SU591264A1

SU591264A1 - Overhead forging manipulator

Info

Publication number: SU591264A1
Application number: SU752146663A
Authority: SU
Inventors: Лев Леонидович Роганов; Николай Михайлович Золотухин; Юрий Трофимович Кондрашов
Original assignee: Краматорский Индустриальный Институт
Priority date: 1975-06-20
Filing date: 1975-06-20
Publication date: 1978-02-05

Description

1one

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано дл механизации технологических процессов свободной ковки.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for the mechanization of technological processes of free forging.

Известен подвесной ковочный манипул тор содержащий св занный гибким элементом с подвижной тележкой мостового крана корпус с захватными губками, механизмы зажима и вращени губок, а также уравновешивающее устройство 1 .A suspended forging manipulator comprising a body with gripping jaws connected to a flexible element with a movable carriage of an overhead crane, gripping and rotating mechanisms of jaws, as well as a balancing device 1 is known.

Недостатки известного манипул тора; большой вес и невысока грузоподъемность.The disadvantages of the well-known manipulator; big weight and low loading capacity.

Целью изобретени вл етс устранение этих недостатков.The aim of the invention is to eliminate these disadvantages.

Дл достижени цели уравновешивающее устройство выполнено в виде консольно закрепленной в вертикальной плоскости на корпусе балки, свободный конец которой размещен в направл ющей, шарнирно смонтированной на тележке мостового крана.To achieve the goal, the balancing device is made in the form of a cantilever beam mounted in a vertical plane on the body of the beam, the free end of which is placed in a guide pivotally mounted on a bridge crane trolley.

На чертеже изображен подвесной ковочны манипул тор. Он содержит рычажный механизм зажима 1 с губками 2, контактирующими со слитком 3. Привод механизма зажима осуществл етс от гидроцилиндра 4. The drawing shows a suspended forging manipulator. It contains a lever clamping mechanism 1 with jaws 2 in contact with the ingot 3. The clamping mechanism is driven from the hydraulic cylinder 4.

Механизм зажима расположен на валу 5, смонтированном на подшипниках 6 в корпусе 7. На конце вала 5 размещен- редуктор 8 с электродвигателем 9. К. корпусу 7 закреплена расположенна в вертикальной плоскости балка 10, свободный конец которой размещен в направл ющей 11, шарннрно смтированной на тележке 12 мостового крана 13.The clamping mechanism is located on the shaft 5 mounted on bearings 6 in the housing 7. At the end of the shaft 5 a gearbox 8 with an electric motor 9 is placed. To the housing 7 there is a beam 10 located in the vertical plane, the free end of which is placed in the guide 11, hingedly mounted on the trolley 12 of the bridge crane 13.

Кран с подвешенным манипул тором движетс вдоль и поперек пролета цеха и поднимает манипул тор от пола на высоту, котора определ етс рассто мием между верхним торцом балки 10 и перекрыти ми цеха . Кран подъезжает к поду нагревательной печи и захватывает слиток 3 смыкающимис губками 2 механизма чзажима, приводимого от гидрицилиндра 4. Затем кран приближаетс к прессу, слиток вводитс под бойки и производитс его ковка, при этом он поворачиваетс вокруг оси с помсхдью электродвигател редуктора 8 вала 5, вращающего механизм зажима. Момент от веса слитка и веса механизмов манипул тора отаосите ьно точки подвеса манипул тореA crane with a suspended manipulator moves along and across the span of the workshop and lifts the manipulator from the floor to a height that is determined by the distance between the upper end of the beam 10 and the ceilings of the workshop. The crane approaches the hearth of the heating furnace and captures the ingot with 3 interlocking jaws 2 of the chazhim mechanism driven by the hydraulic cylinder 4. Then the crane approaches the press, the ingot is inserted under the strikers and is forged, while it turns around the axis with the gear motor 8 of shaft 5 rotating clamping mechanism. Moment from the weight of the ingot and the weight of the mechanisms of the manipulator of the torus otaosite but the suspension point of the manipulator