SU594487A1 - Cutting tool position control device - Google Patents

Cutting tool position control device

Info

Publication number
SU594487A1
SU594487A1 SU762332928A SU2332928A SU594487A1 SU 594487 A1 SU594487 A1 SU 594487A1 SU 762332928 A SU762332928 A SU 762332928A SU 2332928 A SU2332928 A SU 2332928A SU 594487 A1 SU594487 A1 SU 594487A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
switch
power parameter
cutting tool
Prior art date
Application number
SU762332928A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Владимирович Гичан
Валентинас Антано Крищюкайтис
Ромуальдас Юозо Блажайтис
Григорий Имануилович Розман
Original Assignee
Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков filed Critical Вильнюсский Филиал Экспериментального Научно-Исследовательского Института Металлорежущих Станков
Priority to SU762332928A priority Critical patent/SU594487A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU594487A1 publication Critical patent/SU594487A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  автоматического регулировани  величины подачи металлорежущего станка в зависимости от силового параметра процесса резани .The invention relates to a machine tool industry and can be used to automatically control the amount of supply of a metal cutting machine, depending on the power parameter of the cutting process.

Известны устройства дл  регулировани  величины подачи.Devices for adjusting the feed rate are known.

Недостатком этих устройств  вл етс  низка  точность регулировани .The disadvantage of these devices is the low control accuracy.

Наиболее близким по технической суш.ности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство дл  регулировани  положени  режущего инструмента, содержащее последовательно соединенные усилитель, исполнительный механизм и последовательно соединенные датчик силового параметра резани  и астатический регул тор, второй вход которого соединен с задатчиком силового параметра, выход которого соединен с входом делител  напр жени .The closest in technical dryness and the achieved result to the proposed is a device for adjusting the position of the cutting tool, containing a series-connected amplifier, an actuator and a series-connected sensor of a power cutting parameter and an astatic controller, the second input of which is connected to a power parameter setting device, output which is connected to the input of the voltage divider.

Недостаток этого устройства заключаетс  в том, что выходна  величина при врезании инструмента в деталь не регулируетс .The disadvantage of this device is that the output value when the tool is inserted into the part is not adjustable.

Цель изобретени  - повыщение точности устройства.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the device.

Это достигаетс  тем, что устройство содержит релейный регул тор, коммутатор, нульорган и элемент задержки, причем первый вход релейного регул тора соединен с выходом делител  напр жени , а второй вход - с выходом датчика силового параметра, выход релейного регул тора соединен с первым входом коммутатора , второй вход которого соединен с выходом астатическо1о регхл тора, а третий вход - с выходом элемента задержки, выход коммутатора соединен со входом ус1 лител , первый вход нуль-органа соединен с выходом делител  напр жени , а второй вход - с выходом датчика силового параметра, выход нуль-органа соединен со входом элемента задержки.This is achieved by the fact that the device contains a relay controller, a switch, a null organ and a delay element, the first input of the relay regulator is connected to the output of the voltage divider, and the second input is connected to the output of the power parameter sensor, the output of the relay regulator whose second input is connected to the output of a static regulator, and the third input is connected to the output of the delay element, the switch output is connected to the input of the booster, the first input of the zero organ is connected to the output of the voltage divider, and the second input - yield force parameter sensor output zero-body is connected to the input of the delay element.

На чертеже приведена структурна  схема устройства дл  регулировани  положени  режущего инструмента.The drawing shows a block diagram of a device for adjusting the position of the cutting tool.

Механизм содержит задатчик 1 силового параметра, делитель 2 напр жени , нуль-орган 3. астатический регул тор 4, релейный регул тор 5, коммутатор 6, элемент 7 задержки, усилитель 8, исполнительный механизм 9 подачи и датчик 10 силового параметра.The mechanism includes a power parameter setpoint 1, a voltage divider 2, a zero-body 3. an astatic controller 4, a relay controller 5, a switch 6, a delay element 7, an amplifier 8, a feed actuator 9 and a power parameter sensor 10.

Сигнал с задатчика 1 силового параметра, уменьшенный делителем 2 до уровн  предварительной стабилизации, управл ет релейным регул тором 5, при этом выход релейного регул тора 5 подключен через коммутатор 6 к вхо-.The signal from the setpoint 1 of the power parameter, reduced by the divider 2 to the pre-stabilization level, controls the relay regulator 5, and the output of the relay regulator 5 is connected via switch 6 to the inlet.

