SU55922A1 - Способ управлени движением круговых искателей - Google Patents

Description

Применение искателей кругового движени  в автоматических устройствах встречает большие преп тстви  вследствие сложности управлени  их движением . При дес тичной системе посылок управл ющих импульсов получаетс  несоответствие между числом принимаемых импульсов   числом перемещений щеток искател . Последнее вынуждает или примен ть искатели с большой скоростью перемещени  щеток по контактам или осуществл ть управление движением искател  при помощи вспомогательных управл ющих комплектов , которые обычно состо т из реле и дес тиконтактных искателей, значительно усложн ют обслуживание и увеличивают объем оборудовани  автоматических устайовок.

Предлагаемый сргласно изобретению , способ управлени  движением круговых искателей дает возможность избежать применени  управл ющих комплектов без предъ влени  особых требований к скорости движени  щеток искател  по контактам.

На чертеже фиг. 1 изображает принципиальную схему соединений дл  управлени  движением искателей по предлагаемому способу и фиг. 2 - схему соединений одного р да и распределени  контактов искател  по группам,

В схеме по фиг. 1 предусматриваетс  применение 50-контактного искател  завода «Красна  Зар  с восемью щетками , движущимис  одновременно по ламел м р дов а, Ь, с, d, а , Ь, с , d. Группы линий располагаютс  в двух смежных секци х со сдвигом начала одной по отношению к концу предыдущей . Если перва  группа линий будет занимать шесть контактов по р ду а (фиг. 2), а втора  группа займет по р ду а дес ть контактов, то получитс  требуемый сдвиг начала одной группы по отнощению к концу предыдущей. Например , начало четвертой группы 4 смещаетс  по отношению к началу третьей 3 только на п ть контактов, тогда как треть  группа 3 содержит дес ть контактов, т. е. начало четвертой группы 4 находитс  между началом и концом предыдущей третьей группы.

При выборе первой группы импульсйое реле Pj (фиг. 1) принимает один импульс. В момент отпускани  импульсного реле срабатывает реле РЗ по следующей цепи: плюс, контакт KI реле PI, контакт Ку реле Р,, контакт з реле Р.), обмотка / реле Рз, минус. Срабатывание импульсного реле Р- вызывает замыкание цепи реле Р (реле РЗ остаетс  в работе): плюс, контакт К реле Р2, обмотка-// реле Р, контакт К реле РЗ, обмотка 7/ реле РЗ, контакт Кз реле Pt, обмотка / реле Р, минус.

Щетки искател  остаютс  на нулевых контактах, только реле РЗ контактом /Cj и реле Р контактами и К подключают схему к щеткам а , 6, с . Если это будет схема прибора типа ГИ (группового искател ), то после отпускани  серийного реле может быть произведен свободный выбор в первой группе, а если это будет, схема прибора типа ЛС (линейного соединител ), то после отпускани  серийного реле импульсы номера можно передавать непосред , ственно на электромагнит искател .

Если.потребуетс  выбор второй группы линий, то при вторичном отпускании импульсного реле Р обмотка // реле РЗ будет зашунтирована и это реле, отпустив, образует следующую цепь: плюс, контакт Kg реле РЗ, контакт Кю реле Pi, нулевое положение , контакт К.ц электромагнита ЭМ, обмотка этого электромагнита, минус. Электромагнитный искатель, работа  через самопрерывающийс  контакт, перемещает щетки искател  из нулевого положени  в первое.

После срабатывани  импульсного реле PI, реле Р отпустит и схема контактами Kg реле РЗ, контактами Kj реле Р и контактами Kg реле Р подключаетс  к щеткам а, Ь, с.

При выборе третьей группы, после третьего отпускани  импульсного реле, срабатывает реле РЗ по цепи: плюс, контакт К-, реле, РЬ контакт KS реле Ра, контакт KZ реле Р, обмотка / реле РЗ, минус, вследствие чего замыкаетс  цепь электромагнита искател : плюс, контакт Kg реле РЗ, первое положение cf, контакт Кп электромагнита 5М, обмотка ЭМ, минус. Искатель переводит щетки во второе положение и движетс  дальше до шестого положени  независимо от работы реле схемы, получа  плюс с ламелей р да d через самогферывающийс  контакт.

После третьего срабатывани  импульсного реле PI срабатывают уже по данной выше цепи реле Р, после чего схема подключаетс  к щеткам а , Ь, с .

Таким же образом дл  установки искател  на начало четвертой группы потребуетс , чтобы реле РЗ и Pt подключили схему к щеткам a Ь, с, а искатель переместил их на п ть контактов за врем  одного четвертого импульса . Если скорость посылки управл ющих импульсов будет равна 15 импульсам в секунду, то скорость искател  должна быть пор дка 75 шагов в секунду. Учитыва  возможность «запаздывани , т. е. движени  искател  в течение времени отпускани  реле, скорость искател  может быть еще меньше. В случае выбора п той группы требуетс  послать п ть импульсов дл  того, чтобы к началу шестого импульса искатель установил щетки на 16-й контакт , т. е. за врем  приема п ти импульсов; искатель прошел 16 шагов (при первом импульсе искатель остаетс  в нулевом положении, при втором переходит в первое положение). При таком условии скорость движени  искател  может быть пор дка 60 шагов в секунду.

Таким образом, при сравнительно малой скорости искател  можно получить нормальную величину группы в дес ть линий, не использу  быстродействующие стопорные реле, а также и общие управл ющие комплекты.

SПредмет изобретени .

Способ управлени  движением круговых искателей, отличающийс  тем, что движение щеток искател  контролируетс  их положением на контрольных контактах групц, а в остальных положени х искатель перемещает щетки независимо от контактов управл ющих реле, а также тем, что группы контактов в поле искател  располагаютс  в секци х так, что начало групп контактов одной секции находитс  в средней части групп контактов другой секции .

fi авторскому свидетельству А. Г. Уверского

№ 55922

фиг.1

L

Р,

f

к,

к,

,а Фиг2

- / 1 --А l с/6 - Н

-iciu И

х

15

. г

к

.

i

.

M,J

,.

JAf

.

ЛJ