SU600520A1

SU600520A1 - Control device

Info

Publication number: SU600520A1
Application number: SU762429221A
Authority: SU
Inventors: Илья Иойликович Рабинович; Всеволод Борисович Дмитриев; Константин Константинович Жильцов; Владимир Васильевич Лихошерстов
Original assignee: Государственный научно-исследовательский институт цветных металлов
Priority date: 1976-12-13
Filing date: 1976-12-13
Publication date: 1978-03-30

Description

1one

Предлагаемое устройство относитс к устройствам автоматического регулировани и может быть использовано при остановке и пуске объекта регулировани и дл отключени и выключени системы автоматического регулировани подготовки пульпы к флотационному обогащению в цветной металлургии.The proposed device relates to automatic control devices and can be used when stopping and starting the control object and for turning off and turning off the automatic control system of pulp preparation for flotation concentration in non-ferrous metallurgy.

Известно устройство автоматической подготовки включени регул тора , содержащее два трехмембранных реле, камеры которых соединены с каналом управлени , и блок пам ти. Выход блока пам ти подключен к каналу исполнительного механизма, канал унравленн - к отключающему каналу регул тора . Нормально открытое сопло первого реле соединено с входом блока пам ти, нормально закрытое сопло - с каналом исполнительного механизма, нормально открытое сопло второго реле подключено к каналу параметра , нормально закрытое сопло - к каналу задани . Выход первого реле соединен с выходным каналом регул тора, а выход второго реле - с каналом параметра регул тора . В таком устройстве выходной сигнал регул тора и входной сигнал исполнительного механизма выравниваютс перед включением регул тора. Это устройство не может быть использовано дл возвращени исполнительного механизма в положение, которое он занимал до остановки ооъекта, и включени в этот момент регул тора.A device for automatically preparing the activation of a controller, comprising two three-membrane relays, whose chambers are connected to a control channel, and a memory block are known. The output of the memory unit is connected to the channel of the actuator, the channel is equalized to the shut-off channel of the controller. The normally open nozzle of the first relay is connected to the input of the memory unit, the normally closed nozzle is connected to the actuator channel, the normally open nozzle of the second relay is connected to the parameter channel, the normally closed nozzle is connected to the task channel. The output of the first relay is connected to the output channel of the controller, and the output of the second relay is connected to the channel of the controller parameter. In such a device, the output of the controller and the input of the actuator are equalized before the controller is turned on. This device cannot be used to return the actuator to the position it occupied until the shutdown of the object and to turn on the regulator at this moment.

Известно также наиболее близкому по технической сущности к изобретению регулирующее устройство ,2, содержащее блок управлени , регул тор, входы которого подключены к выходам датчика и задатчнка, а выход - к первому входу коммутатора, блок пам ти, соединенный с нуль-индикатором, нсполнительный механизм, выход которого подключен к регулирующему органу н блоку обратной св зи.It is also known that the regulator device 2, which contains a control unit, a controller whose inputs are connected to the outputs of the sensor and a setpoint, and an output to the first input of the switch, a memory unit connected to the zero-indicator, an additional mechanism The output of which is connected to the regulator on the feedback unit.

Недостатком известного устройства вл етс то, что при включении систем регулированн объектов, работа которых св зана с пернодическнми остановками, возникает обратна задача, а именно возвращение исполнительного механизма в положение, которое он занимал до остановки объекта перед включением системы автоматического регулировани . Это необходимо дл сокращени времени переходного процесса и повыщени качества регулировани , так как такое положение исполнительного механизма, как правило, соответствует установившемус работы объекта. Известное устройство не может рещить эту задачу, оно не приспособлено дл запоминани положени иснолнительного механизма .A disadvantage of the known device is that when systems of regulated objects are switched on, whose operation is associated with initial stops, the reverse problem arises, namely, returning the actuator to the position it held before the object stopped before turning on the automatic control system. This is necessary to reduce the time of the transition process and increase the quality of regulation, since this position of the actuator, as a rule, corresponds to the steady-state operation of the object. The known device cannot solve this task, it is not adapted for memorizing the position of the extra mechanism.

Цель изобретени - повышение качества регулированн зстройства при нлавном включении и выключении.The purpose of the invention is to improve the quality of the regulated system when it is switched on and off.

