SU859851A1 - Stand for testing internal combustion engine - Google Patents
Stand for testing internal combustion engine Download PDFInfo
- Publication number
- SU859851A1 SU859851A1 SU792848979A SU2848979A SU859851A1 SU 859851 A1 SU859851 A1 SU 859851A1 SU 792848979 A SU792848979 A SU 792848979A SU 2848979 A SU2848979 A SU 2848979A SU 859851 A1 SU859851 A1 SU 859851A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- torque
- load
- feedback
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к устройствам дл испытани и контрол надежности и качества двигателей внутреннего сгорани , и дает возможность имитировать в стационарных условн х эксплуатационные режимы, характерной особенностью которых вл етс воспроизведение нагрузочного момента и частоты вращени двигател .The invention relates to mechanical engineering, in particular to devices for testing and controlling the reliability and quality of internal combustion engines, and makes it possible to simulate in stationary conditional operating conditions, a characteristic feature of which is reproduction of the load torque and rotation frequency of the engine.
Известны стенды дл испытани двигател внутреннего сгорани , преимущественно на неустановившихс режимах , содержащие нагрузочное устройство , св занное с двигателем, блоки 15 управлени скоростью, вращени и нагрузочным моментом, исполнительные устройства управлени положением топливодозирующего органа и положением органа управлени нагрузочньм 20 моментом, св занные с двигателем и нагрузочным устройством соответственно , датчики нагрузочного момента и скорости вращени , а также каналы задани нагрузочного момента и об- 25 ратной св зи по нему, задани скорости вргидени и обратной св зи по ней, причем нагрузочное устройство выполнено в виде электродвигател -генератора посто нного тока, имеющего уси- 30There are known stands for testing an internal combustion engine, preferably in unsteady modes, containing a load device associated with the engine, speed control, rotation and load torque units 15, actuators controlling the position of the fuel-dispensing organ and the position of the torque control organ 20, associated with the engine and load device, respectively, load moment and rotation speed sensors, as well as load torque setting channels and reverse in communication thereon, and vrgideni speed reference feedback on it, wherein the load device is designed as a motor-generator d.c. having usi- 30
литель напр жени возбуждени злектродвигател в качестве исполнительного устройства управлени положением органа управлени нагрузочным моментом , датчик момента выполнен в виде датчика тока кор генератора, ко входам блока управлени моментом подключен канал задани скорости и канал обратной св зи по моменту, соединенный с датчиком момента, а к выходу - исполнительное устройство управлени положением органа управлени моментом, ко входам блока управлени скоростью подключен канал задани момента и канал обратной св зи по скорости, соединенный с датчиком скорости, а к выходу - исполнительное устройство управлени положением топливодозирующего органа 1.The motor excitation voltage as an actuator for controlling the position of the load torque control unit, the torque sensor is designed as a generator core current sensor, the speed reference channel and the torque feedback channel connected to the inputs of the torque control unit are connected to the torque sensor. output - the actuator controlling the position of the torque control unit; the torque command channel and the feedback channel are connected to the speed control unit inputs ti, connected to the speed sensor, and to the output - the executive device controlling the position of the fuel-supplying organ 1.
Известные стенды имеют сравнительно узкий диапазон воспроизведени динамических нагрузок из-за инерционности системы управлени .The known stands have a relatively narrow range of reproduction of dynamic loads due to the inertia of the control system.
Цель изобретени - .расширение диапазона воспроизводимых на стенде динамических нагрузок,The purpose of the invention is the expansion of the range of reproducible dynamic loads on the stand,
Указанна цель достигаетс тем, что стенд дополнительно содержит датчик положени топливодозирующего органа и датчик тока возбуждени This goal is achieved by the fact that the stand additionally contains a sensor for the position of the toplivating organ and an excitation current sensor
генератора, причем датчик положени св зан каналом обратной св зи по положению толливодозирующего органа с блоком управлени скоростью, а датчик тока возбуждени св зан каналом обратной св зи по току возбуждени с блоком управлени моментом, при этом к блоку управлени скорость дополнительно подключен канал задани момента, а к блоку управлени моментом - канал задани скорости.generator, the position sensor is connected to the feedback channel by the position of the tolliodoozing body with the speed control unit, and the excitation current sensor is connected to the feedback current channel by the excitation current unit, the torque control channel is additionally connected to the speed control unit, and to the torque control unit, a speed reference channel.
