SU567538A1 - Устройство дл обработки концов стержневых заготовок - Google Patents

Description

1

изобретение относитс  к обработке металлов давлением.

Известно устройство дл  обработки концов стержневых заготовок, например, дл  двухсторонней высадки буртов, содержащее узел зажима, рабочие инструменты, расположенные по обе стороны от последнего, и механизм перемещени  заготовок ij .

Однако эго устройство не обеснечивает качественного изготовлени  деталей типа зуба бороны.

Известно устройство дл  обработки концов стержневых за1-отовок, например, дл  двухсторонней высадки буртов, содержащее корнус, узел зажима средней части заготов ки, состо щий из подвижной и ненодвижной гшит с (.здами но )илю заготовки, рабочие и})струмонты, уста)ювленные но обе стороны Ог уз.па зажима с возможное; гью перемещени  относителыю последнего, а

также нриводнс й узел шагового перемещени заготовки и механизм нередачи ее в узел п жима 2.

Устройство предназначено /иш обработки иили шричес(их д(.талей, однако оно не может обеспечить их обработку в случае, ког да необходима углова  ориентаци  деталей. В частности, клещевое подающее устройство не может обеспечить надежной угловой е.риентации заготовок деталей типа зуба бороны , имеющих среднюю призматическую часть квадратного сечени  и цилиндрические концы с переходными участками между ними.

В предлагаемом устройстве узел щагового перемещени  выпoJшeн в виде жестко св занных между собой двух подвижных от носителыю корпуса ступенчатых реек с V образными гнездами, охватывающих узел зажима и отсто щих друг от друга в этой зоне на рассто ние, равное рассто нию между нере одными участками заготовки, а в зоне транспортировани  - на рассто ние, меньпл длины средней части заготовки, и двух также св занных между собой неподвижных реек, расположенных между подвижными рейками, а механизм передачи заг(гговки в узел зажима выполнен в виде 3aKf eiu OHHoro на подвижной плите кронштейна с V - (.разным гнезЛ11М дл  заготовки и 11одпружипепно1-о, ycraHorvienHoro

на неподвижной плите над гнездом кронш теина упора, имеющего возможность перемещени  в направлении движени  подвижной плиты.

Подвижные рейки в зоне, охватывающей узел зажима, снабжены установленными в гнездах подпружиненными фиксирующими заготовку собачками.

На фиг. 1 схе лагично показано предложенное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 уаел зажима, вид сверху; на фиг. 3- схема перекрещени  подвижных реек транспортера; на фиг. 4-8 - последовательные положени  при вводе заготовки в дополнительное гнездо узла зажима и передаче ее в гнездо обработки; на фиг. 9 - гнездо подвижных реек с .собачкой (масштаб увеличен на фиг. 1О - сечение А-А фиг. 9; на фиг. 11 - схема привода подвижных реек.

Предлагаемое устройство, предназначенное дл  двухсторонней высадки буртов на заготовке 1 зуба бороны, содержит узел зажима 2 призматической средней части 3 заготовки 1, снабженный неподвижной плитой 4 и подвижной плитой 5, перемещающейс  в направлении стрелки Б от привода (на фиг. не показан). Рабочие инструменты 6 установлены по обе стороны от узла зажима 2 с возможностью перемещени  в направлении стрелки В от соответствующего привода (на фиг. не показан ).

Реечный транспортер (на фиг, не обозначен ) используетс  дл  одновременного щагового перемещени  р да заготовок 1 в плоскости, перпендикул рной, в частности, их оси и оси инструментов6, и дл  подачи с предыдущей мащины (на фиг. не показана ) на рабочую позицию. Реечный транспортер состоит из неподвижных 7 и подвижных 8 реек. Подвижные рейки 8 жестко св заны между собой охватывают неподвижные рейки 7 и узел зажима заготовки 2 и состо т из двух частей У и 10. Рассто ние между част ми 9 реек 8 меньше длины npna матической средней части 3 заготовки 1, а рассто ние между част ми 1О реек 8 соответствует рассто нию между ее переходными зонами 11, наход щимис  между призматической средней частью 3 и цилиндрическими концами 12 и имеющими форму, близкую к конической, с небольщими плоокими гран ми.

