(54) ЦИФРОВОЙ ИНТЕГРАТОР ДЛЯ РЕШЕНИЯ КРАЕВЫХ ЗАДАЧ ка, выход сумматора остатка через блок вы делени приращений и восстановлени ос татка подключен к первому выходу интегратора и ко входу регистра остатка 2 Цифровой интегратор предназначен дл но тегрнросани функций одной племенной, пээтому решение системы днффервшшаш ньоЕ: I уравнений с помощью мёжет быть най дено как функци времени, а варнаш1 реше ни относительно изменени начальных значений - как разности решений исходной свотемы дифференциальных уравнений дл раа , личных начальных значений. Необходимость этого возникает например, при решении краевой задачи дл системы дифференхраальных уравнений, состо щей в отысканни начальных значений (i. о У о) У о ° мента времени t, при которых в конце интервала интегрировани перьменные принимают определенные . Дл реш&ни поставленной краевой задачи методом пробных решений строитс целева фушош , котора не вно зависит от H iчальных значений . Начальные значени х и у дд проб-п ных решений наход тс из .услови достиже ни мшщмума выбранной фушоЫи, : При помс ци ои ового интегратора функшга одной переменной путем численного интегрировани дифференциашлых уравнений возможно формирование приращений и получение величин при 4нассированных х н у, Поэтому дл нахождени вариаций необходимо ете дважды проинтегрировать систему дифференциальных уравнений на интерв е ( t, t ) при начальных значени х УоУ разности этих решений с решением х {Xg,y,ty (Хо,Уо,1) , где Г - индекс, обозначающий номер пробного решени . Поскольку такие операции производ тс дл каждого из пробных решений, то использование цифрового интегратора функции одной переменной приводит к значительному времени вычислеНИИ , затрачиваемому на нахождение вариаций решени системы дифференциальных урац нений относительно изменени начальных значений. Целью: изобретени вл етс повышение быстродействи интегратора. , Поставленна цепь достигаетс тем, что в предлагаемый интегратор введены второй и третий блоки умножени , первые входы которых соединены соответственно с третьим и четвертым входами интегратора, вторые входы - со вторым входом интегратора, два блока выделени приращений, два регистра приращений и два сумматора приращений , выходы которых через соответствующие блоки выделени приращений соединены со вторым и третьим-выходами интегратора и входами первого и второго регистров црирашеннй соответственно, первые входы подключены соответственно к выходам второго в третьего блоков умножени , выход регигстра остатка соединен со вторыми входами Ьу Ш атора остатка и сумматоров прнращени, .третьи входы которых соединены свыходам соответственно первого и второго регистров приращений. В результате пробного рулени системы дифференциальных уравнений оказываютс известными варилции дл момента времени i и отиадает необходимость в осуществлении двух вспомогательных интегрировав НИИ системы уравнений с целью их вычислет нв . Поэтому при использовании интегратора общее врем вычислений, затрачивамое на решение краевой задачи, сокращаетс в три раза. Схема интегратора приведена на ч&рггеакв. где обозначено: сумматор 1 подынтегральной фушиши, сумматор 2 остатка, сумматоры 3, 4 приращений, регистр 5 подынтегральной функции, регистр 6 остатка, регистры 7, 8 приращений, устройства 9-11 укшожени , блок 12 выделени приращений восстановлени остатка, блоки 13, 14 дьоделени приращений, входы 15-18 и выходы 9-21 интегратора Интегратор на определенном щаге интегрировани работает СЛ« УЮЩИМ образом. В сумматоре. 1 приращение подынтеграли ной функции складываетс с ее кван;тованным значением f J -1( 4 -номер шага интегрировани ), поступакадим из регистра5, и новое значение записываетс в тот же регистр. Кроме того, новое значение поступает на устройство 9, где оно умножаетс |на приращение vt . .Получевиое приращение Поступает на сумматор-2, где оно складыраетс с остатком, поступакмцим из регистра 6. Из образованной суммы в блоке 12 «выдел ютс приращение v х , , поступаюрцее на выход 19, и новый остаток, записы- )ваемый в регистр 6. Одновременно с формиров нием приращени в устройствах 1б, 11 |пр1фащени и умножаютс на приращение vt . Полученные произведени хоступакуг. соответственно на сумматоры 2 4, где они складываютс с остатком, постурающим из регистра 6, и приращени ми, по ступающими из регистров 7, S.В блоках 13 14 из получейных сумм выдел ютс соотретственно приращени 7ч. X ; .. VQЧ «- 1 Поступающие соответственно на выходы 21 и в регистры 7, 8. В предложенном интеграторе по сравнению с известным быстродействие возрастает