SU543611A1

SU543611A1 - Load limiter loader manipulator torus

Info

Publication number: SU543611A1
Application number: SU2171720A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Петрович Нестеров; Валентин Александрович Давыденко
Original assignee: Майкопское Специальное Конструкторское Бюро "Лесмаш"
Priority date: 1975-09-12
Filing date: 1975-09-12
Publication date: 1977-01-25

Description

1one

Изобретение относитс к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к ограничител м грузоподъемнсюти, которые могут быть использованы в машинах с шарнирно-сочлененным навесным оборудованием, на пример, в погрузчикак-манипул торах.The invention relates to a hoisting and transport machinery, namely, load limiting devices that can be used in machines with articulated hinged equipment, for example, in loader-manipulators.

Известен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипул тора, руко ть которого шарнирно соединена со стрелой, содержащий кулачки вылета стрелы и руко ти, реле управлени Электрогидрозолотником цилиндра подъема стрелы и руко ти с контактами, которые соединены последовательно с реле управлени l .A known limiter is the loading capacity of a loader arm, the arm of which is pivotally connected to the boom, which contains boom-and-arm-release jaws, the control relay of the boom-lift cylinder and the arm with contacts that are connected in series with the control relay l.

Недостатком известного ограничител вл етс то, что он предназначен дл работы при расположении погрузчика-манипул тора на горизонтальной поверхности. При установке погрузчика-манипул тора под углом относительно горизонтальной поверхности надежность ограничител грузоподъемности снижаетс .A disadvantage of the known limiter is that it is designed to work when the loader-manipulator is located on a horizontal surface. When installing the loader arm at an angle relative to the horizontal surface, the reliability of the load limiter is reduced.

Цель изобретени - повышение надежност при различных углах установки погрузчикаманипул тора относительно горизонтальной поверхности.The purpose of the invention is to increase the reliability at various angles of installation of the loader manipulator relative to the horizontal surface.

Дл этого ограничитель снабжен отвесом, расположенным на оси шарнира стрелы, причем контактодержатели стрелы и руко тп укреплены на отвесе, а кулачки вылета стрелы и руко ти установлены на оси шарнира стрелы.For this purpose, the limiter is provided with a plumb located on the axis of the hinge of the boom, the contact holders of the boom and the handle fixed on the plumb, and the jaws of the boom and hilt are mounted on the axis of the hinge of the boom.

На чертеже изобра;.:ен общий вид ограничител грузоподъемности погрузчика-манипул тора .In the drawing of the image;.: En the general view of the limiter capacity of the loader-manipulator torus.

Ограничитель грузоподъемности содержит кулачки 1 и 2 вылета стрелы и р ко ти, которые расположены на оси 3 шарнира стрелы 4 и руко ти 5, Реле 6 управлени электрогидрозолотннком 7 цилиндра 8 подъема стрелы 4 включено через последовательно соединенные контакты 9 и 1О, расположенные на подпружиненньзх контакт одер ател х 11 и 12. стрелы и руко ти. Отвес 13 укреплен на оси 3 шарнира стрелы и руко ти. Коитактоцержатели 11 и 12 стрелы и руко ти расположены на отвесе 13.The load limiter contains the cams 1 and 2 of the boom and pus arms, which are located on the axis 3 of the hinge of the boom 4 and the handle 5, Relay 6 controlling the electrohydro gold 7 of the boom lift cylinder 8 is connected through the series-connected contacts 9 and 1O located on the spring-loaded contact Oder x 11 and 12. Arrows and arms. Plummet 13 is fixed on the axis 3 of the hinge of the boom and arm. The co-holders 11 and 12 of the boom and arm are located on a plumb line 13.

Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом. При повороте стрелы 4The load limiter works as follows. When turning the boom 4

вместе с ней относительно отвеса 13 поворачиваетс закрепленный на ней кулачок вылета стрелы, который перемешает контакт 9 установленный на контактодержателе 11. При повороте руко ти 5 относительно отвеса 13 и стрелы 4 поворачиваетс кулачок 2 вылета руко ти, жестко закрепленный с руко тью 5, Кулачок 2 вылета руко ти перемещает контактодержатель 12 с контактом 10. Рабоча поверхность кулачков 1 и 2 вылета стрелы и руко ти выбрана так, что при достижении критического значени опрокидывающего момента замыкаютс между собой контакть 9 и 10. Подача давлени в соответствующую полость цилиндра 8 осуществл етс включением электрогидрозолотника 7 после замыкани контактов реле 6, При этом происходит поворот стрелы 4 в направлении , уменьшающем вылет груза, а следовательно увеличиваетс устойчивость погрузчика-манипул т ора.together with it relative to the plumb 13, the boom cam fixed on it rotates, which mixes the pin 9 mounted on the contact-holder 11. When turning the handle 5 relative to the plumb boom 13 and the boom 4, the cam 2 turning of the stick is rotated, fixed with the handle 5, Cam 2 the departure of the handle moves the contact holder 12 with a contact 10. The working surface of the cams 1 and 2 of the start of the boom and the handle is chosen so that when the tipping moment reaches a critical value, contact 9 and 10 are closed. The pressure in the corresponding cavity of the cylinder 8 is made by switching on the electrohydraulic hammer 7 after closing the contacts of the relay 6. In this case, the boom 4 is rotated in the direction that reduces the load of the load, and consequently the stability of the loader-manipulator increases.

Благодар отвесу 13, на котором закреплены контактодержатели 11 и 12 стрелы и руко ти, учитываетс крен погрузчика манипул тора относительно горизонтальной п верхности .Due to the plumb 13, on which the contact holders 11 and 12 of the boom and the arm are attached, the roll of the manipulator loader relative to the horizontal surface is taken into account.

Claims

1. Application No. 2О22711/11, 13.05.74, according to which a decision was made to issue an author's certificate (prototype).