SU544985A1 - Устройство дл сопр жени шкал грубого и точного отсчетов преобразовател "угол-код - Google Patents
Устройство дл сопр жени шкал грубого и точного отсчетов преобразовател "угол-кодInfo
- Publication number
- SU544985A1 SU544985A1 SU2042505A SU2042505A SU544985A1 SU 544985 A1 SU544985 A1 SU 544985A1 SU 2042505 A SU2042505 A SU 2042505A SU 2042505 A SU2042505 A SU 2042505A SU 544985 A1 SU544985 A1 SU 544985A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- code
- inputs
- coarse
- outputs
- block
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к области автоматики и может быть использовано в устройствах дл преобразовани угловых перемещений в код.
Известно устройство дл согласовани кодов грубого и точного отсчетов, содержащее на валу грубого отсчета преобразователь угол - два подразр да кода угла вала грубого отсчета, на валу точного отсчета преобразователь угол - код угла вала точного отсчета и узел формировани кода угла вала грубого отсчета, при этом выход преобразовател угол - два подразр да кода угла вала грубого отсчета и выход старшего разр да преобразовател угол - код угла вала точного отсчета соединены с входом узла формировани кода угла вала грубого отсчета 1.
Недостатками известного устройства вл ютс невозмол ность согласовани грубого и точного отсчетов при передаточном числе , где А и - любые целые числа, и невысока надежность работы.
Известно также устройство дл сопр жени щкал грубого и точного отсчетов преобразовател угол - фаза - код, наиболее близкое по технической сущпости к изобретению, содержащее фазовращатели грубого л точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питани , а выходы - к входам соответствующих формирователей импульсов, вентили, регистры , делитель частоты, блоки синхронизации и счетчик 2.
Однако это устройство также не обеспечивает достаточной надежности работы. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей устройства.
Это достигаетс тем, что в устройство введены блок определени поправки к коду точного отсчета, блок пересчета кода точного
отсчета, блок формировани кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов , первый вход которого соединен с выходом фазовращател грубого отсчета. Вторые входы формирователей импульсов подключены к выходу блока питани , выход дополнительного формировател импульсов - к первым входам блока определени поправки к коду точного отсчета, выходом подсоединенного к первому входу блока пересчета кода
точного отсчета. Выход последнего соединен с первыми входами блока формировани кода грубого отсчета, выходы первого формировател импульсов - с третьими входами второго и дополнительного формирователей импульсов , а выходы первого и второго формирователей импульсов - с соответствующими входами блока формировани кода грубого отсчета, блока определени поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точного отсчета. Блок определени поправки к
коду точного отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подсоединены к соответствующим входам триггера , а выходы триггера - к соответствующим входам других элементов И, выходы которых через элемент ИЛИ подключены к входам формировател кода.
На фиг. 1 изображена структурна схема устройства; на фиг. 2 - функциональное выполнение блока определени поправки к коду точного отсчета.
Устройство дл сопр жени щкал грубого и точного отсчетов преобразовател угол-код содержит (см. фиг. 1) фазовращатели грубого 1 и точного 2 отсчета, выполненные на основе сельсинов 3, 4, подключенных к схемам фазовращени 5, 6. Выходы фазовращателей соединены с первыми входами формирователей импульсов 7-9. Выходы блока питани 10 подключены к входам фазовращателей 1, 2 и к вторым входам формирователей импульсов 7-9, выходы которых соединены соответственно с входами блока И определени поправки к коду точного отсчета, блока 12 пересчета кода точного отсчета и блока 13 формировани кода грубого отсчета. Блок определени поправки к коду точного отсчета содержит элементы И 14, подключенные через дещифратор 15 к входам триггера 16, выходы которого соединены с входами элементов И 17, 18, а выходы этих элементов И через элемент ИЛИ 19 - с входами формировател 20 кода.
Работает устройство дл сопр жени щкал грубого и точного отсчетов преобразовател угол-код следующим образом.
С выходов сельсинов-датчиков грубого и точного отсчетов (3, 4), запитываемых опорг
ным напр жением И, на схемы фазовращени 5, 6 постунают напр жени , которые преобразуютс в напр жени : с выхода фазовращател 1 f/isin ((), где ссго - угол поворота вала грубого отсчета, с выхода фазовращател 2 i7ism(), где схто - угол поворота вала точного отсчета. Эти напр жени поступают на входы соответствующих формирователей импульсов. Последовательности импульсов с выхода формирователей 7 и 9 подаютс на входы блока 11 определени поправки к коду точного отсчета, в котором вырабатываетс код, представл ющий поправку к коду точного отсчета, определ емый в зависимости от соотнощени входных величин . В этом блоке код точного отсчета попадает на элементы И 14, у каждого из которых два входа. На один из них проходит код точного отсчета, на другой - тактирующие импульсы . Код с выходов элементов И поступает на входы дещифратора 15, который имеет два выхода и управл ет триггером 16, с его выхода снимаетс код полуоборота вала точного отсчета, который производит выборку подразр дов камеры оборота вала точного отсчета, поступающую на элементы И 17, 18.
