocks it. The second differentiator 21 determines the value of the second derivative 2, the value of ko. The second then enters the zero-body 29, which fixes its equality to zero. At this point, the first one triggers. 23, stopping timer 25. Thus, timer 25 measures the time interval from the moment the C / E condition is fulfilled until the second derivative of the first zero sign is reached, i.e., from the moment the timer 25 starts up with a single vibrator 28 until the moment it was stopped by the first single vibrator 23. With an increase in the constant: the control object's belt decreases, the rate of increase of the error value E after the start of the transition process and, as a result, the gap increases time ut. A decrease in ut corresponds to a decrease in the inertia of the object and to the proportional decrease in its time. From the output of timer 25, the signal corresponding to the measured time interval At is supplied to the scaling unit 26, where it is multiplied by the coefficient of proportionality k to match the output circuits of the correction 27. Correction unit 27 performs correction of the setpoints (integration time) of the regulator .17. In this case, if the measured current value is different from the previous one, the correction unit changes the parameters of the regulator 17 in such a way as to compensate for the increase or decrease in time of the control object. Thus, the water flow regulator 17 in the sump 2 stabilizes the volumetric content of the selected size class at the discharge of the classifier and at the same time maintains the specified transient parameters in a closed system of automatic control regardless of the changing dynamic characteristics of the grinding complex, which makes it possible to increase productivity and improve the quality of work of the grinding complex. The use of the automatic control system of the grinding complex at the concentrating plant YuGOK allows to ensure the maintenance of the optimum performance of the grinding unit on the feed supply, taking into account the current characteristics of the grinding unit and the raw material being processed. This improves the quality of control 72. 6 technological process due to the timely accounting and compensation of arising disturbances. Conducted pilot tests in preliminary simulations show that during the implementation of the automatic control system of the grinding complex in one section of the YOGOK concentrator, the output of the finished product increases by 0.25%, the dispersion of particle size fluctuations decreases by 20%, the annual concentrate production increases by 0.6, the loss of the useful component in the tails is reduced by 0.3%. As a result of an increase in productivity by 0.6, the volume of commodity pr, in duction, is 653.80 thousand tons. An additional amount of concentrate due to the reduction of iron losses in tails of 00.2% is 3.69 thousand tons. The volume of concentrate production, taking into account the reduction of losses of iron in tailings, is 57.6 thousand tons. The annual increase in profits due to an increase in the volume of products sold is 2.5 thousand rubles. The savings on operating costs due to the growth in production are 5,093 thousand rubles. Savings on reduced consumption of raw materials due to increased output and reduced iron losses. is 26.30 thousand rubles. ; Annual profit, taking into account operating costs, is 53.0 thousand rubles. The annual economic effect is 50 thousand rubles. Zh1N 12
25 25
2323