SU129700A1

SU129700A1 - A method of reducing the constant component of the adjustment error

Info

Publication number: SU129700A1
Application number: SU636154A
Authority: SU
Inventors: Е.П. Шевцов
Original assignee: Е.П. Шевцов
Priority date: 1959-08-11
Filing date: 1959-08-11
Publication date: 1959-11-30

Description

Известные способы уменьшени статической ошибки регулировани имеют тот недостаток, что при возвраш,ении след щей системы в рабочую точку области регулировани система оказываетс разрегулированной .The known methods of reducing the static control error have the disadvantage that when the follow-up system returns to the operating point of the control area, the system becomes deregulated.

Предлагаемый способ позвол ет уменьшить посто нную составл юш ,ую погрешности регулировани в заранее заданной, например нулевой , точке области регулировани , а также предотвраш,ает разрегулировку системы при возврате ее в эту точку. Это достигаетс тем, что входной (управл юший) сигнал след ш,ей системы выбирают так, чтобы он проходил через заданную точку области регулировани н имел в этой точке, в среднем, одну и ту же крутизну как при переходе от положительной волны к отрицательной, так и наоборот. Выходной сигнал (сигнал обратной св зи) должен отставать по фазе от входного (управл юш,его) сигнала не более чем на 180°. В процессе работы системы сравнивают сигнал обратной св зи с входным сигналом и выдел ют из сигнала обратной св зи посто нную составл юшую, интегрируют ее и полученный корректирующий сигнал, пропорциональный значению этого интеграла, ввод т в систему.The proposed method makes it possible to reduce the constant component, the control error at a predetermined, for example, zero, point of the control region, as well as prevent the system from misaligning when it returns to this point. This is achieved by the fact that the input (control) signal is trace w, the systems are chosen so that it passes through a given point of the control region and at this point has, on average, the same slope as when going from a positive to a negative wave, and vice versa. The output signal (feedback signal) should lag in phase from the input (control, its) signal by no more than 180 °. During operation, the system compares the feedback signal with the input signal and extracts a constant component from the feedback signal, integrates it and the resulting correction signal, proportional to the value of this integral, is introduced into the system.

Дл замыкани и размыкани цепей в зависимости от пол рности сигналов и„. и U j- применены пол ризованные реле / и 2 (см. чертеж ). Схема несовпадени , котора в этом случае получаетс путем переключени контактов реле 1 и 2, образует цепь дл прохождени тока от другого источника 3 при несовпадении знаков И,. и Uвы., причем пол рность или фаза подключени источника зависит от знака перехода сигналов U. и f/«b,.v через опорный сигнал. К кор м 4 5 реле подключаетс двигатель 6 посто иного (или переменного) тока. Этот двигатель и будет осуществл ть интегрирование сигналов весовпадени . Двигатель через редуктор 7 поворачивает движок потенциометра S, и Корректирующий, сигнал с устройства передаетс на вход след щей системы.To close and open the circuits depending on the polarity of the signals and ". and U j- used polarized relays / and 2 (see drawing). The mismatch circuit, which in this case is obtained by switching the contacts of relays 1 and 2, forms a circuit for the passage of current from another source 3 when the signs And do not match. and Uvy., and the polarity or phase of the source connection depends on the sign of the transition of the signals U. and f / b, .v through the reference signal. A motor of a constant (or alternating) current is connected to the core of a 4 5 relay. This engine will integrate the weight drop signals. The motor through the gearbox 7 rotates the slider of the potentiometer S, and the Corrective signal from the device is transmitted to the input of the tracking system.

изобретени the invention

Способ уменьшени посто нной составл ющей погрешности регулировани след щих систем автоматического регулировани путем интегрировани сигнала ошибки и введени в систему корр-ектирующих сигналов, пропорциональных значению этого интеграла, отличающийс тем, что, с целью уменьщени посто нной составл ющей потрешности регулировани в заранее заданной, например нулевой, точке области регулировани и предотвращени разрегулировки системы при возврате системы в эту точку, входной (управл ющий) сигнал след щей системы выбирают так, чтобы он проходил через заданную точку области регулировани и имел в этой точке, в среднем, одну и ту же крутизну как при переходе от положительной волны к отрицательной , так и наоборот, а выходной сигнал (сигнал обратной св зи) отставал по фазе от входного (управл ющего) сигнала не более чем на 180°. В процессе работы системы сравнивают сигнал обратной св зи с входным сигналом и выдел ют из сигнала обратной св зи посто нную составл ющую , характеризующую погрешность регулировани .The method of reducing the constant component of the control error of the following automatic control systems by integrating the error signal and introducing corrective signals into the system proportional to the value of this integral, characterized in that, in order to reduce the control error component in a predetermined, the zero point of the area of regulation and prevention of system deregulation when the system returns to this point, the input (control) signal of the tracking system is chosen so that generally, it passed through a given point of the control area and at that point had, on average, the same slope as when going from a positive to a negative wave, and vice versa, and the output signal (feedback signal) was out of phase with the input ( control signal is not more than 180 °. During operation, the system compares the feedback signal with the input signal and extracts from the feedback signal a constant component that characterizes the control error.

Корректирию иии сигналCorrection signal