SU574740A1

SU574740A1 - Преобразователь угла поворота в код

Info

Publication number: SU574740A1
Application number: SU7602375074A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Николаевич Дудин; Владимир Ильич Калинин
Original assignee: Предприятие П/Я А-1083
Priority date: 1976-06-22
Filing date: 1976-06-22
Publication date: 1977-09-30

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА В КОД

обмотки ;Uiir)iKa 1 через выпр митель 3 поступает на усилитель-интегратор 5, KOTOpjjifi в этом диапазоне работает как интегратор. Напр жение на выходе усилител 4 пропорционально sin ср.

Усилители-интеграторы 4 и 5, блок 6 сравнени и блок 9 сложени (вычитани ) работают по сигналам блока 7 управлени , формирующего две последовательности импульсов одной частоты, сдвинутых относительно друг друга на половину периода, и задают такт работы всего преобразовател . С началом такта усилитель-иитегратор 5 иачинает зар жатьс , т. е. напр жени иа его выходе пропорциоi

нально f cos ф и в определеипый момент

а

времени папр жение па его выходе (а, следовательно , п иа входе блока 6 сравнени ) сравниваетс с напр жением Блок 6 сравнени измен ет свое состо ние. Так как в качестве напр жени Паи используетс паир жение 6sin ф, а в качестве f/cnra- бсозф, то врем с начала такта {начала зар да интегратора) до момента перехода блока сравнени в противоположное состо ние пропорционально

tgф.

В диапазоне углов от 45 до 90° усилительиптегратор 5 работает в режиме «пам ти косинусного напр жени , соответствующего Ф 45°, а усилитель-интегратор 4 - в режиме «обратпого иптегрировани , т. е. напр жение па его выходе определ етс как U

1 (sin ф- со5ф). Врем от пачала такта

t,

до момента перехода блока 6 сравнени в противоположное состо ние пропорционально 1 - clg ф.

Зависимость tg ф и 1 - ctgф существенно пелпнейпы. Их линеаризаци осуществл етс следующим образом.

С начала каждого такта до момента перехода блока 6 сравнени в противоположное состо ние одна из импульсных последовательностей поступаег ha блок 9 сложени (вычитани ) и на дещифратор 10. Число импульсов; прошедщих за это врем , также пропорционально tg ф или 1 - ctg ф.

Дещифратор 10, настроенный по таблице интерпол ции, считает число импульсов, поступающих па его вход, и через строго заданное число импульсов пропускает импульс на блок 9 слогкени второй импульсной последовательности или запрещает прохождение очередного импульса первой импульсной последовательности .

Экономический эффект определ етс техническими преимуществами преобразовател .

Claims

1.Авторское свидетельство СССР №409262, кл. G 08С 9/00, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 507889, кл. G 08С 9/04, 1974.