SU621827A1 - Work-performing member of loading-transporting machine - Google Patents

Work-performing member of loading-transporting machine

Info

Publication number
SU621827A1
SU621827A1 SU772480610A SU2480610A SU621827A1 SU 621827 A1 SU621827 A1 SU 621827A1 SU 772480610 A SU772480610 A SU 772480610A SU 2480610 A SU2480610 A SU 2480610A SU 621827 A1 SU621827 A1 SU 621827A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
bucket
power cylinder
unloading
rocker arm
axis
Prior art date
Application number
SU772480610A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Львович Гольдштейн
Леонид Семенович Занин
Павел Александрович Корляков
Иван Данилович Медведев
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5903
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5903 filed Critical Предприятие П/Я М-5903
Priority to SU772480610A priority Critical patent/SU621827A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU621827A1 publication Critical patent/SU621827A1/en

Links

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области строительно-дорожных машин, в частности к погрузочно-транспортным машинам.The invention relates to the field of road building machines, in particular to loading and transport vehicles.

Известен рабочий орган логрузочнотранспортных машин, содержаш,ий ковш, закрепленный на стреле, силовые цилиндры и шарнирно-рычажную систему .A working body of logos and transport vehicles is known, containing a bucket fixed on the boom, power cylinders and a hinge-lever system.

Известен также орган погрузочно-транспортной машины, содержащий ковш, шарнирно соединенный со стрелой, силовой цн-, линдр поворота ковша, соединенный с последним посредством т ги, установленный на стреле .поворотный рычаг, на который опираетс  силовой цилиндр поворота ковша в месте шарнирного соединени  его с т гойAlso known is the body of the loading and transport machine, which contains a bucket pivotally connected to the boom, a power tsn, a bucket turn linder, connected to the latter by means of a pull, mounted on the boom. A swivel lever, on which the bucket turn power cylinder rests at the hinge point good luck

2.2

Недостатком указанных устройств  вл етс  то, что дл  увеличени  эффективности разгрузки ковша необходимо увеличить длин промежуточной т ги и поворотной стойки, что приводит к увеличению габаритов рабочего органа.The disadvantage of these devices is that in order to increase the efficiency of unloading the bucket, it is necessary to increase the length of the intermediate thrust and turntable, which leads to an increase in the size of the working body.

Цель изобретени  - повышение эффективности разгрузки ковша путем увеличени  угла разгрузки.The purpose of the invention is to increase the efficiency of unloading the bucket by increasing the angle of unloading.

Достигаетс  это тем, что т га выполнена в виде коромысла, шарнирно соединенного средней частью с силовым цилиндром поворота ковша, а свободным концом - с поворотным рычагом.This is achieved by the fact that the ha is made in the form of a rocker arm, pivotally connected by the middle part with the power cylinder of turning the bucket, and the free end with the swiveling lever.

При этом с целью уменьшени  величины углового отклонени  ковша от его исходного положени  при подъеме рабочего органа оси шарниров коромысла расположены в одной плоскости, совмещенной с осью силового цилиндра поворота ковша в нижнем и верхнем исходных положени х рабочего органа.At the same time, in order to reduce the magnitude of the angular deviation of the bucket from its initial position when lifting the working element, the axes of the hinges of the rocker arms are located in one plane aligned with the axis of the power cylinder of the bucket turning in the lower and upper initial positions of the working body.

На фиг. 1 изображен -рабочий орган в нижнем крайнем положении; на фиг. 2 - то же, в верхнем крайнем положении.FIG. 1 shows the working body in the lower extreme position; in fig. 2 - the same, in the upper extreme position.

Устройство содержит ковш 1, шарнирно закрепленный на стреле 2, силовой цилиндр 3 поворота ковша, соединенный с ним посредством т ги 4, выполненной в виде коромысла , и поворотный рычаг 5. При этом плечи коромысла 4 соединены с ковшом 1 и поворотным рычагом 5 посредством шарниров 6 и 7, а промежуточна  часть шарниром 8 соединена с силовым цилиндром 3 поворота ковша. Кроме того, оси шарниров 6-8 коромысла 4 расположены в одной плоскости, совмещенной с осью силового цилиндра 3 поворота ковша в нижнем и верхнем крайних положени х рабочего органа .The device contains a bucket 1, pivotally mounted on the boom 2, the power cylinder 3 rotates the bucket connected to it by means of a ty 4, made in the form of the rocker arm, and a swivel lever 5. The arms of the rocker arm 4 are connected to the bucket 1 and the rotary lever 5 by means of hinges 6 and 7, and the intermediate part of the hinge 8 is connected to the power cylinder 3 of the rotation of the bucket. In addition, the axis of the hinges 6-8 of the yoke 4 are located in the same plane, aligned with the axis of the power cylinder 3 turns the bucket in the lower and upper extreme positions of the working body.

Работает устройство следующим образом.The device works as follows.

