SU399608A1

SU399608A1 - AUTOMATIC POWER SUPPLY REGULATOR

Info

Publication number: SU399608A1
Application number: SU1734613A
Authority: SU
Inventors: И. Ф. Золотое витель
Original assignee: Уральское отделение Государственного треста организации , рационализации районных электростанций , сетей
Priority date: 1972-01-04
Filing date: 1972-01-04
Publication date: 1973-10-03

Description

1one

Изобретение относнтс к области энергетики и может быть использовано дл регулировани мощности турбоагрегата.The invention relates to the field of energy and can be used to control the power of a turbine unit.

Известны автоматические регул торы мощности турбоагрегата, содержащие задатчик и датчик обратной св зи по мощности генератора , подключенные через элемент сравнени на вход усилител исполнительного органа турбины.Automatic turbo unit power controllers are known that contain a generator and a feedback sensor for generator power, which are connected via a comparison element to the input of the amplifier of the turbine actuator.

Однако в таких регул торах дл стабилизации статических и динамических характеристик необходим большой коэффициент усилени .However, in such regulators, a large gain factor is needed to stabilize the static and dynamic characteristics.

Цель изобретени - улучшение статических и динамических характеристик.The purpose of the invention is to improve the static and dynamic characteristics.

Дл этого между элементом сравнени и датчиком обратной св зи включен активный сумматор, один из входов которого соединен с входом усилител исполнительного органа.For this, an active adder is connected between the reference element and the feedback sensor, one of the inputs of which is connected to the input of the amplifier of the actuator.

На чертеже показана блок-схема регул тора .The drawing shows a block diagram of the controller.

Выходной сигнал усилител 1 через промежуточные звень 2 и исполнительный орган 3 управл ет мощностью турбины 4 и приводимого ею генератора 5. Входной сигнал усилител 1 формируетс в элементе 6 сравнени сигналов задатчика 7 и активного сумматора 8, один из входов которого соединен с входом усилител 1, а другой - с выходом датчика 9 обратной св зи но мощности генератора 5. Входна часть активного сумматора 8 может быть выполнена, например, на потенциометрах .The output signal of amplifier 1 through intermediate links 2 and executive unit 3 controls the power of the turbine 4 and the generator 5 driven by it. The input signal of amplifier 1 is formed in comparing element 6 of the setpoint 7 signals and the active adder 8, one of the inputs of which is connected to the input of amplifier 1, and the other with the output of the feedback sensor 9 of the generator power 5. The input part of the active adder 8 can be performed, for example, on potentiometers.

Фазы сигналов.на входе и выходе актнвного сумматора 8 выбирают такими, чтобы после прохождени через сумматор 8 сигнал U с выхода усилител 1 совпадал по фазе с сигналом задатчика 7, а сигнал U., датчика 9 обратной св зи по мощности былThe phases of the signal at the input and output of the active adder 8 are chosen such that after passing through the adder 8, the signal U from the output of amplifier 1 coincides in phase with the signal of the setting device 7, and the signal U. of the power feedback sensor 9

в нротивофазе с сигналом задатчнка 7. Коэффициент усилени сумматора 8 целесообразно выбирать равным нлн несколько меньше единицы .in the phase with the signal of the gauge 7. The gain of the adder 8 is advisable to choose equal to nln slightly less than one.

При изменении сигнала Us, уставки задатчпком 7 на входе усилител 1 по вл етс в первый момент сигнал Hi, который из-за инерционности исполнительного органа н объекта регулировани некоторое врем неWhen the signal Us changes, the settings by the switch 7 at the input of the amplifier 1 appear at the first moment the signal Hi, which due to the inertia of the actuator to the control object for some time

равен нулю н не только воздействует на усилнтель 1, но, проход через сумматор 8, складываетс в элементе 6 с сигналом U- задатчпка . Эта временна форенровка усилител 1 новышает быстродействие отработки задающего воздейетви и приближает свойства системы к астатическим без введени интегрирующего звена. При коэффкцненте усилени сумматора 8, равным единице, точность поддержани is equal to zero and not only affects the amplifier 1, but, the passage through the adder 8, is added in element 6 with the signal U-raspatchchka. This temporary fore amplifier 1 boosts the speed of testing the driver and brings the system properties closer to the static ones without introducing an integrating element. When the adder 8 gain factor is equal to one, the accuracy of

заданного значени мощноети не завнсит отthe set value of the power network does not depend on

изменени коэффициентов усилени звеньев еистемы регулировани и объекта регулирован КЯ.changes in the gain factors of the control system and the object are regulated by the QW.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматический регул тор мощности турбоагрегата , содержащий задатчик и датчик обратной св зи по мощности геиератора, иодключенные через элемент сравнени на вход усилител иеполиительиого органа турбииы, отлича ои1ийс тем, что, с целью улучшени статичеек -лч н динамических характеристик, между элемерггом сравиени и датчиком обратной св зи включен активный сумматор, одни из входов которого соединен с входом, усилител неполнительного органа.The automatic power regulator of the turbo unit, containing the generator and feedback sensor for the power of the geierator, connected through the comparison element to the input of the amplifier and the glancing organ of the turbium, distinguished by the fact that, in order to improve the static speeds of the dynamic characteristics, between the eleven and the reverse sensor connection, an active adder is switched on; one of the inputs of which is connected to the input is an amplifier of a non-supplementary organ.

Е}1 и.E} 1 and.

j( gj (g