Блок управлени скоростью,выполнен в виде последовательно соединенных устройства сравнени сигналов задани скорости (LIJJ) и обратной св зи по скорости, пропорциональноинтегрально -дифференциального регу л тора, устройства сравнени выходного сигнала указанного регул тора, сигнала задани момента (М) и сигнала обратной св зи по положению топливодозирующего органа, и пропорционального регул тора, а блок управлени моментом - в виде последовательно соединенных устройства сравнени сигнала задани момента и обратной св зи по моменту, пропорционально-интегрального регул тора тока кор (15( устройства сравнени выходного сигнала указанного регул тора , сигнала задани скорости и сигнала обратной св зи по току возбуждени (ig,) , а также пропорциональноИнтегрального регул тора тока возбудадени электродвигател ,The speed control unit is made in the form of serially connected speed reference signal comparison (LIJJ) devices and speed feedback, proportional to the integral differential controller, comparator output signal of the specified controller, torque reference signal (M) and feedback signal the position of the fuel dosing body, and the proportional controller, and the torque control unit, in the form of serially connected devices for comparing the torque setting signal and feedback on the moment y, proportional-integral current regulator core (15 (devices for comparing the output signal of the specified controller, speed command signal and feedback signal on the excitation current (ig,), and also proportional to the integral regulator of the motor excitation current,
На чертеже приведена блок-схема стенда.The drawing shows the block diagram of the stand.
Стенд содержит блок 1 управлени за-р-узочным моментам, в который вход т св занные последовательно устройство 2 сравнени сигнала задани и обратной св зи по нагрузочному моменту , пропорционально-интегральный регул тор 3 тока кор , устройство 4 сравнени выходного сигнала регул тора 3, сигнала задани по скорости ,еии и сигнала обратной св зи по току возбуждени , и пропорционально-интегральный регул тор тока воэ 6уждеки г 5 электродвигател генератора (Г-Д), Блок 1 св зан с усилителем 6 напр жени возбуждени электродвигател , соединенным с обмоткой 7 возбуждени . Нагрузочное устройство выполнено в виде электродвигател генератора , содержащего электродвигатель 8 посто нного тока, св занного с асинхронным генератором 9 трехфазно1-о тока, и нагрузочный генерато 10, св занный с валом двигател внутреннего сгорани 11 и электрически соединенный по общей корной цепи с электродвигателем 8, вращающим генератор 9. В качестве исполнительного устройства управлени положением органа управлени загрузочным моментом служит усилитель б, к которому подключен датчик 12 тока возбуждени . В качестве датчика моментаThe stand contains a block 1 of control for -p-narrow moments, in which the device 2 compares the reference signal and feedback on load moment connected in series, proportional-integral regulator 3 of the current core, device 4 compares the output signal of the regulator 3, signal for speed, em and feedback signal for excitation current, and proportional-integral current regulator all 6 gs 5 g generator motor (GD), Unit 1 is connected with amplifier 6 of motor excitation voltage, with winding 7 excitation. The load device is made up of a generator electric motor containing a direct current electric motor 8 connected to a three-phase one-three asynchronous generator 9 and a load generator 10 connected to the shaft of an internal combustion engine 11 and electrically connected to the electric motor 8 via a common core circuit rotating generator 9. As an actuator for controlling the position of the control element of the loading moment, serves amplifier b, to which the excitation current sensor 12 is connected. As a torque sensor
загрузки применен датчик и тока кор , включенный в цепь между электродвигателем 8 и генератором 10. Блок 14 управлени скоростью вращени выполнен в виде последовательно соединенных устройств 15 сравнени сигналов задани скорости, и обратной св зи по скорости, пропорциональноинтегрально-дифференциального регул тора 16, устройства 17 сравнени выходного сигнала указанного регул тора , сигнала задани момента и сигнала обратной св зи по положению топливодозирующего органа, и пропорционального регул тора 18, Выход регул тора 18 подключен через исполнительное устройство 19 управлени положением топливодозирующего органа двигател к штатному регул тору 20 двигател 11. К устройству 15 сравнени подключен датчик 21 скорости вращени , а к устройству 17 сравнени - датчик 22 положенУ1Я топливодозирующего органа.loading, a sensor and a current core, included in the circuit between the electric motor 8 and the generator 10, are applied. The rotation speed control unit 14 is made in the form of serially connected speed reference signal comparison devices 15 and speed feedback proportional to the integral-differential controller 16, device 17 comparing the output signal of the specified controller, the signal of the torque command and the feedback signal on the position of the fuel-supplying organ, and the proportional controller 18, the output of the controller 18 is connected through the actuator 19 controlling the position of the engine's water-dispensing unit to the engine controller 20 of the engine 11. The rotational speed sensor 21 is connected to the comparison device 15, and the sensor 22 of the fuel-dispensing authority is connected to the comparison device 17.