На управл ющие входы этих элементов И подаютс тактирующие импульсы. С выходов элементов И код, соответствующий подразр ду камеры оборота, через элемент ИЛИ проходит на входы формировател 20, который формирует код поправки к коду точного отсчета .
С выхода блока определени поправки к коду точного отчета полученный код поступает на вход блока 12 пересчета кода точного отсчета, который суммирует код поправки с кодом точного отсчета, вырабатыва п младщих разр дов кода угла, согласованных с кодом угла вала грубого отсчета.
Подразр ды кода угла вала грубого отсчета попадают в блок 13 формировани кода грубого отсчета, в котором вырабатываетс код угла вала грубого отсчета.
Устройство дл сопр жени щкал грубого и точного отсчетов преобразовател угол- код благодар введению новых элементов и св зей между ними обеспечивает сопр жение щкал грубого и точного отсчета при .
Claims (2)
1.Устройство дл сопр жени шкал грубого и точного отсчетов преобразовател угол- код, содержащее фазовращатели грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к блоку питани , а выходы - соответственно к первым входам первого и второго формирователей импульсов, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства, в него введены блок определени поправки к коду точного отсчета, блок нересчета кода точного отсчета , блок формировани кода грубого отсчета и дополнительный формирователь импульсов, первый вход которого соединен с выходом фазовращател грубого отсчета, вторые входы формирователей импульсов подключены к выходу блока питани , выход дополнительного формировател имнульсов соединен с первыми входами блока определени поправки к коду точного отсчета, выход которого подключен к первому входу блока пересчета кода точного отсчета, выход которого соединен с первыми входами блока формировани кода грубого отсчета, выходы первого формировател импульсов подключены к третьим входам второго и дополнительного формирователей импульсов, выходы первого и второго формирователей импульсов соединены с соответствующими входами блока формировани кода грубого отсчета, блока определени поправки к коду точного отсчета и блока пересчета кода точного отсчета.
2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что блок определени поправки к коду точного -отсчета содержит одни элементы И, выходы которых через дешифратор подключены к соответствующим входам триггера, выходы которого соединены с соответствующими входами других элементов И, выходы
которых через элемент ИЛИ подключены к входам формировател кода.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:
1. Сверкунов Ю. Д. О сопр жении грубого
и точного каналов при преобразовании угол- фаза-код. «Вопросы радиоэлектроники, сери XII, вып. 22, 1962, с. 97-105.
2. Авт. св. № 366485, кл. G 08С 9/04, 1971 (прототип).
14
15
20
iS
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2042505A SU544985A1 (ru) | 1974-07-08 | 1974-07-08 | Устройство дл сопр жени шкал грубого и точного отсчетов преобразовател "угол-код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2042505A SU544985A1 (ru) | 1974-07-08 | 1974-07-08 | Устройство дл сопр жени шкал грубого и точного отсчетов преобразовател "угол-код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU544985A1 true SU544985A1 (ru) | 1977-01-30 |
Family
ID=20590508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2042505A SU544985A1 (ru) | 1974-07-08 | 1974-07-08 | Устройство дл сопр жени шкал грубого и точного отсчетов преобразовател "угол-код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU544985A1 (ru) |
-
1974
- 1974-07-08 SU SU2042505A patent/SU544985A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU544985A1 (ru) | Устройство дл сопр жени шкал грубого и точного отсчетов преобразовател "угол-код | |
US3357012A (en) | Velocity corrected resolver encoding system | |
US4321684A (en) | Digital resolver | |
US3226710A (en) | Analog-digital converter | |
US3573793A (en) | Shaft encoder employing phase shifter device | |
SU726556A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU545998A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU417824A1 (ru) | ||
SU411623A1 (ru) | ||
SU416720A1 (ru) | Преобразователь угол - фаза - код | |
SU903929A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
JPS6231528B2 (ru) | ||
SU830246A1 (ru) | Датчик скорости вращени | |
SU437120A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU510731A1 (ru) | Двухотсчетный преобразователь угол-код | |
SU898483A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU699535A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1305534A1 (ru) | Устройство дл измерени угловых перемещений | |
SU450216A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU842904A1 (ru) | Преобразователь угла поворота валаВ КОд | |
SU419804A1 (ru) | ||
SU1095213A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU519747A1 (ru) | Двухотсчетный преобразователь угол-код | |
SU547802A1 (ru) | Преобразователь угловых перемещений в код | |
SU526932A1 (ru) | Двухотчетный преобразователь углового перемещени в цифровой код |