Рейки 7 и 8 имеют V - образные гнеэда (на фиг. не обозначены) дл  размещеНИН заготовок 1. Подвижные рейки 8 снабжены . поворотными подпружиненными собачками 13, предназначенными дл  фиксации заготовок 1 в V - образных гнездах части 1О этих реек.

Плиты 4, 5 узла зажима 2 имеют V образные гнезда 14 и 15 дл  зажима заг« готовки- 1 во врем  ее обработки. Со счгороны подачи заготовок в подвижной плите 5 выполнено дополнительное V - образное гнездо 16, обеспечивающее передачу заготовок 1 в часть 10 реек 8. Ширина участка шшты 5 с гнездом 16 меньще, чем рассто ние между част ми 9 реек 8.

Гнездо 16 может быть выполнено в кронщтейне 17, жестко св занном с плитой 5. Напротив гнезда 16 в неподвижной плите 4 размещен упор 18, взаимодействующий с пружиной 19. УпЬр подвижен в направлении стрелки Б и предназначен дл  фиксации заготовок 1 в гнезде 16 при передаче их в снабженные собачками 13 гнезда части 10 реек 8.

Привид реек 8 содержит кулачки 20, 21 Кулачок 20 обеспечивает вертикальное перемещение реек через рычажную передачу 22 к ползуны 23, причем в последних рейки 8 установлены с возможностью горизонтального перемещени , осуществл емого от кулачка 21 через рьпажную передачу 24. Кулачок 20 имеет два рабочих участка профил , обеспечивающих опускание реек за два приема (см. фиг, 3), участок высто  между ними и участок подъема (на чертежах не обозначены).

Привод реек 8 может быть также выполнен гидравлическим (на чертеже не показан ) с системой управлени , обеспечивающей представленную на фиг. 3 схему перемещени  реек 8.

Работает устройство следующим образом

Заготовки 1 с предыдущей мащины подаютс  реечным транспортером в положении ребром вниз . При этом рейки 7 и 8 взаимодействуют со средней призматической частью 3 этих заготовок. Поскольку щирина п узла зажима 2 не меньще длины средней призматической части 3 заготовок 1, последние нельз  ввести в узел 2 при захвате их за среднюю часть 3. Поэтому заготовки 1 част ми 9 реек 8 укладываютс  в дополнительное гнездо 16 при ходе плйты 5 вверх и опускании реек 8.

Claims (2)

