стоты импульсов генератора 1), шаговый двигатель перемещает суппорт 5 на заданную величину дискреты.The frequency of the generator pulses 1), the stepper motor moves the caliper 5 by a predetermined amount of discrete values.
Это приводит к увеличению нат га в системе СПИД и скорость съема припуска увеличиваетс от уровн в точке b до уровн в точке с. Поскольку процесс съема металла продолжаетс , то в точке с за счет сошлифованного металла дополнительный нат г в системе СПИД, вызванный перемещением суппорта на величину амплитуды Лд дискреты, будет исчерпан и скорость съема припуска снова начнет уменьшатьс по кривой II до точки d. В точке d очередна дискрета снова увеличит нат г, увеличива съем металла. Так будет поддержнватьс заданный уровень черновой подачи до тех пор пока не сошлифуетс припуск 5чри, заданный на черновую обработку. Величина 5чрц задаетс задатчиком 11.This leads to an increase in tension in the AIDS system and the removal rate of the allowance increases from the level at point b to the level at point c. As the metal removal process continues, then at point c, due to the ground metal, additional tension g in the AIDS system, caused by displacement of the caliper by the amplitude Ld discretes, will be exhausted and the removal rate of the allowance will again decrease along curve II to point d. At point d, the next sampling will again increase the tension g, increasing the metal removal. This will maintain the set level of the rough feed until the allowance of 5 hours, set for roughing, is ground. The value 5 chrc is set by the setting device 11.
Когда 5чрн будет сошлифован, сигнал с измерительной схемы 6 сравн етс с сигналом с задатчнка И, компаратор 7 сработает , выдава команду коммутатору 2 на уменьшение частоты импульсов, подаваемых с генератора 1 на вход двигател 3. На фиг. 2 этому моменту соответствует точка е. От точки е скорость съема припуска уменьшаетс по кривой III до точки /. В точке / суппорт 5 подталкиваетс на ту же величину Лд дискреты и скорость снова увеличиваетс до точки k. Однако на участке 5чет чистового шлифовани скорость съема припуска уменьшаетс больше (за счет нат га системы СПИД), чем увеличиваетс (за счет дискретного увеличени нат га ). В результате скорость съема припуска уменьшаетс по закону, близкому к оптимальному по прижогам. Когда оставшийс припуск равен величине 5в (точка I,When the 5 rpm is ground, the signal from the measuring circuit 6 is compared to the signal from the AND gauge, the comparator 7 will work by giving the command to the switch 2 to reduce the frequency of the pulses from the generator 1 to the input of the engine 3. In FIG. 2, point e corresponds to this moment. From point e, the removal rate of the allowance decreases along curve III to point /. At point /, the caliper 5 is pushed by the same value of Ld increments and the speed increases again to point k. However, in the section 5 of the final grinding, the removal rate of the allowance decreases more (due to the tension of the AIDS system) than increases (due to a discrete increase of the tension). As a result, the removal rate of the allowance decreases according to a law that is close to optimal by burns. When the remaining allowance is equal to 5c (point I,
фиг. 2), сигнал с измерительной схемы 6 равен сигналу, подаваемому с задатчика 11 на вход компаратора 8. Компаратор 8 срабатывает , выдава команду коммутатору 2 на отключение генератора 1 от двигател 3. Рабоча подача отключаетс , начинаетс процесс выхаживани . В точке О, когда весь припуск сошлифован (сигнал с измерительной схемы 6 равен сигналу, подаваемому на вход компаратора 9 с задатчика И), с помощью компаратора 9 выдаетс команда на двигатель 10 шлифовального суппорта. Шлифовальный суппорт отводитс , возвраща в исходное состо ние силовую пару винт-гайка 4.FIG. 2), the signal from measuring circuit 6 is equal to the signal supplied from setpoint 11 to input of comparator 8. Comparator 8 is activated by issuing a command to switch 2 to disconnect generator 1 from engine 3. Working supply is turned off, and the nursing process begins. At point O, when the entire allowance is ground (the signal from measuring circuit 6 is equal to the signal supplied to the input of comparator 9 from setpoint I), a command is sent to the engine 10 of the grinding slide using the comparator 9. The grinding caliper is retracted, returning to the initial state the screw-nut power pair 4.