ду усилител  8, управл ющего исполнительным механизмом 9 подачи. При врезании между инструментом и деталью возникает большой нат г из-за форсированной подачи исполнительного механизма 9 подачи. При достижении силового параметра процесса резани  уровн  предварительной стабилизации происходит реверс исполнительного г;еханизма 9 подачи за счет изменени  в релейном регул торе сигнала управлени  на обратный, в результате чего снимаетс  излишний нат г между инструментом и деталью. В это же врем  срабатывает нульорган 3, сравнивающий сигнал датчика 10 силового параметра с уровнем предварительной стабилизации . В результате, через врем , обусловленное величиной задержки элемента 7, переключаетс  коммутатор 6, вход усилител  8 соедин етс  с выходом астатического регул тора 4 и исполнительный механизм 9 подачи снова реверсируетс  под действием сигнала управлени , чтобы осуществить нат г, необходимый дл  поддерживани  силового параметра процесса резани  на заданном задатчиком 1 силового параметра уровн .do amplifier 8, which controls the feed actuator 9. When plunging between the tool and the part there is a large tension g due to the forced feed of the actuator 9 feed. When the power parameter of the cutting process of the pre-stabilization level is reached, the executive g is reversed; the feed mechanism 9 is reversed due to a change in the control signal on the reverse controller, resulting in the removal of excess tension between the tool and the part. At the same time, the nullorgan 3 is triggered, comparing the signal of the sensor 10 of the power parameter with the level of pre-stabilization. As a result, after a time due to the delay of the element 7, the switch 6 is switched, the input of the amplifier 8 is connected to the output of the static regulator 4, and the feed actuator 9 is reversed again under the action of the control signal to realize the tension required for the process cutting on a given unit of power level parameter 1.

Предложенное устройство уменьшает величину перерегулировани  при врезании инструмента в деталь, тем самым увеличивает срокThe proposed device reduces the amount of overshoot when the tool is inserted into the part, thereby increasing the time

службы инструмента, предохран ет его от поломок , снижает зону возможных прижогов.tool life, protects it from damage, reduces the area of possible burns.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  регулировани  положени  режущего инструмента, содержащее последовательно соединенные усилитель, исполнительный механизм, и последовательно соединенные датчик силового параметра резани  и астатический регул тор, второй вход которого соединен с задатчиком силового параметра, выход которого соединен с входом делител  напр жени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит релейный регул тор, коммутатор, нуль-орган и элемент задержки, причем первый вход релейного регул тора соединен с выходом делител  напр жени , а второй вход - с выходом датчика силового параметра, выход релейного регул тора соединен с первым входом коммутатора, второй вход которого соединен с выходом астатического регул тора, а третий вход - с выходом элемента задержки, выход коммутатора соединен со входом усилител , первый вход нуль-органа соединен с выходом делител  напр жени , а второй вход - с выходом датчика силового параметра , выход нуль-органа соединен с входом элемента задержки.A device for adjusting the position of the cutting tool, comprising a series-connected amplifier, an actuator, and a series-connected power cut parameter sensor and an astatic regulator, the second input of which is connected to the power parameter setpoint, the output of which is connected to the voltage divider input, characterized in that in order to improve the accuracy of the device, it contains a relay controller, a switch, a zero-organ and a delay element, with the first input of the relay controller connected to the output the voltage divider unit and the second input are connected to the output of the power parameter sensor, the output of the relay controller is connected to the first input of the switch, the second input of which is connected to the output of the static regulator, and the third input is connected to the output of the delay element, the switch output is connected to the input of the amplifier The first input of the zero-organ is connected to the output of the voltage divider, and the second input is connected to the output of the sensor of the power parameter, the output of the zero-organ is connected to the input of the delay element.
SU762332928A 1976-03-04 1976-03-04 Cutting tool position control device SU594487A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762332928A SU594487A1 (en) 1976-03-04 1976-03-04 Cutting tool position control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762332928A SU594487A1 (en) 1976-03-04 1976-03-04 Cutting tool position control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU594487A1 true SU594487A1 (en) 1978-02-25

Family

ID=20651750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762332928A SU594487A1 (en) 1976-03-04 1976-03-04 Cutting tool position control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU594487A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU594487A1 (en) Cutting tool position control device
GB1334371A (en) Control of machine tools
GB1178770A (en) Control Arrangement for Electro-Erosive Working
RU1779496C (en) Device for controlling feed of tool electrode in electroerosion machines
SU878543A1 (en) Discrete control system for grinding process
GB1283083A (en) Electro-chemical grinding process
GB929712A (en) Improvements in photoelectric measuring instruments
SU399608A1 (en) AUTOMATIC POWER SUPPLY REGULATOR
SU857936A1 (en) Device for metal-cutting machine automatic control
SU746422A1 (en) Programme-relay regulator
SU419375A1 (en) DEVICE FOR REGULATING THE RATE OF FEEDING OF logs in wood frames
SU554399A1 (en) Drilling control system
SU399826A1 (en) REGULATORY DEVICE FOR AUTOMATIC SUPPORT OF EXTREME SPEED CHANGE OF PARAMETERS OF TECHNOLOGICAL PROCESS
SU645127A1 (en) Device for adaptive control of multispindle machine tool
SU1276483A1 (en) System for adaptive control of grinder
SU453673A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC PULSE FEEDING GRINDING CIRCLE
SU437049A1 (en) Automatic control of production process parameters
SU427146A1 (en) CARBON LOAD MACHINE REGULATOR
SU128213A1 (en) Device for automatic activation of the extreme controller in the search mode
SU791503A1 (en) Machine tool control system
SU665289A1 (en) System for programme-control of long material feed
SU1009578A2 (en) System for program control of feeding of elongated material to working zone of working machine
SU602346A1 (en) Adaptive system of gear-milling machine control
SU585878A1 (en) Method of automatically controlling the charging of a mill
SU715228A1 (en) Lathe adaptive control apparatus