Посто нна величина времени пропорционально-интегрального регул тора 3 тока кор выбираетс равной посто нной времени цепи кор . Посто нна времени пропорциональноинтегрального регул тора тока возбуждени 5 выбираетс равной посто нной времени контура регулировани скорости вращени .. Посто нна времени интегрировани пропорционально-интегрально -дифференциального регул тора 15 выбираетс равной посто нной времени штатного регул тора 20, а посто нна времени форсирующего звена равна посто нной времени контура управлени положением топливодозиоующего органа.The constant time value of the proportional-integral current regulator 3 core is chosen equal to the time constant of the core circuit. The constant time proportional to the integral regulator of the excitation current 5 is chosen equal to the constant time of the rotation speed control loop. The constant integration time of the proportional integral integral differential controller 15 is equal to the constant of the regular regulator 20, and the constant of the forcing element equal to constant time of the control loop position of the fuel-dosing unit.
Стенд дл испытани работает следующим образом.The test bench operates as follows.
Сигнал задани М по моменту поступает на вход блока 1 управление где в устройстве 2 сравниваетс с действительным значением загрузочного момента, пропорционального току кор Г-Д. Сигнал рассогласовани Е J. подаетс на вход регул тора 3, измен его по пропорционально-интегральному закону, что. позвол ет компенсировать посто нную времени контура регулировани тока обмотки возбуждени двигател Г-Д и выбрать оптимальную частоту среза контура, равной частоте среза контура положени топливодозирующего органа.The signal M of the task is received at the input of the unit 1 by the control where in the device 2 it is compared with the actual value of the loading moment proportional to the current of the cortex GD. The mismatch signal E J. is fed to the input of controller 3, changing it according to the proportional-integral law, that. allows you to compensate for the time constant of the current control loop of the motor excitation winding GD and select the optimum cutoff frequency of the loop equal to the cutoff frequency of the contour of the positioning body.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792848979A SU859851A1 (en) | 1979-12-11 | 1979-12-11 | Stand for testing internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792848979A SU859851A1 (en) | 1979-12-11 | 1979-12-11 | Stand for testing internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU859851A1 true SU859851A1 (en) | 1981-08-30 |
Family
ID=20863300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792848979A SU859851A1 (en) | 1979-12-11 | 1979-12-11 | Stand for testing internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU859851A1 (en) |
-
1979
- 1979-12-11 SU SU792848979A patent/SU859851A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4577718A (en) | Apparatus for controlling the speed of a vehicle with internal combustion engine | |
FI73932C (en) | Control system for a diesel electric locomotive | |
US4984988A (en) | Simulated engine characteristic control system | |
JPH05209678A (en) | Output controller of car drive unit | |
US4066968A (en) | Method and apparatus for providing a periodic control signal, especially for controlling the ignition of an internal combustion engine | |
BG48691A3 (en) | Operating agregate for motor vehicle and method for its moving | |
SU859851A1 (en) | Stand for testing internal combustion engine | |
DE3729772A1 (en) | GENERATOR SYSTEM | |
US4426605A (en) | Method of operating a shunt-wound DC motor as well as controlling device for the execution and application thereof | |
US5083037A (en) | Device for controlling the operation of at least two thermal engines coupled to the same drive shaft of an alternator | |
SU885859A1 (en) | Stand for running-in and testing diesel-generator | |
SU486138A1 (en) | The method of adjusting the speed of the internal combustion engine on a test bench | |
SU880811A1 (en) | Method of loadless testing and adjusting of system | |
RU2241972C1 (en) | Diesel engine governor adjustment and test stand | |
SU379953A1 (en) | METHOD FOR AUTOMATIC CORRECTION OF THE DISTRIBUTION OF ACTIVE AND REACTIVE POWER | |
SU1348695A1 (en) | Bed for running in and testing internal combustion engine | |
SU1735082A1 (en) | Thermoelectric drive for self-propelled vehicles | |
RU2019803C1 (en) | Bed for testing dynamics of scrapers | |
SU1020767A1 (en) | Internal combustion engine testing stand | |
SU1139874A1 (en) | Device for automatic control of internal combustion engine on stand | |
SU1128364A1 (en) | Independent electric power plant with synchronous diesel-generators | |
SU399608A1 (en) | AUTOMATIC POWER SUPPLY REGULATOR | |
SU954838A1 (en) | Diesel speed regulator tuning stand | |
SU1021972A1 (en) | Internal combustion engine testing stand | |
SU508779A1 (en) | Device for testing the specified position of the regulator |