SU572227A3 - Устройство дл измерени углового перемещени вала - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ВАЛА

устройства. Счетчик 5 служит дл  счета числа импульсов опорной частоты, выработанный между последовательными входными импульсами, прин тыми от детектора 4. Счетчик 5 соединен с пам тью 8. При поступлении каждого импульса от детектора 4 результат из счетчика 5 передаетс  в пам ть 8, а счетчик 5 возвращаетс  в исходное состо ние.

На первую группу из четырех входов.двоичного четьфехразр дного умножител  частоты 9 nociynaет из пам ти 8 четыре младшие цифры, а на его второй вход подаютс  выходные сигналы делител  частоты 7. На первый вход сумматора 10 поступают три старшие цифры из пам ти 8, на второй вход двоичный сигнал с выхода умножител  частоты 9. Выходы сумматора соединены со входами ключевого элемента 11, управл ющий вход которого подключен к выходу делител  частоты 7. При приеме импульса с выхода делител  частоты 7 и отсутствии выходного сигнала с умножител  частоты 9 выходной сигнал с ключевого элемента 11 перемещаетс  к более старщему разр ду, чем выходные сигналы трех старших разр дов пам ти 8.

Если, например, вз ть частоту f генератора 6, равную МГц, т.е. мк/сек, и предположить, что 32 мк/сек, (где f) - частота входных сигналов , поступающих на счеттак 5 от детектора 4) то в конце выходного периода Т, число, переданное в пам ть 8, составл ет 32, т.е. в двоичной форме 0100000. Четыре младших разр да этого двоичного числа подаютс  на группу первых входов умножител  частоты 9, а три младших разр да - через ключевой элемент 11 на делитель частоты 7. В рассмотренном примере входной сигнал умножител  .частоты 9 равен О, так что ни выходе умножител  частоты 9 сигнала нет. Однако на входе де;штел  частоты 7 будут входные сигналы, двоична  форма котфых представл ет собой 010, т.е. в дес тичной форме 2. Следовательно, делитель частоты 7 вырабатьшает выходной сигнал дл  каждых двух импульсов, которые поступают с генератора импульсов 6, т.е. частота вход1П)1Х импульсов f j эффективно умножаетс  на 16. .

Если, например, частота f генератора 6 та же сама , т.е. равна 1 МГц, то период времени Т между последовательными входными импульсами от детектора 4 равен 36 мксек. При этом число, переданное в пам ть 8 после одного входного периода Т, составл ет 36, т.е. в двоичной форме 0100100. На вход делител  частоты 7 через ключевой элемент И поступает 010, т.е. в д с тичиой форме 2, если вход этого делител  частоты 7, пе модифи1щрован-умножителем частоты 9. На входе умножител  частот будет число 0)00, т.е. в дес тичной форме 4. Следо вательно 16 равно четьфем входным импульсам, поступающим на умножитель частогы 9 с делител  частоты 7, .т.е. в период, представл ющий цикл работы умножител  частоты 9, который вырабатывает четыре выходных импульса. Если умножитель частогы 9 не воздействует на делитель частоты 7, то

число выходных импульсов, выработанных делителем частоты 7 за период 36 мксек 18 вместо 16. Оцнако когда с умножител  частоты 9 поступает выходной импульс, он управл ет делителем частоты 7, т.е. вместо делени  на два делитель частоты осуществл ет деление на три. Врем , необходимое дл  делени  на три вместо делени  на два, составл ет 3 мксек вместо 2 мксек. Таким офазом, выходной сигнал с выхода делител  частоты 7 задерживаетс  на ОД10 микросекунду каждый раз, когда на вход делител  частоты 7 поступает управл ющий сигнал с частотой умножител  частоты 9. Выходным импульсам с делител  частоты 7 соответствует 16 входных импульсов на входе умножител  частоты 9, и следовательно, четыре импульса на выходе последнего. Следовательно, обща  задержка ДШ1 16 выходных импульсов, .составл ет 4 мксек и, таким образом, в течение периода времени 36 мксек на вьрсоде делител  частоты 7 будет 16 выходных импульсов, что обеспечивает эффективное умножение устройства входной частоты с детектора на 16 (2).