1. З тем плита 5 с заготошсами поднимаетс . Пружина 19 обеспечивает через упор 18 зажим заготовок в гнезде 16 (см, фиг, 4), Подвижные рейки 8 перемещаютс  влево (см. фиг. 5). При их последующем подъеме (см. фиг, 6) из гнезда 16 заготовки 1 захватываютс  част ми 10 реек 8, охватывающими узел зажима 2. В гнездах частей 1О размещаютс  переходные зоны 11 заготовок, небольшие грани которых не могут обеспечить их надежной угловой ориентации. Дополнительна  фиксаци  осуществл етс  подпружиненными собачками 13, прижимающими заготовки 1 ко дну гнезда реек 8 и отводимыми при подъеме этих реек под действием самих заготовок, зажатых 18 в гнезде 16 и заскакивающих под эти собачки (см. фиг. б)« Затем подвижна  плита 5 и рейки 8 опу каютс  (см. фиг, 7) на рассто ние, достаточное дл  того, чтобы осуществить последующее горизонтальное перемещение реек с заготовкой 1. После захвата заготовки 1 из гнезда 16 это рассто ние зависит от величины деформации пружины 19 при зажи ме заготовки, глубины Y -образного гнез да упора 18 и конструктивных размеров собачки и узла зажима. После этого рейки 8 перемещаютс  впра ъо и вниз. При ходе вниз заготовки 1, наход щиес  в гнездах части 9 подвижных ре ек 8, ввод тс  в гнезда неподвижных реек 7и гнездо 16, а заготовки, наход щиес  в гнездах части 1О реек 8, ввод тс  в гне да 14, 15 (при одновременном подъеме пли ты 5) и зажимаютс  в узле зажима 2. При сближении инструментов 6, имеющих рабочие полости (на чертежах не обозначе ны) дл  высаживаемых буртов, происходит их формование , Зажим заготовки 1 в гнез дах 14, 15 происходит одновременно с зажимом следующей заготовки в гнезде 16, После высадки плита 5 и рейки 8 опускаютс  и обработанные детали захватываюч с  гнездом 25 реек 8 за их цили1адрически KOHUbf 12 и удал ютс  из мащины при ходе юек 8 вправо. При удалении высаженные бурты размешаютс  в выемках (на чертежах не обозна чены) реек 8. Фиксаци  заготовок 1 в гнездах части 1О реек 8 при помощи собачек 13 и вызываема  этим необходимость в зажиме заготовок 1 в гнезде 16 привод т к изменению траектории перемеще}ш  подвижных реек 8 транспортера по сравнению с их обычной пр моугольной траекторией. Траектори  перемещени  подвижных реек 8показана на фиг. 3. Из точки о рейки 8 перемещаютс  вправо на щаг в точку б перенос  наход щиес  в их гнездах заготов ки 1 к следующим гнездам неподвижных реек 7, и к гнездам 14, 15 и 16. Из точки S рейки 8 перемещаютс  вниз в точку 6, укладыва  заготовки в гнезда неподвижных peek 7 и в хнезда 15 и 16 узла з.ажима 2 при опускании ниже уровн  этих гнезд (при опускании реек 8 плита 5 поднимаетс ). При подъеме плиты 5 заготОв ки, находшцкес  в гнездах 15 - 16 вывод т с  из гнезд реек 8. Перва  из них зажимаетс  в гнезде плиты 4 а втора  прижимаетс  к упору 18. Затем рейки 8 движутс  влево из точки & в точку 2 (холостой ход) и поднимаютс  в точку Э. При подъеме происходит захват заготовок 1 из гнезд реек 7, захват заготбвок из гнезда 16, и обработанных деталей из гнезда 15. Величина этого подъема пре- вьпнает величину, необходимую дл  захвата заготовок из гнезд неподвижных реек 7. Она должна обеспечить после опускани  реек 8 из точки д fe точку а и опускани  пли горизонтальное перемещение реек 8 с заготовками и обработанной деталью (из точки а в точку S}. Затем цикл повтор етс . Предлагаемое устройство обеспечивает заданную угловую ориентацию заготовок деталей типа зуба бороны при их транспортировании и при передаче в V - образные гнезда узла зажима дл  обработки их концов (высадки буртов в переходных зонах между призматической средней частью и цилиндрическими концакш). Благодар  этому качество обработки повышаетс . Формула изобретени  1. Устройство дл  обработки концов стержневых заготовок,например, дл  двухсторонней высадки буртов, содержаще,: корпус, узел зажима средней части заготовки, состо щий из подв11жной и неподвижной плит с гнездами по профилю заготовки, рабочие инструменты, установленные по обе стороны от узла зажима с возможностью перемещени  относительно последнего, а также приводной узел щагового перемещени  заготовки и механизм передачи ее в узел зажима , отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  обработки заготовок типа зуба бороны, имеющих среднюю призматическую часть, цилиндрические концы и переходные участки, узел щагового перемещени  выполнен в виде жестко св занных между собой двух подвижных относительно корпуса ступенчатых реек с V - образными гнездами, охватывающих узел зажима и отсто щих друг от друга в этой зоне на рассто ние, равное рассто нию между переходными участками заготовки, а в зоне транспортировани  - на рассто ние, еньще длины средней части заготовки, и двух талже жестко св занных между собой неподвижных реек, расположенных между подвижными рейками, а механизм передачи заготовки в узел зажима выполнен в виде закрепленного на подвижной плите кронштейна

   с -образным гнездом дл  загс ювкк и поддружш1енного , установленного на неподвнжно2 плиге над гнездом кронштейна упора, имеющего возможность перемещени  в направпеНИИ движени  подвижной шшты.5
2. 2. Устройство по п. 1, отличающее с   тем, что подвижные рейки в зоне , охватывающей узел зажима, снабжены

   установленными в гнездах подпружинеш1Ь{ми фиксирующими заготовку собачками.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

   1.-Авторское свидетельство СССР № 307841, кл. В 21 J, 5/О8, 1969 г.

   2.Авторское свидетельство СССР

   МЬ 144.7О9, кл. В 21 J, 13/00,1961 г.

   777/777777 ( Риг. i

   //////Л///////

   Фиг. Ц

   //////

   Фиг. 5

   j1.

   Л| Х/Х//Г

   ///////////// /

   /4

   Фиг.8

   Риг.З

   9-

   24

   .а