SU544985A1 - Устройство дл сопр жени шкал грубого и точного отсчетов преобразовател "угол-код - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и может быть использовано в устройствах дл  преобразовани  угловых перемещений в код.

Известно устройство дл  согласовани  кодов грубого и точного отсчетов, содержащее на валу грубого отсчета преобразователь угол - два подразр да кода угла вала грубого отсчета, на валу точного отсчета преобразователь угол - код угла вала точного отсчета и узел формировани  кода угла вала грубого отсчета, при этом выход преобразовател  угол - два подразр да кода угла вала грубого отсчета и выход старшего разр да преобразовател  угол - код угла вала точного отсчета соединены с входом узла формировани  кода угла вала грубого отсчета 1.

Недостатками известного устройства  вл ютс  невозмол ность согласовани  грубого и точного отсчетов при передаточном числе , где А и   - любые целые числа, и невысока  надежность работы.

Известно также устройство дл  сопр жени  щкал грубого и точного отсчетов преобразовател  угол - фаза - код, наиболее близкое по технической сущпости к изобретению, содержащее фазовращатели грубого л точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питани , а выходы - к входам соответствующих формирователей импульсов, вентили, регистры , делитель частоты, блоки синхронизации и счетчик 2.

Однако это устройство также не обеспечивает достаточной надежности работы. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства.

Это достигаетс  тем, что в устройство введены блок определени  поправки к коду точного отсчета, блок пересчета кода точного

отсчета, блок формировани  кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов , первый вход которого соединен с выходом фазовращател  грубого отсчета. Вторые входы формирователей импульсов подключены к выходу блока питани , выход дополнительного формировател  импульсов - к первым входам блока определени  поправки к коду точного отсчета, выходом подсоединенного к первому входу блока пересчета кода

точного отсчета. Выход последнего соединен с первыми входами блока формировани  кода грубого отсчета, выходы первого формировател  импульсов - с третьими входами второго и дополнительного формирователей импульсов , а выходы первого и второго формирователей импульсов - с соответствующими входами блока формировани  кода грубого отсчета, блока определени  поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точного отсчета. Блок определени  поправки к

коду точного отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подсоединены к соответствующим входам триггера , а выходы триггера - к соответствующим входам других элементов И, выходы которых через элемент ИЛИ подключены к входам формировател  кода.

На фиг. 1 изображена структурна  схема устройства; на фиг. 2 - функциональное выполнение блока определени  поправки к коду точного отсчета.

Устройство дл  сопр жени  щкал грубого и точного отсчетов преобразовател  угол-код содержит (см. фиг. 1) фазовращатели грубого 1 и точного 2 отсчета, выполненные на основе сельсинов 3, 4, подключенных к схемам фазовращени  5, 6. Выходы фазовращателей соединены с первыми входами формирователей импульсов 7-9. Выходы блока питани  10 подключены к входам фазовращателей 1, 2 и к вторым входам формирователей импульсов 7-9, выходы которых соединены соответственно с входами блока И определени  поправки к коду точного отсчета, блока 12 пересчета кода точного отсчета и блока 13 формировани  кода грубого отсчета. Блок определени  поправки к коду точного отсчета содержит элементы И 14, подключенные через дещифратор 15 к входам триггера 16, выходы которого соединены с входами элементов И 17, 18, а выходы этих элементов И через элемент ИЛИ 19 - с входами формировател  20 кода.

Работает устройство дл  сопр жени  щкал грубого и точного отсчетов преобразовател  угол-код следующим образом.

С выходов сельсинов-датчиков грубого и точного отсчетов (3, 4), запитываемых опорг

ным напр жением И, на схемы фазовращени  5, 6 постунают напр жени , которые преобразуютс  в напр жени : с выхода фазовращател  1 f/isin ((), где ссго - угол поворота вала грубого отсчета, с выхода фазовращател  2 i7ism(), где схто - угол поворота вала точного отсчета. Эти напр жени  поступают на входы соответствующих формирователей импульсов. Последовательности импульсов с выхода формирователей 7 и 9 подаютс  на входы блока 11 определени  поправки к коду точного отсчета, в котором вырабатываетс  код, представл ющий поправку к коду точного отсчета, определ емый в зависимости от соотнощени  входных величин . В этом блоке код точного отсчета попадает на элементы И 14, у каждого из которых два входа. На один из них проходит код точного отсчета, на другой - тактирующие импульсы . Код с выходов элементов И поступает на входы дещифратора 15, который имеет два выхода и управл ет триггером 16, с его выхода снимаетс  код полуоборота вала точного отсчета, который производит выборку подразр дов камеры оборота вала точного отсчета, поступающую на элементы И 17, 18.

На управл ющие входы этих элементов И подаютс  тактирующие импульсы. С выходов элементов И код, соответствующий подразр ду камеры оборота, через элемент ИЛИ проходит на входы формировател  20, который формирует код поправки к коду точного отсчета .

С выхода блока определени  поправки к коду точного отчета полученный код поступает на вход блока 12 пересчета кода точного отсчета, который суммирует код поправки с кодом точного отсчета, вырабатыва  п младщих разр дов кода угла, согласованных с кодом угла вала грубого отсчета.

Подразр ды кода угла вала грубого отсчета попадают в блок 13 формировани  кода грубого отсчета, в котором вырабатываетс  код угла вала грубого отсчета.

Устройство дл  сопр жени  щкал грубого и точного отсчетов преобразовател  угол- код благодар  введению новых элементов и св зей между ними обеспечивает сопр жение щкал грубого и точного отсчета при .

Claims (2)

1.Устройство дл  сопр жени  шкал грубого и точного отсчетов преобразовател  угол- код, содержащее фазовращатели грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питани , а выходы - соответственно к первым входам первого и второго формирователей импульсов, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей устройства, в него введены блок определени  поправки к коду точного отсчета, блок нересчета кода точного отсчета , блок формировани  кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов, первый вход которого соединен с выходом фазовращател  грубого отсчета, вторые входы формирователей импульсов подключены к выходу блока питани , выход дополнительного формировател  имнульсов соединен с первыми входами блока определени  поправки к коду точного отсчета, выход которого подключен к первому входу блока пересчета кода точного отсчета, выход которого соединен с первыми входами блока формировани  кода грубого отсчета, выходы первого формировател  импульсов подключены к третьим входам второго и дополнительного формирователей импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с соответствующими входами блока формировани  кода грубого отсчета, блока определени  поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точного отсчета.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что блок определени  поправки к коду точного -отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подключены к соответствующим входам триггера, выходы которого соединены с соответствующими входами других элементов И, выходы

которых через элемент ИЛИ подключены к входам формировател  кода.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Сверкунов Ю. Д. О сопр жении грубого

и точного каналов при преобразовании угол- фаза-код. «Вопросы радиоэлектроники, сери  XII, вып. 22, 1962, с. 97-105.

2. Авт. св. № 366485, кл. G 08С 9/04, 1971 (прототип).

14

15

20

iS