Очевидно, что описанное выше устройство повышает разрешение детектора 4 и врем  реакции следующих схем обработки. Кроме того, оно позвол ет использовать детектор 4 либо только дл  относительно точного определени  углового перемещени  диска 2, либо одновременно находить скорость его вращени  и угловое перемещение.

При необходимости получени  2 выходных импульсов лкжду последовательными импульсами с детектора 4, должен быть использован (n + m) разр дный двоичный счетчик 5с (n + m) разр дной пам тью 8, если частота истошика опорной мастотъ f такова, что максимальное значение ) минимальное значение . В этом случае п младших разр дов пам ти подаютс  на умножитель «истоты 9, а m старших разр дов пам ти - через сумматор 10 на ключевой элемет 11.

В устройстве, показа1гаом на фиг. 2, между генератором импульсов 6 и счетчиком 5 включен дополнительный двоичный умножитель частоты 12. Первый вход делител  частоты 7 св зан с точкой соединени  генератора 6 и умножител  частоты 12.

Допустим, что использован четырехразр дньш умножитель, и на одну группу его входов подано двоичное число 1100, т.е. дес тичное число 12, тогда , если f - 1МГц и ri - 36 мксек, то между двум последовательными входными импульсами от детектора 4 умножитель частоты 9 принимает 36 входных импульсов и передает 36x12/16 27 импульсов из счетчика 5 в па.м тьБ. Следовательно, этот период 36 мксек соответавуег 16 выходным имлульсам т.е. большему числу выходных импульсов , что увеличивает число и 1ходпых HMiiyjniCOB, выработампых за период 1. импульсов, выработаш )ых за период Т, мажн( жгугафоиагьпутем регулировки двоичного входа умножител  частоты 12.

В устройстве, показанном на фиг. 3, двоичный умножитель частоты 12 включен между генератором импульсов 6 и делителем частоты 7. Счетчик 5 подсоединен к точке соединени  генератора импульсов б и умножител  частоты 12. Если, например вз ть опорную частоту f j 1 МГц и период времени Т; - 36 мксек, и подавать двоичное число 1100 на фуппу входов умножител  частоты 9, то число, переданное в пам ть 8 в ковде пфиода Tj будет равно 36, но в течение этого времени Tj умножитель частоты 12 вырабатывает только 35 12/16 импульсов. Следовательно, число выходных импульсов, вьвданных делителем частоты заиер№ од времени Tj будет соответстве1шо уменьшено.

В устройстве, показанном на фиг. 4, ключевой элемент 10 (фиг. 1-3) заменен ключевым элементом 13 другого типа, снабже1шым cyiviMaTopoM,

Первый вход элемента 13 св зан с генератором 6,

а второй - с выходом умножтел  частоты 9, а выход - третьим выходом де гаел  частоты 7, к первому входу которого подключены старшие знаковые разр ды пам ти 8. При приеме импульса от умножител  частоты 9 ключевойэлемега 13 блокирует делитель частоты 7 так, что он не может начать следующий цикл деле1ш . При поступле1ши следующего импульса от генератора 6 после приема импульса от умножител  частоты 9 элемент 13 разрешает делителю частоты начать новые циклы делени . Сигнал на первом входе делител  шстоты всегда равен сигналам, поступающим с вьосодов трех старших разр дов пам ти 8, ключевой элемент 13 оказывает то же действие, что и добавле1ше одного разр да в делителе частоты.

В примерах были рассмотрены двоичные разр ды , однако устройство может быть использова1Го и дл  системы счислени  с любым другим основанием .

Наличие новых элемегаов и св зей обеспечивает более высокое быстродействие устройства.

Claims (2)

1.Авторскоесвидетельство№366485,Мк 00809/ 1973-.

2.Авторское свидетельство № 273540, Мк G 08 С 9/ 1970.