SU460896A1

SU460896A1 - Device for adjusting the force of the shaft pressure

Info

Publication number: SU460896A1
Application number: SU1940531A
Authority: SU
Inventors: Алла Владимировна Кожухина; Игорь Борисович Лебедев
Original assignee: Ивановский научно-исследовательский экспериментально-конструкторский машиностроительный институт
Priority date: 1973-07-02
Filing date: 1973-07-02
Publication date: 1975-02-25

Description

1one

Изобретение относитс к отделочному производству текстильной промышленности и может быть использовано в проходных затворах отделочных машин.The invention relates to the finishing production of the textile industry and can be used in the gate valves of finishing machines.

Известно устройство дл регулировани силы давлени валов в проходных затворах красильно-отделочных машин, содержашее датчик тепловых расширений, соединенный с системой управлени , имеющий реле времени и электрически св занный с исполнительным механизмом перемещени валов.A device for regulating the pressure force of the shafts in the flow gates of the dyeing and finishing machines, which contains a thermal expansion sensor, is connected to a control system, has a time relay and is electrically connected to an actuator for moving the shafts.

Цель изобретени - повысить точность регулировани давлени .The purpose of the invention is to improve the accuracy of pressure control.

Это достигаетс тем, что датчик тепловых расширений выполнен в виде электродвигател посто нного тока, кинематически св занного с одним из валов, в цепь питани которого включен датчик тока с выходом, электрически св занным с системой управлени , снабженной схемой сравнени и релейным элементом , причем один вход схемы сравнени соединен с датчиком тока, а выход - с релейным элементом, соединенным при помощи усилител с реле времени.This is achieved by the fact that the thermal expansion sensor is made in the form of a direct current electric motor, kinematically connected to one of the shafts, the power supply of which includes a current sensor with an output electrically connected to a control system equipped with a comparison circuit and a relay element, one The input of the comparison circuit is connected to a current sensor, and the output is connected to a relay element connected with an amplifier to a time relay.

На чертеже показана схема устройства дл регулировани силы давлени валов.The drawing shows a diagram of an apparatus for adjusting the pressure force of the shafts.

Валы 1, прижимающиес к уплотн ющему элементу 2, привод тс во вращение электродвигателем 3.The shafts 1, which are pressed against the sealing element 2, are rotated by the electric motor 3.

При увеличении давлении валов на уплотн ющий элемент, ток, потребл емый электродвигателем , увеличиваетс . В цепь электродвигател 3 включен датчик тока 4, в качестве которого может использоватьс щунт, пропорциональный току двигател f/,,3, подающий сигнал на элемент сравнени 5. На последний также подаетс эталонное (задающее) напр жение t/эт, определ ющий уровень тока двигател при определенном заданном давлении валов на уплотн ющий элемент.With increasing pressure of the shafts on the sealing element, the current consumed by the electric motor increases. A current sensor 4 is connected to the motor circuit 3, in which a shunt proportional to the motor current f / ,, 3 can be used, which supplies a signal to the reference element 5. The reference voltage (t) that determines the current level is also applied to the latter. engine at a certain predetermined pressure of the shafts on the sealing element.

Разность сигналов i/из - Uai фиксируетс релейным элементом 6 и при Оиз f/эт сигнал при помощи усилител 7 через определенный период времени, обеспечиваемый элементом времени 8, подаетс на электродвигатель 9 исполнительного механизма перемещени валов 10. При подъеме валов давление их на уплотн ющий элемент уменьшаетс , также уменьшаетс нагрузка электродвигател , а следовательно, и ток. Сигнал с шунта уменьшаетс до величины, когда и„з Uan происходит отключение релейного элемента и подъем валов прекращаетс .The difference between the signals i / out - Uai is fixed by the relay element 6 and at Oiz f / et the signal with the help of amplifier 7 after a certain period of time provided by the time element 8 is fed to the electric motor 9 of the actuator moving the shafts 10. When the shafts are lifted, their pressure on the element is reduced, the load of the motor is also reduced, and hence the current. The signal from the shunt is reduced to a value when and off from the Uan the relay element shuts off and the shaft lift stops.

Дл компенсации увеличени тока электродвигател 3 при изменении его момента, вызванного изменением скорости, на элемент сравнени 5 поступает корректирующий сигнал Un, снимаемый с двигател 11, пропорциональный напр жению на коре двигател иIn order to compensate for the increase in the current of the motor 3, when its torque caused by the change of speed changes, a correction signal Un is supplied to the comparison element 5, taken from the engine 11, proportional to the voltage on the engine core and

jj

i:i:

riibriib

направленный встречно сигналу С/нз. При увеличении скорости, вызванном увеличением напр жени на коре, разность - эт - Ua, должна уменьшатьс , но одновременно увеличиваетс сигнал Ujjs, и разность t/из - эт - - t/ остаетс на заданном уровне.directed opposite to the C / nz signal. With an increase in speed caused by an increase in the voltage on the cortex, the difference - fl - Ua should decrease, but at the same time the signal Ujjs increases, and the difference t / from - fl - t - remains at a given level.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл регулировани силы давлени валов, например, в проходных затворах краснльно-отделочных машин, содержаш,ее датчик тепловых расширений, соединенный с системой управлени , имеюшей реле времени и электрически св занной с системой уп460896A device for controlling the pressure force of the shafts, for example, in the gate valves of the red-finishing machines, contains its thermal expansion sensor connected to a control system that has a time relay and is electrically connected to the up460896 system

равлени , имеющей реле времени и электрически св занной с исполнительным механизмом перемеш;ени валов, отличаюш,еес тем, что, с целью повышени точности регулировани , датчик тепловых расширений выполнен в виде электродвигател посто нного тока, кинематически св занного с одним из валов, в цепь питани которого включен датчик тока с выходом, электрически св заннымThis device has a time relay and is electrically connected with the actuator for mixing the shafts, distinguished by the fact that, in order to increase the control accuracy, the thermal expansion sensor is made in the form of a direct current electric motor, kinematically connected to one of the shafts, the power supply circuit of which includes a current sensor with an output electrically connected

с системой управлени , снабженной схемой сравнени и релейным элементом, причем один вход схемы сравнени соединен с датчиком тока, а выход - с релейным элементом, соединенным при помош,и усилител с релеwith a control system equipped with a comparison circuit and a relay element, with one input of the comparison circuit connected to a current sensor, and the output to a relay element connected with the aid, and an amplifier with a relay

времени.of time.