Claims (2)

После заполнени  ковша 1 горной массой силовой цилиндр 3 поворота ковша coKipaщаетс  и .средством коромысла 4 возвращает ковш в исходное положение. При подъеме ковша 1 благодар  тому что оси шарнпров 6-8 коромысла 4 расположены в одной плоскости, совмещенной с осью силового цилиндра 3 поворота ковша в верхнем и нижнем крайних положени х рабочего органа, обеспечиваетс  незначительные угловые отклонени  ковша (в пределах 2°) от его крайнего .положени . П.ри разгрузке ковша шток силового цилиндра 3 выдвигаетс  и перемещает коромысло 4, которое посредством шарнира 6 приводит ковш 1 в положение разгрузки. При этом происходит перемещение поворотного рычага 5, соединенного шарниром 7 с коромыслом 4. Такое выполнение рабочего органа погрузочно-транспортной машины повыо;ает эффективность разгрузки ковша. Формула изобретени  1. Рабочий орган погр5.зочно-транспортной машины, включающий ковш, шарннрно соединенный со стрелой, силовой цилиндр поворота ковша, соединенный с ним посредством т ги, и поворотный рычаг, отличающийс  тем, что, с 11лль о повышеии  эффективности разгрузки ковша путем увеличени  угла разрузки, т га выполнена в виде коромысла, шарнирно .соединенного средней частью с силовым цилиндром поворота ковша, а свободным кондом - с поворотным рычагом. 2. Рабочий орган -по п. 1, отличающийс  тем, что, -с целью уменьшени  величины углового отклонени  ковша от его исходного положени  при .подъеме рабочего органа, оси шарниров коромысла ра.сположены в одной плоскости, совмещенной с осью силового цилиндра поворота ковша в нижнем и верхнем исходных положени х рабочего органа. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 2137482, кл. Е 02F 9/00, опубл. 1971. After the bucket 1 is filled with the rock mass, the power cylinder 3 of the bucket rotation is turned and the bucket 4 returns the bucket to its initial position by means of the rocker arm 4. When lifting the bucket 1, due to the axis of the harnesses 6-8 of the yoke 4 located in the same plane, aligned with the axis of the power cylinder 3, turning the bucket in the upper and lower extreme positions of the tool body, insignificant angular deviations of the bucket (within 2 °) from its extreme position. When unloading the bucket, the rod of the power cylinder 3 extends and moves the rocker arm 4, which by means of the hinge 6 brings the bucket 1 to the unloading position. When this occurs, the movement of the swivel lever 5, connected by a hinge 7 with the rocker arm 4. This embodiment of the working body of the loading and transport machine increases the efficiency of unloading the bucket. Claim 1. Worker body of a loading / unloading machine, including a bucket, pivotally connected to the boom, power cylinder of the bucket turning, connected to it by means of traction, and a swivel lever, characterized in that with 11ll of increasing the efficiency of unloading the bucket by increasing the discharge angle, t ha is made in the form of a rocker arm, hingedly connected by the middle part with the power cylinder of the bucket turn, and with the free condom - with the rotary lever. 2. Working body - according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the magnitude of the bucket's angular deviation from its initial position when lifting the working body, the axis of the hinges of the rocker arm are located in one plane, aligned with the axis of the power cylinder of the bucket rotation in the lower and upper starting positions of the working body. Sources of information taken into account in the examination 1.Patent of France No. 2137482, cl. E 02F 9/00, publ. 1971. 2.Патент США № 3796335, кл. 214-76). опубл. 1974.2. US patent number 3796335, cl. 214-76). publ. 1974.
SU772480610A 1977-04-25 1977-04-25 Work-performing member of loading-transporting machine SU621827A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772480610A SU621827A1 (en) 1977-04-25 1977-04-25 Work-performing member of loading-transporting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772480610A SU621827A1 (en) 1977-04-25 1977-04-25 Work-performing member of loading-transporting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU621827A1 true SU621827A1 (en) 1978-08-30

Family

ID=20706795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772480610A SU621827A1 (en) 1977-04-25 1977-04-25 Work-performing member of loading-transporting machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU621827A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2117020A1 (en) Improved robotic arm for handling product
GB1478886A (en) Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement
SU621827A1 (en) Work-performing member of loading-transporting machine
ES269665A1 (en) Mechanical shovel capable of working as a lifting device or loader
JPS59109625A (en) Boom of drilling machine attachment
SU697316A1 (en) Manipulator
SU1601369A1 (en) Mechanism for rotating manipulator boom
SU1479685A1 (en) Working member of loading machine
SU606937A1 (en) Single-bucket excavator working equipment
SU120642A1 (en) Self-propelled shovel loader
SU502832A1 (en) Crane manipulator
SU1127841A1 (en) Pivotally articulated strut of gantry crane
SU1071573A1 (en) Manipulator slewing mechanism
SU1557070A1 (en) Grab
SU1147677A2 (en) Hydraulic crane-manipulator
SU1747377A1 (en) Self-erecting tower crane
SU496352A1 (en) Working equipment of the single-bucket excavator
SU1013261A1 (en) Industrial robot
SU692944A1 (en) Bulldozer work-performing member
SU604809A1 (en) Outrigger for load-handling apparatus
SU543611A1 (en) Load limiter loader manipulator torus
GB767302A (en) An improved excavator
SU777162A1 (en) Slewing gear of bearing column of jib
SU130653A1 (en) Boom swing mechanism
SU1159242A1 (en) Manipulator