SU566241A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

I

Изобретение относитс  к автоматически цифровым многоканальным управл юшим усройствам , использующим.в каждом канале гулировани  в качестве iисполнительного органа шаговый двигатель, и может быть использовано дл  регулировани  различного рода параметров, например, расходов нескольких компонентов, вз тых в ; определенном соотношении при одновременном и непрерывном их смешении.

Известно устройство дл  программного управлени , содержащее схемы управлени , датчик, регулирующий и исполнитепьный блок, выход которого подсоединен к измерительному преобразователю через блок программируемого подавител  помех и задатчика, выполненного в виде двух шаговых двигателей fl .

Однако вследствие присутстви  в устройстве нескомпенсированной интегральной ошибки ему свойственна низка  точность регулировани .

Известно также устройство дл  программного управлени , содержащее програ мтк е устройство, лву ;анальное пифровое интегрируюш.ее устройство, сумматор , аналоговый регул тор, датчик скорости и исполнительный орган 2 . Это устройство также имеет недостаточно высокую точность регулировани  за счет по влени  дополнительной ошибки аналогового регул тора (дрейфа нул  интегратора).

Кроме ТОГО, известно цифровое программное устройство, содержащее импульсный генератор, счетчиковый дэлитель с интерпол тором, блок переключателей задани , ключи, схему контрол  и регулировани  ЗЗ . Этому устройству также свойственна недостаточна  точность регулировани .

Наиболее близким к изобретению техническим решением  вл етс  устройство дл  програ.1много управлени , содержащее блок ввода программы, генератор импульсов и датчик скорости, подключенные через фазосдвигающий блок к реверсивному счетчику и элементам ИЛИ, соединенным с блоком управлени  исполнительным органом . Однако присутствие в устройстве нескомпенсированшй суммарной (интегральной ) ошибки снижает его точность. Целью изобретени   вл етс  повышение точности устройства. Достигаетс  это благодар  тому, что устройство дл  программного управлени  содержит последовательно соединенные элемент;: -ИЛИ-НЕ, первые элементы И, другие входы которых и входы элементов ИЛИ-НЕ подключены к выходу фазосдвигаю шего блока, триггер и вторые элементы И выходы которых подключены к входам эле/ментов ИЛИ , и последовательно соединенные суммирующий счетчик, подключенный к фазосдвигаюшему блоку и интерпол тор, входы ивыходы которого соединены с выходами реверсивного счетчика и одними из входов вторых элементов И соответстве но. На чертеже. приведена функциональна  .схема устройства.. Схема содержит блок 1 ввода программы , датчик скорости 2, генер&тор импульсов 3, которые через фазосдвигак ший блок 4 подключены, соответственно к шине 5 сложени , А шине 6 вычитани  реверсивного счетчика 7 и суммирующему счетчику 8. Выходыразр дов суммирующего счетчика 8 в пр мом пор дке, а выходы разр дов реверсивного счетчика 7 в обратном пор дке подключены к вход иатерполатора9,Кроме того выходы реверс ного счетчика 7 объединены элементом ИЛИ-НЕ 10 и подключены к вторым входам первых элементов И 11 и 12, на первые входы которых подключены соответ ственно шины 5 и 6. Выходы элементов 11 и 12 подключены к установочным в.ходам триггера 13. Пр мой и инверсный выходь.. триггера I подключены к одним вхо дам вторых двух элементов И 14 и 15, другие два входа которьщ объединены и подключены к- выходу интерпол тора 9. Вь ходы элементов И 14 и 15 через первые входы элементов ИЛИ 16 и 17 подключены к блоку управлени  18, исполнительному органу 19, который .воздействует на объект регулировани  20. Вторые входь1 элементов 16 и 17 подключены соответственно к шинам 5 и 6. Работа устройства происходит следующим образом. С помодоью блока 1 ввода программы устанавливаетс  задание. Сигнал задани  представлен число-импульсным сигналом определенной .частоты. Значение регулиру емого параметра (например, расхода компонента ) измер етс  датчиком скорости 2 н также, как задание, представлено в виде число-импульсного сигнала.; Обе импул ные последовательности (задани  и датчика скорости) поступакп через фазосдвигающий блок 4 и через элементы ИЛИ 16 17 и блок управлени  18 в исполннтельный opraii 19, имеющий импульсный двигатель . Импульсы задани  по шине 5 обеспечивают пр мое вращение импульсного двигател . При этом управл емый элемент исполнительного органа 19 измен ет свое положение таким образом, что расход комгпонента увеличиваетс . Импульсы с датчика скорости 2 по шине 6 обеспечивают об-; ратное вращение импульсного двигател , расход компонента при этом уменьшаетс . Наличие замкнутой обратной св зи приводит устройство в установившийс  режим. После пуска устройства дл  программного управлени , первый импульс, поступивший по шине 5 (задание) через элемент И 11 установит триггер 13 в такое положе1йие, при котором удет открыт элемент И 15, а элемент И 14 закрыт. Этот же импульс поступит в реверсивный счетчик7 и запишетс  в первом разр де. При этом работает элемент ИЛИ-НЕ 10, который снимает разрешающий сигйап на втсь рых аходах элементов И 11, 12, и элементы И 11, 12 закроютс . Потенциал с выхода первого разр да реверсивного счетчика 7 откроет в интерпол торе 9 выход последнего разр да счетчика 8 (выход с самой низкой частотой). По мере поступлени  импульсов по шине 5 частота на;вы .ходе интерпол тора 9 растет пр мо-пропорционально записанному числу в реверсив-. ном счетчике 7. Так как реверсивный счет-чик 7 фиксирует - интеграл рассогласовани  сигналов задани  и датчика то значение частоты на выходе интерпол тора пр мо-пропорционально интегралу рассогласовани . Триггер 13 устанавливает знак этой частоты (знак интеграла рассогласовани ). Если количество импульсов задани  (с мо мента пуска) преобладает над количеством импульсов; с датчика скорости, то число в реверсивном счетчике 7 считаетс  положительным , знак интеграла положителен, открыт элемент И 15, импульсы с выхода интерпол тора 9 поступают через элемент ИЛИ 16 и блок управлени  18 на исполнительный орган 19, при «этом, расход компонента увеличиваетс . И наоборот, если количество импульсов с датчика скорости преобладает над количеством импульсов задани , то число в реверсивном счетчике 7 отрицательное, открыт элемент И 14, знак частоты на выходе интерпол тора отрицателен , исполнительный орган, отрабатыва  эти импульсы, поступившие че