Это достигаетс тем, что в устройстве второй вход коммутатора подключен к выходу блока управлени , третий вход - к первому выходу блока обратиой св зи, четвертый вход - к выходу нуль-индикатора, первый выход - к входу блока пам ти, а второй выход - к входу исполнительного механизма, второй выход блока обратной св зи соединен с вторым входом нуль-индикатора.This is achieved by the fact that in the device the second input of the switch is connected to the output of the control unit, the third input to the first output of the reversing communication unit, the fourth input to the output of the zero indicator, the first output to the input of the memory unit, and the second output to to the actuator input, the second output of the feedback unit is connected to the second input of the null indicator.

Структурна схема устройства представлена на чертеже.The block diagram of the device is shown in the drawing.

Она содержит коммутатор 1, блок 2 унравлени ,- нуль-индикатор 3, блок 4 обратной св зи, блок 5 пам ти, регул тор 6, исполнительный механизм 7, объект 8, датчик 9, задатчик 10, регулирующий орган 11.It contains the switch 1, the control unit 2, the null indicator 3, the feedback unit 4, the memory unit 5, the controller 6, the actuator 7, the object 8, the sensor 9, the setting device 10, the regulator 11.

Устройство работает следуюш,им образом.The device works in the following way.

При остановке объекта 8 блок 2 управлени системы став т в положение «Отключено и размыкают цепи коммутатора 1, св зывающие выход регул тора 6 с входом исполнительного механизма 7 и первый выход блока 4 обратной св зи с элементом 5 пам ти. (Блок обратной св зи осуществл ет контроль положени регулирующего органа). При этом выключают устройство регулировани .и фиксируют положеиие регулирующего органа 11 Б этом момент. Кроме того, замыкают цепь питаин исполнительного механизма 7 в сторону положени «Закрыто и перемещают регулирующий орган И до размыкани конечных выключателей положени «Закрыто. В св зи с тем, что выходные сигиалы блока 4 обратной св зи и блока 5 нам ти, поступающие на входы нзль-индикатора, различны, выходной сигнал измен ет свою величину.When the object 8 is stopped, the system control unit 2 is set to the "Disconnected" position and opens the circuits of the switch 1 connecting the output of the controller 6 to the input of the actuator 7 and the first output of the feedback unit 4 to the memory element 5. (The feedback unit monitors the position of the regulator). At the same time, the regulating device is turned off. And the position of the regulator is fixed. 11 This is the moment. In addition, the pit engine of the actuator 7 is closed in the direction of the "Closed" position and the regulator is moved And until the limit switches of the "Closed" position are opened. Due to the fact that the output sigals of the feedback unit 4 and the unit 5 of us, which are fed to the inputs of the indicator indicator, are different, the output signal changes its value.

Во врем пуска объекта 8 блок 2 управлени став т в положение «Включено. При этом замыкают цепь питани исполнительного механизма 7 в сторону положени «Открыто и открывают регулирующий орган И доDuring the start-up of the object 8, the control unit 2 is set to the "On" position. At the same time, the power supply circuit of the actuator 7 is closed in the direction of the position "open and the regulator is opened AND

совпадени сигналов на выходе блока 5 пам ти и датчика положени блока 4 обратной св зи, что приводит к восстановлению первоначального значени выходного сигнала 5 нуль-индикатором 3 и замыканию цепей коммутатора , св зывающих выход блока 4 обратной св зи с элементом 5 пам ти и выход регул тора 6 с входом исполнительного механизма 7. Таким образом, включают устройст0 во регулировани .coincidence of the signals at the output of the memory block 5 and the position sensor of the feedback block 4, which leads to the restoration of the initial value of the output signal 5 by the null indicator 3 and the closure of the switch circuits connecting the output of the feedback block 4 to the memory element 5 and the output the regulator 6 with the input of the actuator 7. Thus, the control device is turned on.

Применение предлагаемого устройства позволит сократить врем выхода концентрации гидроксильных ионов на заданное значение на 20-30 мин при каждом включении объекта, это повысит извлечение цинка на 0,1% и сократит расход извести на 0,1 кг/т руды. Ожидаемый экономический эффект 30 тыс. руб. в год.The application of the proposed device will reduce the time for the release of the concentration of hydroxyl ions to a predetermined value for 20-30 minutes every time the object is turned on, this will increase the extraction of zinc by 0.1% and reduce the consumption of lime by 0.1 kg / ton of ore. The expected economic effect of 30 thousand rubles. in year.

Claims

1. USSR author's certificate No. 381807, cl. G 05B 7/00, 1970.

2. USSR author's certificate No. 182408, G 06К 9/02, 1964.